Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями
Материал из SEWiki
Nikulin (обсуждение | вклад) |
Nikulin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров. | Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Features: | Features: | ||
| Строка 20: | Строка 16: | ||
Proof-of-Concept plan: | Proof-of-Concept plan: | ||
| − | * | + | * edge detection |
| + | * Hough transform (нахождение линий) | ||
| + | * выделение псевдо параллельных прямых | ||
| + | * нахождение точек схода | ||
| + | * нахождение ближайшей точки к зрителю | ||
| + | * построение функции градиента глубины | ||
| + | * совмещение нескольких картинок | ||
| + | |||
Репозиторий: [https://github.com/DaniilSNikulin/DepthMap.git] | Репозиторий: [https://github.com/DaniilSNikulin/DepthMap.git] | ||
Версия 00:07, 3 ноября 2017
Состав команды:
- Никулин Даниил
- Гостевский Дмитрий
- Лапко Данила
Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.
Features:
- Построение карты глубины для одной плоскости кубика
- Построение карты глубины для всего кубика
- Построение карты глубины для множества кубиков
- Построение карты глубины с использованием теней (опционально)
Proof-of-Concept plan:
- edge detection
- Hough transform (нахождение линий)
- выделение псевдо параллельных прямых
- нахождение точек схода
- нахождение ближайшей точки к зрителю
- построение функции градиента глубины
- совмещение нескольких картинок
Репозиторий: [1]
Список известных багов:
- Глубина для пола считается не точно
- Стабильно работает только когда не более одного кубика
- Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
- Градиент глубины для кубика считается очень долго
- Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
- Яркие тени детектируются как объект
