Алгебра phys 1 весна 2016 — различия между версиями
Goryachko (обсуждение | вклад) |
Goryachko (обсуждение | вклад) |
||
Строка 36: | Строка 36: | ||
<li><u>Теорема о разложении в прямую сумму ядер.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>a\in\mathrm{End}(V)</math>,<br><math>f,g\in K[x]</math> и <math>\gcd(f,g)=1</math>; тогда <math>\,\mathrm{Ker}\,(fg)(a)=\mathrm{Ker}\,f(a)\oplus\mathrm{Ker}\,g(a)</math>.</i> | <li><u>Теорема о разложении в прямую сумму ядер.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>a\in\mathrm{End}(V)</math>,<br><math>f,g\in K[x]</math> и <math>\gcd(f,g)=1</math>; тогда <math>\,\mathrm{Ker}\,(fg)(a)=\mathrm{Ker}\,f(a)\oplus\mathrm{Ker}\,g(a)</math>.</i> | ||
<li><u>Следствие из теоремы о разложении в прямую сумму ядер.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>a\in\mathrm{End}(V)</math>,<br><math>f\in K[x]</math>, <math>f(a)=0</math> и <math>f=\prod_{i=1}^tf_i</math>, где <math>t\in\mathbb N_0</math>, <math>f_1,\ldots,f_t\in K[x]</math> и <math>f_1,\ldots,f_t</math> попарно взаимно просты; тогда <math>V=\bigoplus_{i=1}^t\mathrm{Ker}\,f_i(a)</math>.</i> | <li><u>Следствие из теоремы о разложении в прямую сумму ядер.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>a\in\mathrm{End}(V)</math>,<br><math>f\in K[x]</math>, <math>f(a)=0</math> и <math>f=\prod_{i=1}^tf_i</math>, где <math>t\in\mathbb N_0</math>, <math>f_1,\ldots,f_t\in K[x]</math> и <math>f_1,\ldots,f_t</math> попарно взаимно просты; тогда <math>V=\bigoplus_{i=1}^t\mathrm{Ker}\,f_i(a)</math>.</i> | ||
− | <li>Проектор (идемпотент): <math>a^2=a\,\Leftrightarrow\,V=\mathrm{Ker}\,(\mathrm{id}_V | + | <li>Проектор (идемпотент): <math>a^2=a\,\Leftrightarrow\,V=\mathrm{Ker}\,(a-\mathrm{id}_V)\oplus\mathrm{Ker}\,a</math>. Нильпотентный оператор: <math>\exists\,m\in\mathbb N_0\;\bigl(a^m=0\bigr)\,\Leftrightarrow\,\exists\,m\in\mathbb N_0\;\bigl(\mu_a=x^m\bigr)</math>.</ul> |
<h5>1.5.2 Спектр оператора и характеристический многочлен оператора</h5> | <h5>1.5.2 Спектр оператора и характеристический многочлен оператора</h5> | ||
Строка 74: | Строка 74: | ||
<ul><li>Утверждение: <i>пусть <math>a\in\mathrm{Mat}(n,K)</math> и <math>f\in K[x]</math>; тогда <math>f(a)=\mathrm c_e^{\mathrm{se}}\cdot f(\mathrm{jnf}(a))\cdot\mathrm c_{\mathrm{se}}^e</math></i>. Вычисление многочленов и рядов от жордановых клеток. | <ul><li>Утверждение: <i>пусть <math>a\in\mathrm{Mat}(n,K)</math> и <math>f\in K[x]</math>; тогда <math>f(a)=\mathrm c_e^{\mathrm{se}}\cdot f(\mathrm{jnf}(a))\cdot\mathrm c_{\mathrm{se}}^e</math></i>. Вычисление многочленов и рядов от жордановых клеток. | ||
<li>Экспонента от оператора: <math>\mathrm e^a=\sum_{k=0}^\infty\frac1{k!}\,a^k</math>. Утверждение: <i>пусть <math>a\circ b=b\circ a</math>; тогда <math>\mathrm e^{a+b}=\mathrm e^a\circ\mathrm e^b</math></i>. Утверждение: <math>\mathrm e^{\Bigl(\begin{smallmatrix}0&-\varphi\\\varphi&0\end{smallmatrix}\Bigr)}\!=\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)</math>. | <li>Экспонента от оператора: <math>\mathrm e^a=\sum_{k=0}^\infty\frac1{k!}\,a^k</math>. Утверждение: <i>пусть <math>a\circ b=b\circ a</math>; тогда <math>\mathrm e^{a+b}=\mathrm e^a\circ\mathrm e^b</math></i>. Утверждение: <math>\mathrm e^{\Bigl(\begin{smallmatrix}0&-\varphi\\\varphi&0\end{smallmatrix}\Bigr)}\!=\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)</math>. | ||
− | <li> | + | <li>Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Утверждение: <i>пусть <math>a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb R)</math>; тогда <math>\frac\mathrm d{\mathrm dx}\mathrm e^{xa}=a\cdot\mathrm e^{xa}</math></i>. |
<li>Стационарное уравнение Шрёдингера для частицы в одномерной потенциальной яме с бесконечными стенками. Спектр и собственные функции.</ul> | <li>Стационарное уравнение Шрёдингера для частицы в одномерной потенциальной яме с бесконечными стенками. Спектр и собственные функции.</ul> | ||
