Алгебра phys 1 ноябрь–декабрь — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 37: Строка 37:
 
<li><u>Теорема об интерполяции.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>c_1,\ldots,c_n,e_1,\ldots,e_n\in K</math> и <math>c_1,\ldots,c_n</math> попарно различны; тогда существует единственный<br>такой многочлен <math>f\in K[x]</math>, что <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(f(c_i)=e_i\bigr)</math> и <math>\deg f<n</math>, и этот многочлен можно найти по следующим формулам:<br>(1) <math>f=\sum_{i=1}^ne_il_i</math>, где <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(l_i=\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})\cdot(x-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(x-c_n)}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})\cdot(c_i-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(c_i-c_n)}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Лагранжа);<br>(2) <math>f=f_n</math>, где <math>f_0=0</math> и <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(f_i=f_{i-1}+\bigl(e_i-f_{i-1}(c_i)\bigr)\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Ньютона).</i>
 
<li><u>Теорема об интерполяции.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>c_1,\ldots,c_n,e_1,\ldots,e_n\in K</math> и <math>c_1,\ldots,c_n</math> попарно различны; тогда существует единственный<br>такой многочлен <math>f\in K[x]</math>, что <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(f(c_i)=e_i\bigr)</math> и <math>\deg f<n</math>, и этот многочлен можно найти по следующим формулам:<br>(1) <math>f=\sum_{i=1}^ne_il_i</math>, где <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(l_i=\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})\cdot(x-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(x-c_n)}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})\cdot(c_i-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(c_i-c_n)}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Лагранжа);<br>(2) <math>f=f_n</math>, где <math>f_0=0</math> и <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(f_i=f_{i-1}+\bigl(e_i-f_{i-1}(c_i)\bigr)\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Ньютона).</i>
 
<li>Поле частных: <math>\mathrm Q(R)=\bigl(R\times(R\!\setminus\!\{0\})\bigr)/{\sim}</math>, где <math>(r,s)\sim(\breve r,\breve s)\,\Leftrightarrow\,r\breve s=\breve rs</math> и <math>[(r,s)]_\sim\!+[(t,u)]_\sim\!=[(ru+st,su)]_\sim</math>, <math>[(r,s)]_\sim[(t,u)]_\sim\!=[(rt,su)]_\sim</math>.
 
<li>Поле частных: <math>\mathrm Q(R)=\bigl(R\times(R\!\setminus\!\{0\})\bigr)/{\sim}</math>, где <math>(r,s)\sim(\breve r,\breve s)\,\Leftrightarrow\,r\breve s=\breve rs</math> и <math>[(r,s)]_\sim\!+[(t,u)]_\sim\!=[(ru+st,su)]_\sim</math>, <math>[(r,s)]_\sim[(t,u)]_\sim\!=[(rt,su)]_\sim</math>.
<li>Теорема о поле частных. Отождествл.-е <math>r</math> и <math>[(r,1)]_\sim</math>. Примеры: <math>\mathrm Q(\mathbb Z)\cong\mathbb Q</math>, <math>K(x)=\mathrm Q(K[x])=\Bigl\{\frac fg\!\mid f,g\in K[x],\,g\ne0\Bigr\}</math> — поле рацион.дробей.
+
<li>Теорема о поле частных. Отождествл.-е <math>r</math> и <math>[(r,1)]_\sim</math>. Примеры: <math>\mathrm Q(\mathbb Z)\cong\mathbb Q</math>, <math>K(x)=\mathrm Q(K[x])=\Bigl\{\frac fg\!\mid f,g\in K[x],\,g\ne0\Bigr\}</math> — поле рационал. дробей.
 
<p><u>Теорема о поле частных.</u> <i>Пусть <math>R</math> — область целостности; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}R&\to\mathrm Q(R)\\r&\mapsto[(r,1)]_\sim\end{align}\!\biggr)</math> — инъективный гомоморфизм колец, а также<br>для любых <math>r\in R</math> и <math>s\in R\!\setminus\!\{0\}</math> выполнено <math>[(r,s)]_\sim\!=\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}</math> (и, значит, <math>\mathrm Q(R)=\Bigl\{\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}\!\mid r,s\in R,\,s\ne0\Bigr\}</math>).</i></p>
 
<p><u>Теорема о поле частных.</u> <i>Пусть <math>R</math> — область целостности; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}R&\to\mathrm Q(R)\\r&\mapsto[(r,1)]_\sim\end{align}\!\biggr)</math> — инъективный гомоморфизм колец, а также<br>для любых <math>r\in R</math> и <math>s\in R\!\setminus\!\{0\}</math> выполнено <math>[(r,s)]_\sim\!=\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}</math> (и, значит, <math>\mathrm Q(R)=\Bigl\{\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}\!\mid r,s\in R,\,s\ne0\Bigr\}</math>).</i></p>
 
<li>Несократимая запись: <math>\frac fg</math> (<math>\mathrm{gcd}(f,g)=1</math>, <math>g</math> нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: <math>\frac fg</math> (<math>\deg f<\deg g</math>). Выделение правил. дроби.
 
