Devdays Осень 2017/depth map

Состав команды:

• Никулин Даниил
• Гостевский Дмитрий
• Лапко Данила

Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.

Features:

• Построение карты глубины для одной плоскости кубика
• Построение карты глубины для всего кубика
• Построение карты глубины для множества кубиков
• Построение карты глубины с использованием теней (опционально)

Proof-of-Concept plan:

• Нахождение всех кубиков на картинке
• выделение каждого кубика в отдельное изображение
• edge detection
• Hough transform (нахождение линий)
• выделение псевдо параллельных прямых
• нахождение точек схода
• нахождение ближайшей точки к зрителю
• построение функции градиента глубины
• совмещение нескольких картинок

Репозиторий: [1]

Ссылка на видео

Список известных багов:

• Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
• Градиент глубины считается очень долго
• Яркие тени детектируются как объект