<h3>1.7 Алгебры</h3> | <h3>1.7 Алгебры</h3> | ||
<h5>1.7.1 Определения и конструкции, связанные с алгебрами</h5> | <h5>1.7.1 Определения и конструкции, связанные с алгебрами</h5> | ||
+ | <ul><li><math>K</math>-Алгебра — векторное пространство над <math>K</math> с билинейным умножением — кольцо (в широком смысле слова) с умножением на скаляры из <math>K</math>. | ||
+ | <li>Гомоморфизм алгебр — гомоморфизм колец и векторных пространств. Подалгебра (идеал) алгебры — подкольцо (идеал) и подпространство. | ||
+ | <li>Примеры алгебр: <math>K</math>-алгебры <math>K[x]</math>, <math>K[[x]]</math>, <math>K(x)</math>, <math>\mathrm{End}(V)</math> и <math>\mathrm{Mat}(n,K)</math>; <math>\mathbb R</math>-алгебры <math>\mathbb C</math>, <math>\mathbb R^3</math> с векторным умножением, <math>\mathrm C^0(\mathbb R^n)</math> и <math>\mathrm C^\infty(\mathbb R^n)</math>. | ||
+ | <li>Структурные константы алгебры: <math>(\cdot^e)^i_{j_1,j_2}\!=(e_{j_1}\!\cdot e_{j_2})^{e,i}</math>. Утверждение: <i>массив <math>\bigl((\cdot^e)^i_{j_1,j_2}\bigr)_{1\le i,j_1,j_2\le\dim A}</math> определяет умножение в алгебре <math>A</math></i>. | ||
+ | <li><u>Теорема Кэли для ассоциативных алгебр.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле и <math>A</math> — ассоциативная <math>K</math>-алгебра; тогда<br>(1) для любых <math>a\in A</math>, обозначая через <math>\mathrm{reg}_A(a)</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}A&\to A\\b&\mapsto a\cdot b\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующий факт: <math>\mathrm{reg}_A(a)</math> — эндоморфизм <math>K</math>-алгебры <math>A</math>,<br>рассматриваемой как <math>K</math>-пространство (то есть элемент <math>K</math>-алгебры <math>\,\mathrm{End}_K(A)</math>);<br>(2) обозначая через <math>\mathrm{reg}_A</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}A&\to\mathrm{End}_K(A)\\a&\mapsto\mathrm{reg}_A(a)\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующий факт: <math>\mathrm{reg}_A</math> — инъективный гомоморфизм <math>K</math>-алгебр.</i></ul> | ||
− | <h5>1.7.2 Алгебра с | + | <h5>1.7.2 Полилинейные формы и многочлены от свободных переменных</h5> |
+ | <ul><li>Тензорное произведение полилинейных форм: <math>(\omega\otimes\omega')(v_1,\ldots,v_k,v_1',\ldots,v_{k'}')=\omega(v_1,\ldots,v_k)\cdot\omega'(v_1',\ldots,v_{k'}')</math>. Билинейность операции <math>\otimes</math>. | ||
+ | <li>Утверждение: <i>пусть <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> и <math>n=\dim V</math>; тогда множество <math>\{e_{j_1}^*\!\otimes\ldots\otimes e_{j_k}^*\!\mid j_1,\ldots,j_k\in\{1,\ldots,n\}\}</math> — базис пространства <math>\,\mathrm{Multi}^kV</math></i>. | ||
+ | <li>Алгебра полилинейных форм (ковариантных тензоров): <math>\mathrm{Multi}(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathrm{Multi}^kV</math>. Утверждение: <i><math>\mathrm{Multi}(V)</math> — ассоциативная <math>K</math>-алгебра с единицей</i>. | ||
+ | <li>Моном от свободных (некоммутирующих) переменных <math>x_1,\ldots,x_n</math>: <math>x_{j_1}\!\otimes\ldots\otimes x_{j_k}</math>, где <math>j_1,\ldots,j_k\in\{1,\ldots,n\}</math>. Алгебра <math>K_\otimes[x_1,\ldots,x_n]</math>. | ||
+ | <li><u>Теорема об алгебре полилинейных форм.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над <math>K</math>, <math>\dim V<\infty</math>; обозначим через <math>n</math> число <math>\dim V</math>;<br>тогда отображение, продолжающее по линейности частичное отображение <math>\biggl(\!\begin{align}K_\otimes[x_1,\ldots,x_n]&\to\mathrm{Multi}(V)\\x_{j_1}\!\otimes\ldots\otimes x_{j_k}&\mapsto e_{j_1}^*\!\otimes\ldots\otimes e_{j_k}^*\end{align}\!\biggr)</math>, — изоморфизм <math>K</math>-алгебр.</i></ul> | ||
