Алгебра phys 1 сентябрь–октябрь — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 21: Строка 21:
 
<li>Сужения отображения <math>f</math> (<math>A\subseteq X</math> и <math>f(A)\subseteq B\subseteq Y</math>): <math>f|_A</math> и <math>f|_{A\to B}</math>. Сокращенная запись образа: <math>\{f(x)\mid x\in X\}=\{y\in Y\mid\exists\,x\in X\;\bigl(f(x)=y\bigr)\}</math>.
 
<li>Сужения отображения <math>f</math> (<math>A\subseteq X</math> и <math>f(A)\subseteq B\subseteq Y</math>): <math>f|_A</math> и <math>f|_{A\to B}</math>. Сокращенная запись образа: <math>\{f(x)\mid x\in X\}=\{y\in Y\mid\exists\,x\in X\;\bigl(f(x)=y\bigr)\}</math>.
 
<li>Инъекции: <math>\mathrm{Inj}(X,Y)=\{f\in\mathrm{Map}(X,Y)\mid\forall\,y\in Y\;\bigl(|f^{-1}(y)|\le1\bigr)\}</math>. Сюръекции: <math>\mathrm{Surj}(X,Y)=\{f\in\mathrm{Map}(X,Y)\mid\forall\,y\in Y\;\bigl(|f^{-1}(y)|\ge1\bigr)\}</math>.
 
<li>Инъекции: <math>\mathrm{Inj}(X,Y)=\{f\in\mathrm{Map}(X,Y)\mid\forall\,y\in Y\;\bigl(|f^{-1}(y)|\le1\bigr)\}</math>. Сюръекции: <math>\mathrm{Surj}(X,Y)=\{f\in\mathrm{Map}(X,Y)\mid\forall\,y\in Y\;\bigl(|f^{-1}(y)|\ge1\bigr)\}</math>.
<li>Биекции: <math>\mathrm{Bij}(X,Y)=\mathrm{Inj}(X,Y)\cap\mathrm{Surj}(X,Y)</math>. Композиция отображений: <math>(g\circ f)(x)=g(f(x))</math>. Тождественное отображение: <math>\mathrm{id}_X(x)=x</math>.
+
<li>Биекции: <math>\mathrm{Bij}(X,Y)=\mathrm{Inj}(X,Y)\cap\mathrm{Surj}(X,Y)</math>. Композиция отображений <math>g</math> и <math>f</math>: <math>(g\circ f)(x)=g(f(x))</math>. Тождественное отображение: <math>\mathrm{id}_X(x)=x</math>.
 
<li><u>Теорема о композиции отображений.</u> <i>Пусть <math>X,Y</math> — множества и <math>f\in\mathrm{Map}(X,Y)</math>; тогда<br>(1) <math>f\circ\mathrm{id}_X=f</math>, <math>\mathrm{id}_Y\circ f=f</math> и, если <math>Z,W</math> — множества, <math>g\in\mathrm{Map}(Y,Z)</math> и <math>h\in\mathrm{Map}(Z,W)</math>, то <math>(h\circ g)\circ f=h\circ(g\circ f)</math>;<br>(2) если <math>X\ne\varnothing</math>, то <math>f</math> — инъекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f'\circ f=\mathrm{id}_X\bigr)</math>;<br>(3) <math>f</math> — сюръекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f\circ f'=\mathrm{id}_Y\bigr)</math>;<br>(4) <math>f</math> — биекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f'\circ f=\mathrm{id}_X\,\land\,f\circ f'=\mathrm{id}_Y\bigr)</math>.</i>
 
<li><u>Теорема о композиции отображений.</u> <i>Пусть <math>X,Y</math> — множества и <math>f\in\mathrm{Map}(X,Y)</math>; тогда<br>(1) <math>f\circ\mathrm{id}_X=f</math>, <math>\mathrm{id}_Y\circ f=f</math> и, если <math>Z,W</math> — множества, <math>g\in\mathrm{Map}(Y,Z)</math> и <math>h\in\mathrm{Map}(Z,W)</math>, то <math>(h\circ g)\circ f=h\circ(g\circ f)</math>;<br>(2) если <math>X\ne\varnothing</math>, то <math>f</math> — инъекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f'\circ f=\mathrm{id}_X\bigr)</math>;<br>(3) <math>f</math> — сюръекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f\circ f'=\mathrm{id}_Y\bigr)</math>;<br>(4) <math>f</math> — биекция, если и только если <math>\exists\,f'\in\mathrm{Map}(Y,X)\;\bigl(f'\circ f=\mathrm{id}_X\,\land\,f\circ f'=\mathrm{id}_Y\bigr)</math>.</i>
 
