Devdays Осень 2017/depth map

Состав команды:

• Никулин Даниил
• Гостевский Дмитрий
• Лапко Данила

Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.

edge detection Hough transform (нахождение линий) выделение плоскостей нахождение точек схода

Features:

• Построение карты глубины для одной плоскости кубика
• Построение карты глубины для всего кубика
• Построение карты глубины для множества кубиков
• Построение карты глубины с использованием теней (опционально)

Proof-of-Concept plan:

Репозиторий: [1]

Список известных багов:

• Глубина для пола считается не точно
• Стабильно работает только когда не более одного кубика
• Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
• Градиент глубины для кубика считается очень долго
• Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
• Резкие тени детектируются как объект