− | <h5>1.7.3 | + | <h5>1.7.3 Алгебра с делением (тело) кватернионов</h5> |
<h5>1.7.4 Алгебры Ли (основные определения и примеры)</h5> | <h5>1.7.4 Алгебры Ли (основные определения и примеры)</h5> |
Версия 02:50, 23 апреля 2016
1 Линейная алгебра
|
Материал первой половины второго семестра курса алгебры
Содержание первой половины второго семестра курса алгебры
1.1 Матрицы, базисы, координаты
- 1.1.1 Пространства матриц, столбцов, строк
- 1.1.2 Столбцы координат векторов и матрицы гомоморфизмов
- 1.1.3 Преобразования координат при замене базиса
- 1.1.4 Элементарные матрицы и приведение к ступенчатому виду
1.2 Линейные операторы (часть 1)
- 1.2.1 Ядро и образ линейного оператора
- 1.2.2 Ранг линейного оператора
- 1.2.3 Системы линейных уравнений
1.3 Конструкции над векторными пространствами
- 1.3.1 Прямая сумма векторных пространств и факторпространства
- 1.3.2 Двойственное пространство
1.4 Полилинейные отображения, формы объема, определитель
- 1.4.1 Отступление о симметрических группах
- 1.4.2 Полилинейные отображения и формы объема
- 1.4.3 Определитель линейного оператора
- 1.4.4 Миноры матрицы и присоединенная матрица
Материал второй половины второго семестра курса алгебры
1.5 Линейные операторы (часть 2)
1.5.1 Многочлены от операторов
- Многочлен от оператора: . Эвалюация — гомоморфизм колец и векторных пространств.
- Кольцо, порожденное оператором: — коммутативное подкольцо и подпространство в .
- Минимальный многочлен оператора: , приведен, ; .
- Утверждение: пусть и ; тогда и, если и делит , то .
- Теорема о разложении в прямую сумму ядер. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , ,
и ; тогда . - Следствие из теоремы о разложении в прямую сумму ядер. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , ,
, и , где , и попарно взаимно просты; тогда . - Проектор (идемпотент): . Нильпотентный оператор: .
1.5.2 Спектр оператора и характеристический многочлен оператора
- Спектр оператора: ; если , то .
- Характеристический многочлен матрицы: . Характеристический многочлен оператора: . Корректность определения.
- Утверждение: . Утверждение: (и, значит, ).
- Теорема Гамильтона–Кэли. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ; тогда .
- Две кратности: — кратность как корня многочлена (алгебраическая кратность) и — кратность как корня многочлена .
- Лемма о минимальном и характеристическом многочленах. Пусть — поле, — вект. пр. над , , ; тогда
(1) многочлен делит многочлен (и, значит, );
(2) ;
(3) если — нильпотентный оператор, то .
1.5.3 Собственные и корневые подпространства оператора
- Обобщенные собственные подпространства: . Корневые подпространства: .
- Цепь -инвариантных подпространств: ; вывод: .
- Относительные геометрические кратности: и . Утверждение: .
- Теорема о диагонализуемых операторах. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ;
тогда следующие условия эквивалентны:
(1) существует такой упорядоченный базис , что — диагональная матрица;
(2) (то есть раскладывается без кратностей в произведение многочленов степени в кольце );
(3) (это разложение пространства в прямую сумму собственных подпространств оператора );
(3') . - Лемма об обобщенных собственных подпространствах. Пусть — поле, — вект. пр. над , , , ; тогда
(1) для любых выполнено ;
(2) и . - Теорема о разложении в прямую сумму корневых подпространств. Пусть — поле, — векторное пространство над полем ,
, и многочлен раскладывается в произведение многочленов степени в кольце (если , то
это условие выполнено для любого оператора в силу алгебраической замкнутости поля ); тогда
(1) (это разложение пространства в прямую сумму корневых подпространств оператора );
(2) для любых , обозначая через оператор , имеем следующие факты: для любых
выполнено , а также — нильпотентный оператор и .
