Devdays Осень 2017/depth map

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск

Состав команды:

  • Никулин Даниил
  • Гостевский Дмитрий
  • Лапко Данила

Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.


Features:

  • Построение карты глубины для одной плоскости кубика
  • Построение карты глубины для всего кубика
  • Построение карты глубины для множества кубиков
  • Построение карты глубины с использованием теней (опционально)


Proof-of-Concept plan:

  • Нахождение всех кубиков на картинке
  • выделение каждого кубика в отдельное изображение
  • edge detection
  • Hough transform (нахождение линий)
  • выделение псевдо параллельных прямых
  • нахождение точек схода
  • нахождение ближайшей точки к зрителю
  • построение функции градиента глубины
  • совмещение нескольких картинок


Репозиторий: [1]

Ссылка на видео

Список известных багов:

  • Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
  • Градиент глубины считается очень долго
  • Яркие тени детектируются как объект