<li>Отображение <math>f^{-1}</math>, обратное к отображению <math>f</math>: <math>f^{-1}\!\circ f=\mathrm{id}_X</math> и <math>f\circ f^{-1}\!=\mathrm{id}_Y</math>. Пример: взаимно обратные биекции <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb R&\to\mathbb R_{>0}\!\\x&\mapsto\mathrm e^x\end{align}\!\biggr)</math> и <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb R_{>0}\!&\to\mathbb R\\x&\mapsto\ln x\end{align}\!\biggr)</math>.</ul>
 
<li>Отображение <math>f^{-1}</math>, обратное к отображению <math>f</math>: <math>f^{-1}\!\circ f=\mathrm{id}_X</math> и <math>f\circ f^{-1}\!=\mathrm{id}_Y</math>. Пример: взаимно обратные биекции <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb R&\to\mathbb R_{>0}\!\\x&\mapsto\mathrm e^x\end{align}\!\biggr)</math> и <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb R_{>0}\!&\to\mathbb R\\x&\mapsto\ln x\end{align}\!\biggr)</math>.</ul>
Строка 32: Строка 32:
 
<li><u>Теорема об отношениях эквивалентности и разбиениях.</u> <i>Пусть <math>X</math> — множество; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{EquivRel}(X)&\to\mathrm{Part}(X)\\\sim&\mapsto X/{\sim}\end{align}\!\biggr)</math> — биекция.</i>
 
<li><u>Теорема об отношениях эквивалентности и разбиениях.</u> <i>Пусть <math>X</math> — множество; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{EquivRel}(X)&\to\mathrm{Part}(X)\\\sim&\mapsto X/{\sim}\end{align}\!\biggr)</math> — биекция.</i>
 
<li>Отношение <math>\underset{\scriptscriptstyle f}\sim</math>: <math>x\;\underset{\scriptscriptstyle f}\sim\;\breve x\,\Leftrightarrow\,f(x)=f(\breve x)</math>. Слои отображения <math>f</math>: <math>\{f^{-1}(y)\mid y\in\mathrm{Im}\,f\}</math> (<math>=X/\underset{\scriptscriptstyle f}\sim</math>). Факторотображение <math>\Biggl(\!\!\begin{align}X/\underset{\scriptscriptstyle f}\sim&\to\mathrm{Im}\,f\\\mathrm{cl}\,_\underset{\scriptscriptstyle f}\sim(x)&\mapsto f(x)\end{align}\Biggr)</math> — биекция.
 
<li>Отношение <math>\underset{\scriptscriptstyle f}\sim</math>: <math>x\;\underset{\scriptscriptstyle f}\sim\;\breve x\,\Leftrightarrow\,f(x)=f(\breve x)</math>. Слои отображения <math>f</math>: <math>\{f^{-1}(y)\mid y\in\mathrm{Im}\,f\}</math> (<math>=X/\underset{\scriptscriptstyle f}\sim</math>). Факторотображение <math>\Biggl(\!\!\begin{align}X/\underset{\scriptscriptstyle f}\sim&\to\mathrm{Im}\,f\\\mathrm{cl}\,_\underset{\scriptscriptstyle f}\sim(x)&\mapsto f(x)\end{align}\Biggr)</math> — биекция.
<li>Утверждение: <math>\sum_{y\in\mathrm{Im}\,f}\!|f^{-1}(y)|=|X|</math>. <u>Принцип Дирихле.</u> <i>Пусть <math>X,Y</math> — множества, <math>|X|=|Y|<\infty</math>; тогда <math>\,\mathrm{Inj}(X,Y)=\mathrm{Surj}(X,Y)=\mathrm{Bij}(X,Y)</math>.</i></ul>
+
<li>Утверждение: <math>\sum_{y\in\mathrm{Im}\,f}\!|f^{-1}(y)|=|X|</math>. <u>Принцип Дирихле.</u> <i>Пусть <math>X,Y</math> — множества и <math>|X|=|Y|<\infty</math>; тогда <math>\,\mathrm{Inj}(X,Y)=\mathrm{Surj}(X,Y)=\mathrm{Bij}(X,Y)</math>.</i></ul>
  