<li>Несократимая запись: <math>\frac fg</math> (<math>\mathrm{gcd}(f,g)=1</math>, <math>g</math> нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: <math>\frac fg</math> (<math>\deg f<\deg g</math>). Выделение правил. дроби.
Строка 49: Строка 49:
 
<li>Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: <math>(\mathbf e_i)^k=\delta_i^k</math>, <math>(\mathbf e^j)_l=\delta^j_l</math>, <math>(\mathbf e_i^j)^k_l=\delta_i^k\,\delta^j_l</math>. Утверждение: <i><math>\mathbf e_i\cdot\mathbf e^j=\mathbf e_i^j</math>, <math>\mathbf e^j\cdot\mathbf e_i=\delta_i^j</math>, <math>\mathbf e_i^j\cdot\mathbf e_k^l=\delta^j_k\,\mathbf e_i^l</math></i>.
 
<li>Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: <math>(\mathbf e_i)^k=\delta_i^k</math>, <math>(\mathbf e^j)_l=\delta^j_l</math>, <math>(\mathbf e_i^j)^k_l=\delta_i^k\,\delta^j_l</math>. Утверждение: <i><math>\mathbf e_i\cdot\mathbf e^j=\mathbf e_i^j</math>, <math>\mathbf e^j\cdot\mathbf e_i=\delta_i^j</math>, <math>\mathbf e_i^j\cdot\mathbf e_k^l=\delta^j_k\,\mathbf e_i^l</math></i>.
 
<li>Строки матрицы <math>a</math>: <math>a^i_\bullet=\mathbf e^i\cdot a</math>. Столбцы матрицы <math>a</math>: <math>a^\bullet_j=a\cdot\mathbf e_j</math>. Утверждение: <i><math>(b\cdot a)^i_\bullet=b^i_\bullet\cdot a=\sum_{j=1}^pb^i_j\,a^j_\bullet</math>, а также <math>(b\cdot a)^\bullet_k=b\cdot a^\bullet_k=\sum_{j=1}^pb^\bullet_j\,a^j_k</math></i>.
 
<li>Строки матрицы <math>a</math>: <math>a^i_\bullet=\mathbf e^i\cdot a</math>. Столбцы матрицы <math>a</math>: <math>a^\bullet_j=a\cdot\mathbf e_j</math>. Утверждение: <i><math>(b\cdot a)^i_\bullet=b^i_\bullet\cdot a=\sum_{j=1}^pb^i_j\,a^j_\bullet</math>, а также <math>(b\cdot a)^\bullet_k=b\cdot a^\bullet_k=\sum_{j=1}^pb^\bullet_j\,a^j_k</math></i>.
<li>Транспонирование матрицы <math>a</math>: <math>(a^\mathtt T)^i_j=a^j_i</math>. След квадратной матрицы <math>a</math>: <math>\mathrm{tr}\,a=\sum_{i=1}^na^i_i</math>. Теорема о транспонировании, следе и произведении матриц.
 
<p><u>Теорема о транспонировании, следе и произведении матриц.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо, <math>n,p,r\in\mathbb N_0</math>, <math>a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(r,p,R)</math>;<br>тогда <math>(b\cdot a)^\mathtt T\!=a^\mathtt T\!\cdot b^\mathtt T</math> и <math>\,a\in\mathrm{GL}(n,R)\Rightarrow(a^{-1})^\mathtt T\!=(a^\mathtt T)^{-1}</math>, а также, если <math>n=r</math>, то <math>\mathrm{tr}(b\cdot a)=\mathrm{tr}(a\cdot b)</math>.</i></p>
 
<li>Симметрич. и антисимм. матрицы: <math>\mathrm{SMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=a\}</math> и <math>\mathrm{AMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=-a\,\land\,a^1_1=\ldots=a^n_n=0\}</math>.
 
 
<li>Операторы умн.-я на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>: <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}</math> — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу.
 
