Лектор -
Практика -
Видео 2.1 Видео 2.2 Видео 3.1 Видео 3.2 Видео 3.2 Видео 4.1 Видео 4.2 Видео 4.3
По первой лекции: http://robotics.stanford.edu/~birch/projective/node4.html