 
<h3>1.2&nbsp; Группы (часть 1)</h3>
 
<h3>1.2&nbsp; Группы (часть 1)</h3>
Строка 74: Строка 74:
 
<li>Ядро и образ гомоморфизма <math>f</math>: <math>\mathrm{Ker}\,f=f^{-1}(1)</math> и <math>\mathrm{Im}\,f</math>. Утверждение: <i><math>\mathrm{Ker}\,f\trianglelefteq G</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,f\le J</math></i>. Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Примеры.
 
<li>Ядро и образ гомоморфизма <math>f</math>: <math>\mathrm{Ker}\,f=f^{-1}(1)</math> и <math>\mathrm{Im}\,f</math>. Утверждение: <i><math>\mathrm{Ker}\,f\trianglelefteq G</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,f\le J</math></i>. Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Примеры.
 
<p><u>Теорема о слоях и ядре гомоморфизма.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда<br>(1) для любых <math>j\in J</math> и <math>g_0\in f^{-1}(j)</math> выполнено <math>f^{-1}(j)=g_0\,\mathrm{Ker}\,f</math>;<br>(2) <math>f</math> — инъекция, если и только если <math>\,\mathrm{Ker}\,f=\{1\}</math>.</i></p>
 
<p><u>Теорема о слоях и ядре гомоморфизма.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда<br>(1) для любых <math>j\in J</math> и <math>g_0\in f^{-1}(j)</math> выполнено <math>f^{-1}(j)=g_0\,\mathrm{Ker}\,f</math>;<br>(2) <math>f</math> — инъекция, если и только если <math>\,\mathrm{Ker}\,f=\{1\}</math>.</i></p>
<li>Факторгруппа: <math>G/H</math> с фактороперациями (<math>H\trianglelefteq G</math>). Корректность опр.-я факторопераций. Теорема о гомоморфизме. Пример: <math>\mathbb Z^+\!/n\,\mathbb Z\cong(\mathbb Z/n)^+</math>.
+
<li>Факторгруппа: <math>G/H</math> с фактороперациями (<math>H\trianglelefteq G</math>). Корректность опред.-я факторопераций. Теорема о гомоморфизме. Пример: <math>\mathbb Z^+\!/n\,\mathbb Z\cong(\mathbb Z/n)^+</math>.
 
<p><u>Теорема о гомоморфизме.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда <math>G/\,\mathrm{Ker}\,f\cong\mathrm{Im}\,f</math>.</i></p>
 
<p><u>Теорема о гомоморфизме.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда <math>G/\,\mathrm{Ker}\,f\cong\mathrm{Im}\,f</math>.</i></p>
 
<li>Прямое произведение групп: <math>F\times H</math> с покомпонентными операциями. Утверждение: <i><math>\biggl(\!\begin{align}F\times H&\to F\\(f,h)&\mapsto f\end{align}\!\biggr)</math> и <math>\biggl(\!\begin{align}F\times H&\to H\\(f,h)&\mapsto h\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизмы групп</i>.
 
<li>Прямое произведение групп: <math>F\times H</math> с покомпонентными операциями. Утверждение: <i><math>\biggl(\!\begin{align}F\times H&\to F\\(f,h)&\mapsto f\end{align}\!\biggr)</math> и <math>\biggl(\!\begin{align}F\times H&\to H\\(f,h)&\mapsto h\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизмы групп</i>.