<li>Операторы умн.-я на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>: <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}</math> — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу.
<p><u>Теорема об операторах умножения на матрицу.</u> <i>Пусть <math>R</math> — кольцо и <math>n,p\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(p,n,R)&\to\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}\\a&\mapsto\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп по сложению и, если <math>n=p</math>, то это отобр.-е — изоморфизм колец;<br>(2) если <math>R</math> — комм. кольцо, то <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}=\{a\in\mathrm{Map}(R^n,R^p)\mid\forall\,v,v'\!\in R^n,\,c,c'\!\in R\;\bigl(a(c\,v+c'v')=c\,a(v)+c'a(v')\bigr)\}</math>.</i></p></ul>
+
<p><u>Теорема об операторах умножения на матрицу.</u> <i>Пусть <math>R</math> — кольцо и <math>n,p\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(p,n,R)&\to\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}\\a&\mapsto\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп по сложению и, если <math>n=p</math>, то это отобр.-е — изоморфизм колец;<br>(2) если <math>R</math> — комм. кольцо, то <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}=\{a\in\mathrm{Map}(R^n,R^p)\mid\forall\,v,v'\!\in R^n,\,c,c'\!\in R\;\bigl(a(c\,v+c'v')=c\,a(v)+c'a(v')\bigr)\}</math><br>(то есть множество операторов умножения на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math> совпадает с множеством линейных операторов между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>).</i></p>
 +
<li>Транспонирование матрицы <math>a</math>: <math>(a^\mathtt T)^i_j=a^j_i</math>. След квадратн. матрицы <math>a</math>: <math>\mathrm{tr}\,a=\sum_{i=1}^na^i_i</math>. Линейность <math>{}^\mathtt T</math> и <math>\mathrm{tr}</math>. Теорема о свойствах транспонирования и следа.
 +
<p><u>Теорема о свойствах транспонирования и следа.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо, <math>n,p,r\in\mathbb N_0</math>, <math>a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(r,p,R)</math>; тогда<br><math>(b\cdot a)^\mathtt T\!=a^\mathtt T\!\cdot b^\mathtt T</math> и <math>\,a\in\mathrm{GL}(n,R)\,\Rightarrow\,(a^{-1})^\mathtt T\!=(a^\mathtt T)^{-1}</math>, а также, если <math>n=r</math>, то <math>\mathrm{tr}(b\cdot a)=\mathrm{tr}(a\cdot b)</math>.</i></p>
 +
<li>Симметричные и антисимм. матрицы: <math>\mathrm{SMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=a\}</math>, <math>\mathrm{AMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=-a\,\land\,a^1_1=\ldots=a^n_n=0\}</math>.</ul>
  
 
<h3>1.5&nbsp; Группы (часть 2)</h3>
 
<h3>1.5&nbsp; Группы (часть 2)</h3>
Строка 63: Строка 63:
 
<li>Знак посл.-сти <math>(f_1,\ldots,f_n)</math>: <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=(-1)^{|\mathrm{inv}(f_1,\ldots,f_n)|}</math>, если <math>f_1,\ldots,f_n</math> попарно различны; иначе <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=0</math>. Пример: <math>(v\times w)^i=\!\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\!\varepsilon_{i,j,k}\,v^jw^k</math>.
 
<li>Знак посл.-сти <math>(f_1,\ldots,f_n)</math>: <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=(-1)^{|\mathrm{inv}(f_1,\ldots,f_n)|}</math>, если <math>f_1,\ldots,f_n</math> попарно различны; иначе <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=0</math>. Пример: <math>(v\times w)^i=\!\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\!\varepsilon_{i,j,k}\,v^jw^k</math>.
 
<li>Знак перестановки <math>u</math>: <math>\mathrm{sgn}(u)=\varepsilon_{u(1),\ldots,u(n)}</math>. Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: <math>\mathrm A_n=\{u\in\mathrm S_n\!\mid\mathrm{sgn}(u)=1\}</math>; <math>|\mathrm A_n|=n!/2</math> (<math>n\ge2</math>).
 
<li>Знак перестановки <math>u</math>: <math>\mathrm{sgn}(u)=\varepsilon_{u(1),\ldots,u(n)}</math>. Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: <math>\mathrm A_n=\{u\in\mathrm S_n\!\mid\mathrm{sgn}(u)=1\}</math>; <math>|\mathrm A_n|=n!/2</math> (<math>n\ge2</math>).
<p><u>Теорема о свойствах знака.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S_n\!&\to\{1,-1\}\\u&\mapsto\mathrm{sgn}(u)\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм групп, и, если <math>n\ge2</math>, то это сюръективный гомоморфизм групп;<br>(2) для любых таких <math>i,j\in\{1,\ldots,n\}</math>, что <math>i<j</math>, выполнено <math>|\mathrm{inv}((i\;\,j))|=2(j-i)-1</math> и <math>\mathrm{sgn}((i\;\,j))=-1</math>;<br>(3) для любых <math>m\in\{1,\ldots,n\}</math> и попарно различных чисел <math>i_1,\ldots,i_m\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}((i_1\;\ldots\;i_m))=(-1)^{m-1}</math>;<br>(4) для любых <math>u\in\mathrm S_n</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}(u)=(-1)^{n-\kappa(u)}</math>.</i></p>
+
<p><u>Теорема о свойствах знака.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S_n\!&\to\{1,-1\}\\u&\mapsto\mathrm{sgn}(u)\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм групп и, если <math>n\ge2</math>, то это сюръективный гомоморфизм групп;<br>(2) для любых таких <math>i,j\in\{1,\ldots,n\}</math>, что <math>i<j</math>, выполнено <math>|\mathrm{inv}((i\;\,j))|=2(j-i)-1</math> и <math>\mathrm{sgn}((i\;\,j))=-1</math>;<br>(3) для любых <math>m\in\{1,\ldots,n\}</math> и попарно различных чисел <math>i_1,\ldots,i_m\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}((i_1\;\ldots\;i_m))=(-1)^{m-1}</math>;<br>(4) для любых <math>u\in\mathrm S_n</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}(u)=(-1)^{n-\kappa(u)}</math>.</i></p>
 
