Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 30: Строка 30:
 
* Градиент глубины для кубика считается очень долго
 
* Градиент глубины для кубика считается очень долго
 
* Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
 
* Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
*  
+
* Резкие тени детектируются как объект
*
+
*
+

Версия 00:04, 3 ноября 2017

Состав команды:

  • Никулин Даниил
  • Гостевский Дмитрий
  • Лапко Данила

Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.

edge detection Hough transform (нахождение линий) выделение плоскостей нахождение точек схода

Features:

  • Построение карты глубины для одной плоскости кубика
  • Построение карты глубины для всего кубика
  • Построение карты глубины для множества кубиков
  • Построение карты глубины с использованием теней (опционально)


Proof-of-Concept plan:

Репозиторий: [1]

Список известных багов:

  • Глубина для пола считается не точно
  • Стабильно работает только когда не более одного кубика
  • Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
  • Градиент глубины для кубика считается очень долго
  • Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
  • Резкие тени детектируются как объект