Версия 15:00, 20 июня 2017

1  Основы алгебры

Читателю может потребоваться усилие воли, чтобы увидеть в математике воспитателя образного мышления. Чаще с ней связы-
вается представление о жесткой логике и вычислительном формализме. Но это — лишь дисциплина, линейка, которой нас учат
не умирать. Вычислительный формализм математики — мысль, экстериоризованная до такой степени, что она на время отчуж-
дается и превращается в технологический процесс. Математический образ формируется в затяжном приживлении к человеку
этой временно отторгнутой мысли. Думать — значит вычислять, волнуясь.
Ю.И. Манин. Математика и физика
Развитие современной физики потребовало такого математического аппарата, который непрерывно расширяет свои основания и
становится все более и более абстрактным. Неевклидова геометрия и некоммутативная алгебра, которые одно время считались
чистой игрой разума и упражнениями для логических размышлений, теперь оказались необходимыми для описания весьма общих
закономерностей физического мира. Похоже, что этот процесс возрастания степени абстракции будет продолжаться и в будущем
и что развитие физики следует связывать с непрерывной модификацией и обобщением аксиом, лежащих в основе математики, а
не с логическим развитием какой бы то ни было математической схемы, построенной на фиксированном основании.
П.А.М. Дирак. Квантованные сингулярности в электромагнитном поле

1.1  Множества, отображения, отношения

1.1.1  Множества
  • Логические связки: — отрицание («не»), — дизъюнкция («или»), — конъюнкция («и»), — импликация («влечет»), — эквивалентность.
  • Лемма о логических связках. Пусть — высказывания; тогда
    (1) , , , ;
    (2) , ;
    (3) , , , .
  • Кванторы: — существование («существует»), — всеобщность («для любых»), — существование и единственность («существует единственный»).
  • Задание множества перечислением элементов: ; — принадлежность, — пустое множество, — включение, — строгое включение.
  • Выделение подмножества: . Операции над множествами: — объединение, — пересечение, — разность, — произведение.
  • Лемма об операциях над множествами. Пусть — множества; тогда
    (1) , , , ;
    (2) , ;
    (3) если — множество и , то и .
  • Числовые множества: , , , — натуральные, целые, рациональные, вещественные числа; и ().
  • — порядок (количество элементов) мн.-ва (), — множество подмножеств мн.-ва , -я степень мн.-ва ().
1.1.2  Отображения
  • Множество отображений, действующих из мн.-ва в мн.-во : . Область отобр.-я : , кообласть отобр.-я : . Примеры.
  • Образ множества относительно (): , прообраз множества относительно (): , образ отображения : .
  • Сужения отображения ( и ): и . Сокращенная запись образа: .
  • Инъекции: . Сюръекции: .
  • Биекции: . Композиция отображений и : . Тождественное отображение: .
  • Теорема о композиции отображений. Пусть — множества и ; тогда
    (1) , и, если — множества, и , то ;
    (2) если , то — инъекция, если и только если ;
    (3) — сюръекция, если и только если ;
    (4) — биекция, если и только если .
  • Отображение , обратное к отображению : и . Пример: взаимно обратные биекции и .
1.1.3  Отношения
  • Множество отношений между множествами и : . Область отношения : , кообласть отношения : . Примеры.
  • Отношения эквивалентности: .
  • Класс эквивалентности: . Утверждение: . Фактормножество: .
  • Разбиения: . Утверждение: . Трансверсали.
  • Теорема об отношениях эквивалентности и разбиениях. Пусть — множество; тогда отображение — биекция.
  • Отношение : . Слои отображения : (). Факторотображение — биекция.
  • Утверждение: . Принцип Дирихле. Пусть — множества и ; тогда .

1.2  Группы (часть 1)

1.2.1  Множества с операцией
  • Внутренняя -арная операция на мн.-ве — отображение, действующее из в (нульарная операция на — выделенный элемент множества ).
  • Гомоморфизмы между мн.-вами с операцией: .
  • Изоморфизмы: . Эндоморфизмы мн.-ва с опер.: . Автоморфизмы: .
  • Теорема о композиции гомоморфизмов. Пусть и — множества с -арной операцией; тогда
    (1) для любых и выполнено ;
    (2) для любых выполнено .
  • Обозначение по Минковскому: . Примеры: , , .
  • Инфиксная запись бинарн. опер.-й. Ассоциативность: . Коммутативность (абелевость): .
  • Полугруппа — множество с ассоциативной операцией. Гомоморфизмы полугрупп. Примеры полугрупп. Лемма об обобщенной ассоциативности.

    Лемма об обобщенной ассоциативности. Пусть — полугруппа, и ; тогда значение выражения не зависит от
    расстановки скобок (то есть от порядка выполнения операций при вычислении этого выражения).