<li><u>Теорема о классах сопряженности в симметрических группах.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math> и <math>s,\breve s\in\mathrm S_n</math>; тогда перестановки <math>s</math> и <math>\breve s</math> сопряжены, если и только если<br>(неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math> (то есть цикловые типы перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math>) равны.</i>
 
<li><u>Теорема о классах сопряженности в симметрических группах.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math> и <math>s,\breve s\in\mathrm S_n</math>; тогда перестановки <math>s</math> и <math>\breve s</math> сопряжены, если и только если<br>(неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math> (то есть цикловые типы перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math>) равны.</i>
 
<li>Задание группы <math>\mathrm S_n</math> коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: <math>\mathrm S_3\cong\langle d_1,d_2\!\mid d_1^2,d_2^2,(d_1d_2)^3\rangle</math>, задание группы <math>\mathrm S_4</math>.</ul>
 
<li>Задание группы <math>\mathrm S_n</math> коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: <math>\mathrm S_3\cong\langle d_1,d_2\!\mid d_1^2,d_2^2,(d_1d_2)^3\rangle</math>, задание группы <math>\mathrm S_4</math>.</ul>
  
 
<h5>1.5.2&nbsp; Группы матриц</h5>
 
<h5>1.5.2&nbsp; Группы матриц</h5>
<ul><li>Определитель квадр. матрицы <math>a</math> над коммут. кольцом: <math>\det a=\sum_{u\in\mathrm S_n}\mathrm{sgn}(u)\,a^{u(1)}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{u(n)}_n=\!\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}a^{j_1}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{j_n}_n</math>. Расстановки ладей и <math>\det</math>.
+
<ul><li>Определитель квадр. матрицы <math>a</math> над коммут. кольцом: <math>\det a=\!\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}a^{j_1}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{j_n}_n=\sum_{u\in\mathrm S_n}\mathrm{sgn}(u)\,a^{u(1)}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{u(n)}_n</math>. Расстановки ладей и <math>\det</math>.
<li><math>\det\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&\beta\\\gamma&\delta\end{smallmatrix}\Bigr)\!=\alpha\delta-\beta\gamma</math> — ориент. площадь, <math>\det\!\biggl(\begin{smallmatrix}\alpha&\beta&\gamma\\\delta&\varepsilon&\zeta\\\eta&\theta&\iota\end{smallmatrix}\biggr)\!=\alpha\varepsilon\iota+\beta\zeta\eta+\gamma\delta\theta-\gamma\varepsilon\eta-\beta\delta\iota-\alpha\zeta\theta</math> — ориент. объем. Теорема о свойствах определителя.
+
<li>Примеры: <math>\det\bigl(v_1\;v_2\bigr)</math> — ориентированная площадь, <math>\det\bigl(v_1\;v_2\;v_3\bigr)\!=(v_1\times v_2\!\mid\!v_3)</math> — ориентиров. объем. Теорема об определителе набора столбцов.
<p><u>Теорема о свойствах определителя.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо и <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>i\in\{1,\ldots,n\}</math>, <math>v_1,\ldots,v_{i-1},v,v',v_{i+1},\ldots,v_n\in R^n</math> и <math>c,c'\!\in R</math> выполнено<br><math>\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,c\,v+c'v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!=c\,\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v\;\;v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!+c'\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)</math>;<br>(2) для любых таких <math>v_1,\ldots,v_n\in R^n</math>, что <math>v_1,\ldots,v_n</math> не попарно различны, выполнено <math>\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)\!=0</math>;<br>(3) для любых <math>a\in\mathrm{Mat}(n,R)</math> выполнено <math>\det a^\mathtt T\!=\det a</math>;<br>(4) для любых <math>n',n''\!\in\mathbb N_0</math>, <math>a'\!\in\mathrm{Mat}(n',R)</math>, <math>a''\!\in\mathrm{Mat}(n'',R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(n',n'',R)</math> выполнено <math>\det\Bigl(\begin{smallmatrix}a'&b\\0&a''\!\end{smallmatrix}\Bigr)\!=\det a'\!\cdot\det a''</math>.</i></p>
+
