Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями
Материал из SEWiki
Lapko (обсуждение | вклад) |
Nikulin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
Репозиторий: [https://github.com/DaniilSNikulin/DepthMap.git] | Репозиторий: [https://github.com/DaniilSNikulin/DepthMap.git] | ||
| − | Список известных багов: | + | Список известных багов: |
| + | * Глубина для пола считается не точно | ||
| + | * Стабильно работает только когда не более одного кубика | ||
| + | * Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам | ||
| + | * Градиент глубины для кубика считается очень долго | ||
| + | * Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью | ||
| + | * | ||
| + | * | ||
| + | * | ||
Версия 00:03, 3 ноября 2017
Состав команды:
- Никулин Даниил
- Гостевский Дмитрий
- Лапко Данила
Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.
edge detection Hough transform (нахождение линий) выделение плоскостей нахождение точек схода
Features:
- Построение карты глубины для одной плоскости кубика
- Построение карты глубины для всего кубика
- Построение карты глубины для множества кубиков
- Построение карты глубины с использованием теней (опционально)
Proof-of-Concept plan:
Репозиторий: [1]
Список известных багов:
- Глубина для пола считается не точно
- Стабильно работает только когда не более одного кубика
- Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
- Градиент глубины для кубика считается очень долго
- Ближайшая точка объекта находится с большой погрешностью