1.6 Линейные операторы (часть 3)
1.6.1 Относительные базисы
- Независимое подмножество в относительно : . Порождающее подмножество в относительно : .
- Базис в относительно : одновременно независимое и порождающее подмножество в относительно . Три леммы-упражнения.
Лемма 1 об относительных базисах. Пусть — поле, — вект. пр. над , , ; тогда следующие условия эквивалентны:
(1) — базис в относительно ;
(1') — независимое подмножество в и ;
(2) — максимальное независимое подмножество в относительно ;
(3) — минимальное порождающее подмножество в относительно .
Лемма 2 об относительных базисах. Пусть — поле, — вект. пр. над , , ; тогда
(1) любое независимое подмножество в относительно можно дополнить до базиса в относительно ;
(2) из любого конечного порождающего подмножества в относительно можно выделить базис в относительно .
Лемма 3 об относительных базисах. Пусть — поле, — вект. пр. над , , — базис в относительно , — базис в
относительно ; тогда — базис в относительно . - Теорема об относительно независимых подмножествах. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ;
обозначим через , , пространства , , соответственно; пусть — независимое подмножество в
относительно ; тогда — биекция и — независимое подмножество в относительно . - Следствие из теоремы об относительно независимых подмножествах. Пусть — поле, — векторное пространство над полем ,
, и ; тогда .
1.6.2 Жорданова нормальная форма оператора
- Жордановы клетки: и . Прямая сумма матриц: .
- Диаграммы Юнга. Жорданов блок: , где числа суть длины строк диаграммы Юнга .
- Диаграмма Юнга : высоты столбцов диаграммы суть относительные геометрические кратности .
- Теорема о жордановой нормальной форме нильпотентного оператора. Пусть — поле, — векторное пространство над , ,
, — нильпотентный оператор; тогда существует такой упорядоченный базис , что . - Теорема о жордановой нормальной форме. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , ,
и многочлен раскладывается в произведение многочленов степени в кольце (если , то это условие выполнено для
любого оператора в силу алгебраической замкнутости поля ); тогда существует такой упорядоченный базис , что
(то есть матрица раскладывается в прямую сумму жордановых блоков).
1.6.3 Примеры использования жордановой нормальной формы в анализе и физике
- Утверждение: пусть и ; тогда . Вычисление многочленов и рядов от жордановых клеток.
- Экспонента от оператора: . Утверждение: пусть ; тогда . Утверждение: .
- Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Утверждение: пусть ; тогда .
- Стационарное уравнение Шрёдингера для частицы в одномерной потенциальной яме с бесконечными стенками. Спектр и собственные функции.
1.7 Алгебры
1.7.1 Определения и конструкции, связанные с алгебрами
- -Алгебра — векторное пространство над с билинейным умножением — кольцо (в широком смысле слова) с умножением на скаляры из .
- Гомоморфизм алгебр — гомоморфизм колец и векторных пространств. Подалгебра (идеал) алгебры — подкольцо (идеал) и подпространство.
- Примеры алгебр: -алгебры , , , и ; -алгебры , с векторным умножением, и .
- Структурные константы алгебры: . Утверждение: массив определяет умножение в алгебре .
- Теорема Кэли для ассоциативных алгебр. Пусть — поле и — ассоциативная -алгебра; тогда
(1) для любых , обозначая через отображение , имеем следующий факт: — эндоморфизм -алгебры ,
рассматриваемой как -пространство (то есть элемент -алгебры );
(2) обозначая через отображение , имеем следующий факт: — инъективный гомоморфизм -алгебр.
1.7.2 Полилинейные формы и многочлены от свободных переменных
- Тензорное произведение полилинейных форм: . Билинейность операции .
- Утверждение: пусть и ; тогда множество — базис пространства .
- Алгебра полилинейных форм (ковариантных тензоров): . Утверждение: — ассоциативная -алгебра с единицей.
- Моном от свободных (некоммутирующих) переменных : , где . Алгебра .
- Теорема об алгебре полилинейных форм. Пусть — поле, — векторное пространство над , ; обозначим через число ;
тогда отображение, продолжающее по линейности частичное отображение , — изоморфизм -алгебр.
1.7.3 Алгебра с делением (тело) кватернионов
1.7.4 Алгебры Ли (основные определения и примеры)
2 Билинейная алгебра
3 Полилинейная алгебра
| ||||||||
|