<p><u>Теорема об определителе набора столбцов.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>v_1,\ldots,v_n,v,v'\!\in R^n</math> и <math>c,c'\!\in R</math>; тогда<br>(1) <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,c\,v+c'v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!=c\,\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v\;\;v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!+c'\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\bigr)</math>;<br>(2) если столбцы <math>v_1,\ldots,v_n</math> не попарно различны, то <math>\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)\!=0</math>;<br>(3) для любых <math>j_1,\ldots,j_n\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>\det\bigl(v_{j_1}\;\ldots\;v_{j_n}\bigr)\!=\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\!\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)</math>.</i></p>
<li>Анонс: пусть <math>K</math> — поле; тогда <math>\mathrm{GL}(n,K)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,K)\mid\det a\ne0\}</math> и отобр. <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(n,K)&\to K\\a&\mapsto\det a\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм моноидов по умножению.
+
<li><u>Теорема о свойствах определителя.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо и <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(n,R)&\to R\\a&\mapsto\det a\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм моноидов по умножению;<br>(2) <math>\mathrm{GL}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid\det a\in R^\times\}</math> (доказ.-во только включения <math>\,\subseteq</math>) и для любых <math>a,b\in\mathrm{Mat}(n,R)</math> выполнено <math>b\cdot a=\mathrm{id}_n\Rightarrow\,b=a^{-1}</math>;<br>(3) для любых <math>a\in\mathrm{Mat}(n,R)</math> выполнено <math>\det a^\mathtt T\!=\det a</math>;<br>(4) для любых <math>n',n''\!\in\mathbb N_0</math>, <math>a'\!\in\mathrm{Mat}(n',R)</math>, <math>a''\!\in\mathrm{Mat}(n'',R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(n',n'',R)</math> выполнено <math>\det\Bigl(\begin{smallmatrix}a'&b\\0&a''\!\end{smallmatrix}\Bigr)\!=\det a'\!\cdot\det a''</math>.</i>
<li>Специальная линейн. группа: <math>\mathrm{SL}(n,K)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,K)\mid\det a=1\}\trianglelefteq\mathrm{GL}(n,K)</math>. Утверждение: <math>\forall\,a,b\in\mathrm{Mat}(n,K)\;\bigl(b\cdot a=\mathrm{id}_n\Rightarrow\,b=a^{-1}\bigr)</math>.
+
<li>Специальная линейная группа: <math>\mathrm{SL}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid\det a=1\}\trianglelefteq\mathrm{GL}(n,R)</math>. Геом. смысл: <math>\det\bigl(a\cdot v_1\;\ldots\;a\cdot v_n\bigr)\!=\det a\,\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)</math>.
<li>Ортогональная группа: <math>\mathrm O(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb R)\mid a^\mathtt T\!\cdot a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb R)</math>. Специальная ортогон. группа: <math>\mathrm{SO}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb R)\cap\mathrm O(n)\trianglelefteq\mathrm O(n)</math>.
+
<li>Аффинная линейная группа: <math>\mathrm{AGL}(n,R)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid a\in\mathrm{GL}(n,R),\,z\in R^n\bigr\}\le\mathrm{GL}(n+1,R)</math>. Геометрический смысл: <math>\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\cdot\!\Bigl(\begin{smallmatrix}v\\1\end{smallmatrix}\Bigr)=\Bigl(\begin{smallmatrix}a\cdot v\,+\,z\\1\end{smallmatrix}\Bigr)</math>.
 +
<li>Ортогональная группа: <math>\mathrm O(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb R)\mid a^\mathtt T\!\cdot a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb R)</math>. Специальная ортогонал. группа: <math>\mathrm{SO}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb R)\cap\mathrm O(n)\trianglelefteq\mathrm O(n)</math>.
 
<li>Унитарная группа: <math>\mathrm U(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb C)\mid a^\mathtt T\!\cdot\overline a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb C)</math>. Специальная унитарная группа: <math>\mathrm{SU}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb C)\cap\mathrm U(n)\trianglelefteq\mathrm U(n)</math>.
 
<li>Унитарная группа: <math>\mathrm U(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb C)\mid a^\mathtt T\!\cdot\overline a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb C)</math>. Специальная унитарная группа: <math>\mathrm{SU}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb C)\cap\mathrm U(n)\trianglelefteq\mathrm U(n)</math>.
<li>Изометрии в <math>\mathbb R^n</math>: <math>\mathrm{Isom}(\mathbb R^n)=\{\bigl(v\mapsto a\cdot v+z\bigr)\!\mid a\in\mathrm O(n),\,z\in\mathbb R^n\}</math> (док.-во только <math>\supseteq</math>). Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.
+
<li>Изометрии в <math>\mathbb R^n</math>: <math>\mathrm{Isom}(\mathbb R^n)=\{\bigl(v\mapsto a\cdot v+z\bigr)\!\mid a\in\mathrm O(n),\,z\in\mathbb R^n\}</math> (доказ.-во только <math>\supseteq</math>). Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.
<p><u>Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.</u> <i>Отображение <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathbb C&\to\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\alpha,\beta\in\mathbb R\bigr\}\\\alpha+\beta\,\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм колец, а также<br><math>\mathrm{SO}(2)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\varphi\in[0;2\pi)\bigr\}</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^1\!&\to\mathrm{SO}(2)\\\cos\varphi+\sin\varphi\;\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп.</i></p>
+
<p><u>Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.</u> <i>Отображение <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathbb C&\to\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\alpha,\beta\in\mathbb R\bigr\}\\\alpha+\beta\,\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм колец, а также<br><math>\mathrm{SO}(2)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\varphi\in[0;2\pi)\bigr\}</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^1\!&\to\mathrm{SO}(2)\\\cos\varphi+\sin\varphi\;\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп.</i></p></ul>
<li>Аффинная линейная группа: <math>\mathrm{AGL}(n,K)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid a\in\mathrm{GL}(n,K),\,z\in K^n\bigr\}\le\mathrm{GL}(n+1,K)</math>. Геометрический смысл: <math>\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\cdot\!\Bigl(\begin{smallmatrix}v\\1\end{smallmatrix}\Bigr)=\Bigl(\begin{smallmatrix}a\cdot v\,+\,z\\1\end{smallmatrix}\Bigr)</math>.</ul>
+
  
 
<h5>1.5.3&nbsp; Действия групп на множествах</h5>
 
<h5>1.5.3&nbsp; Действия групп на множествах</h5>

Версия 00:00, 28 ноября 2017

1  Основы алгебры

1.4  Кольца (часть 2)

1.4.1  Делимость в коммутативных кольцах
  • Делимость, строгая делимость, ассоциированность в коммутат. кольце : ; ; .
  • Утверждение: пусть — обл. цел.-сти, и ; тогда и . Обозн.-е в обл. цел.-сти.
  • Наибольший относ.-но общий делитель и : ; наименьшее относ.-но общее кратное и : ; и опред.-ны с точностью до .
  • Нормировка и (если они не ) в и : и — в , многочлены и нормированы — в .
  • Главный идеал — идеал вида . Пример неглавн. идеала: в . Область главных идеалов — обл. цел.-сти, в которой все идеалы главные.
  • Теорема о делимости и главных идеалах. Пусть — коммутативное кольцо и ; тогда
    (1) ; ; ; ;
    (2) если идеал главный, то , и, если идеал главный, то ;
    (3) если в кольце все идеалы главные, то и существуют, а также .
  • Неприводимые и простые эл.-ты: и .
  • Теорема о неприводимых и простых элементах. Пусть — коммутативное кольцо; тогда
    (1) если — область целостности, то ;
    (2) если — область главных идеалов, то ;
    (3) для любых следующие утверждения эквивалентны: (у1) и (у2) — область целостности;
    (4) если — область главных идеалов, то для любых следующие утверждения эквивалентны: (у1) , (у2) ,
    (у3) — область целостности и (у4) — поле.
1.4.2  Евклидовы кольца и факториальные кольца
  • Евклидова норма — такая функция , что относ.-но можно делить с остатком на ненул. эл.-ты и не убывает относ.-но на .
  • Евклидово кольцо — область целостности с евклидовой нормой. Примеры: (); (); , , ().
  • Теорема о евклидовых кольцах. Пусть — евклидово кольцо с евклидовой нормой ; тогда
    (1) для любых и выполнено ;
    (2) в невозможна бесконечная строгая делимость (то есть в не существует такой бесконечной послед.-сти , что );
    (3) если , то для любых выполнено ;
    (4) — область главных идеалов (в частности, кольца и , где — поле, являются областями главных идеалов).
  • Факториальное кольцо — обл. цел.-сти с единств. (с точн.-ю до и перестановок) разложением любого ненул. эл.-та в произвед.-е неприводимых эл.-тов.
  • Примеры: — факториальное кольцо (это основная теорема арифметики); если кольцо факториально, то и факториально (без доказательства).
  • Теорема о факториальности евклидовых колец.
    (1) Пусть — область целостности, в невозможна бесконечная строгая делимость и ; тогда — факториальное кольцо.
    (2) Евклидовы кольца являются факториальными кольцами (в частности, кольца и , где — поле, являются факториальными кольцами).
  • Теорема о факториальных кольцах. Пусть — факториальное кольцо и ; разложим и в произведение неприводимых элементов:
    и , где , , попарно неассоциированы и ; тогда
    (1) и ;
    (2) и .
1.4.3  Алгоритм Евклида, китайская теорема об остатках, функция Эйлера
  • Соотношение Безу для эл.-тов и евклидова кольца: , где и — коэффициенты Безу. Нахождение в кольце .
  • Алгоритм Евклида в евклидовом кольце: и ; на -м шаге и ; тогда, если , то .
  • Расширенный алгоритм Евклида в евклидовом кольце: ; на -м шаге ; тогда .
  • Китайская теорема об остатках для целых чисел. Пусть , и попарно взаимно просты (то есть
    ); тогда отображение — изоморфизм колец.
  • Китайская теорема об остатках для многочленов. Пусть — поле, , и попарно взаимно просты (то есть
    ); тогда отображение — изоморфизм колец.
  • Функция Эйлера от : . Пример: если и , то . Утверждение: .
  • Теорема о свойствах функции Эйлера.
    (1) Пусть , и ; тогда (это теорема Эйлера).
    (2) Пусть и ; тогда .
    (3) Пусть ; разложим в произведение простых чисел: , где , , попарно различны и
    ; тогда .
1.4.4  Производная многочлена, интерполяция, рациональные дроби
  • Производная многочлена: . Правило Лейбница. Пусть — кольцо и ; тогда .
  • Корень кратности многочлена : (). Теорема о кратных корнях.

    Теорема о кратных корнях. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
    (1) если — корень кратности не меньше многочлена , то — корень кратности не меньше многочлена ;
    (2) если — область целостности, не делит и — корень кратности многочлена , то — корень кратности многочлена ;
    (3) — кратный корень многочлена (то есть корень кратности не меньше ), если и только если — корень многочленов и .

  • Теорема об интерполяции. Пусть — поле, , и попарно различны; тогда существует единственный
    такой многочлен , что и , и этот многочлен можно найти по следующим формулам:
    (1) , где (это интерполяционная формула Лагранжа);
    (2) , где и (это интерполяционная формула Ньютона).
  • Поле частных: , где и , .
  • Теорема о поле частных. Отождествл.-е и . Примеры: , — поле рационал. дробей.

    Теорема о поле частных. Пусть — область целостности; тогда отображение — инъективный гомоморфизм колец, а также
    для любых и выполнено (и, значит, ).

  • Несократимая запись: (, нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: (). Выделение правил. дроби.
  • Примарная дробь: (, нормир., , ). Простейшая дробь: (, нормир., , ).
  • Метод неопределенных коэффиц.-тов для разложения правильной дроби в сумму простейших дробей (док.-во корректности см. в п. 3 в § 4 главы 5 в [3]).
1.4.5  Матрицы, столбцы, строки
  • Множества матриц, столбцов и строк: , и . Сложение матриц и умножение матриц на скаляры.
  • Умножение матриц: . Внешняя ассоциативность умножения. Кольцо , группа .
  • Матрицы специального вида: диагональные, скалярные, верхнетреугольные, нижнетреугольные, треугольные. Блочные и блочно-треугольные матрицы.
  • Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: , , . Утверждение: , , .
  • Строки матрицы : . Столбцы матрицы : . Утверждение: , а также .
  • Операторы умн.-я на матрицу между и : — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу.

    Теорема об операторах умножения на матрицу. Пусть — кольцо и ; тогда
    (1) — изоморфизм групп по сложению и, если , то это отобр.-е — изоморфизм колец;
    (2) если — комм. кольцо, то
    (то есть множество операторов умножения на матрицу между и совпадает с множеством линейных операторов между и ).

  • Транспонирование матрицы : . След квадратн. матрицы : . Линейность и . Теорема о свойствах транспонирования и следа.

    Теорема о свойствах транспонирования и следа. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
    и , а также, если , то .

  • Симметричные и антисимм. матрицы: , .

1.5  Группы (часть 2)

1.5.1  Симметрические группы
  • Транспозиции: (, ). Фундаментальные транспозиции: (). Число циклов в перестановке : .
  • Множество инверсий последовательности : . Лемма о количестве инверсий.

    Лемма о количестве инверсий. Пусть , , и ; тогда
    (1) ;
    (2) если , то , и, если , то .

  • Теорема о сортировке пузырьком. Пусть , и ; обозначим через числа ,
    упорядоченные по неубыванию (то есть ); тогда
    (1) существуют такие фундаментальные транспозиции , что ;
    (2) для любых из существования таких фундаментальных транспозиций , что ,
    следует, что , а также в том случае, когда числа попарно различны, что .
  • Знак посл.-сти : , если попарно различны; иначе . Пример: .
  • Знак перестановки : . Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: ; ().

    Теорема о свойствах знака. Пусть ; тогда
    (1) отображение — гомоморфизм групп и, если , то это сюръективный гомоморфизм групп;
    (2) для любых таких , что , выполнено и ;
    (3) для любых и попарно различных чисел выполнено ;
    (4) для любых выполнено .

  • Теорема о классах сопряженности в симметрических группах. Пусть и ; тогда перестановки и сопряжены, если и только если
    (неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок и (то есть цикловые типы перестановок и ) равны.
  • Задание группы коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: , задание группы .
1.5.2  Группы матриц
  • Определитель квадр. матрицы над коммут. кольцом: . Расстановки ладей и .
  • Примеры: — ориентированная площадь, — ориентиров. объем. Теорема об определителе набора столбцов.

    Теорема об определителе набора столбцов. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
    (1) ;
    (2) если столбцы не попарно различны, то ;
    (3) для любых выполнено .

  • Теорема о свойствах определителя. Пусть — коммутативное кольцо и ; тогда
    (1) отображение — гомоморфизм моноидов по умножению;
    (2) (доказ.-во только включения ) и для любых выполнено ;
    (3) для любых выполнено ;
    (4) для любых , , и выполнено .
  • Специальная линейная группа: . Геом. смысл: .
  • Аффинная линейная группа: . Геометрический смысл: .
  • Ортогональная группа: . Специальная ортогонал. группа: .
  • Унитарная группа: . Специальная унитарная группа: .
  • Изометрии в : (доказ.-во только ). Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.

    Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах. Отображение — изоморфизм колец, а также
    и отображение — изоморфизм групп.

1.5.3  Действия групп на множествах
  • Действие группы на мн.-ве — гомоморфизм моноидов . Утверждение: . Обозначение: .
  • Примеры: группа действует на , группы матриц действуют на , группа действует на сдвигами (где ) и на сопряжениями.
  • Динамическая система с дискретнымнепрерывным временем (каскадпоток) — множество с действием группы группы . Теорема Кэли.

    Теорема Кэли. Пусть — группа; тогда
    (1) для любых , обозначая через отображение , имеем следующий факт: — биекция (то есть );
    (2) отображение — инъективный гомоморфизм групп.

  • -Множество — множество с действием группы . Гомоморфизмы -множеств: .
  • Орбита точки : (, где ). Разбиение -множества на орбиты: .
  • Транзитивное действие (однородное -мн.-во): . Стабилизатор: . Точное действие: .
  • Свободное действие (свободное -мн.-во): . Торсор над — однородн. свободн. -мн.-во ().
  • Теорема о классах смежности по стабилизатору. Неподвижные точки: . Лемма Бернсайда. Пример: .

    Теорема о классах смежности по стабилизатору. Пусть — группа, -множество и ; тогда
    (1) отображение определено корректно, является инъективным гомоморфизмом -множеств и его образ есть ;
    (2) если , то .

    Лемма Бернсайда. Пусть — группа, -множество и ; тогда .

1.5.4  Автоморфизмы, коммутант, полупрямое произведение групп
  • Группа автоморфизмов: . Пример: . Группа внутренних автоморф.-в: .
  • Центр: . Теорема о внутренних автоморфизмах. Группа внешних автоморф.-в: .

    Теорема о внутренних автоморфизмах. Пусть — группа; тогда отображение — гомоморфизм групп, его ядро есть ,
    его образ есть (и, значит, ) и, кроме того, .

  • Коммутатор элементов группы (мультипликативный коммутатор): . Коммутант группы : .
  • Утверждение: . Теорема о коммутанте. Пример: (док.-во только включения ). Абелианизация группы : .

    Теорема о коммутанте. Пусть — группа и ; тогда группа абелева, если и только если (и, значит, абелева).

  • Простая группа: . Примеры: группы (), , ( — поле, ) простые (без доказ.-ва).
  • Полупрямое произвед.-е относ.-но действия (): с бинарной операцией .
  • Утверждение: — гомоморфизм групп. Пример: , где .
  • Теорема о полупрямом произведении. Пусть — группа и ; обозначим через отображение ; тогда
    (1) , и ;
    (2) ;
    (3) если , то в пункте (2) условие "" можно заменить на условие "".