1.2.2  Моноиды и группы (основные определения и примеры)
  • Моноид — полугруппа с нейтральным элементом (единицей). Единственность единицы, единица как нульарная операция. Гомоморфизмы моноидов.
  • Примеры: числовые моноиды, моноиды функций , моноиды слов и , моноиды отображений .
  • Обратимые элементы: . Единственность обратного элемента. Утверждение: .
  • Группа — моноид, в котором любой элемент обратим. Гомоморфизмы групп. Группа ( — моноид). Таблица Кэли. Изоморфные группы: .
  • Примеры: числовые группы, группы остатков, группы функций , свободные группы , группы биекций ().
  • Мультипликативные обозначения в группе : , , и (). Аддитивные обозначения в абелевой группе : , , и ().
  • Симметрические группы: . Запись перестановки в виде послед.-сти значений, цикловая запись перестановки. Лемма о циклах.

    Лемма о циклах. Пусть , , числа попарно различны и ; тогда
    , а также .

  • Группа изометрий пр.-ва : ().
1.2.3  Подгруппы, классы смежности, циклические группы
  • Подгруппа: . Подгруппа, порожденная мн.-вом : — наименьшая подгруппа, содержащая .
  • Утверждение: , а также . Пример: .
  • Отношения и : () и (). Утверждение: и .
  • Множества классов смежности: и . Теорема Лагранжа. Индекс: .

    Теорема Лагранжа. Пусть — группа, и ; тогда (и, значит, делит ).

  • Порядок элемента: (). Утверждение: пусть ; тогда .
  • Лемма о порядке элемента. Пусть — группа и ; тогда и, если , то делит и .
  • Теорема об обратимых остатках.
    (1) Пусть и ; тогда .
    (2) Пусть ; тогда (в частности, если , то ).
    (3) Пусть , и не делит ; тогда (это малая теорема Ферма).
  • Циклическая группа: . Примеры: для любых , , для некоторых . Теорема о циклических группах.

    Теорема о циклических группах. Пусть — циклическая группа и ; тогда, если , то , и, если , то .

1.2.4  Нормальные подгруппы, факторгруппы, прямое произведение групп
  • Нормальная подгруппа: . Пример: .
  • Автоморфизм сопряжения при помощи элемента : . Отношение сопряженности: и сопряжены.
  • Нормальная подгруппа, порожденная множеством : — наименьшая нормальная подгруппа, содержащая . Утверждение: .
  • Ядро и образ гомоморфизма : и . Утверждение: и . Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Примеры.

    Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Пусть — группы и ; тогда
    (1) для любых и выполнено ;
    (2) — инъекция, если и только если .

  • Факторгруппа: с фактороперациями (). Корректность опред.-я факторопераций. Теорема о гомоморфизме. Пример: .

    Теорема о гомоморфизме. Пусть — группы и ; тогда .

  • Прямое произведение групп: с покомпонентными операциями. Утверждение: и — гомоморфизмы групп.
  • Теорема о прямом произведении. Пусть — группа и ; обозначим через отображение ; тогда
    (1) , и ;
    (2) ;
    (3) если , то в пункте (2) условие "" можно заменить на условие "".

1.3  Кольца (часть 1)

1.3.1  Определения и конструкции, связанные с кольцами
  • Кольцо — абелева группа по сложению и моноид по умножению, бинарные операции в которых связаны дистрибутивностью. Гомоморфизмы колец.
  • Примеры: числовые кольца, кольца функций. Аддитивная и мультипликативная группы кольца : и . Характеристика кольца : .
  • Подкольцо: . Подкольцо, порожд. мн.-вом : . Кольца вида .
  • Идеал: . Идеал, порожд. мн.-вом : . Идеал, порожд. элементом коммут. кольца : .
  • Ядро и образ гомоморфизма : и . Утверждение: и . Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Примеры.

    Теорема о слоях и ядре гомоморфизма. Пусть — кольца и ; тогда
    (1) для любых и выполнено ;
    (2) — инъекция, если и только если .

  • Факторкольцо: с фактороперациями (). Теорема о гомоморфизме. Прямое произведение колец: с покомпонентными операциями.

    Теорема о гомоморфизме. Пусть — кольца и ; тогда .

  • Кольцо без делителей нуля: и . Область целостности — коммут. кольцо без делит. нуля. Тело: .
  • Поле — коммутативное тело. Гомоморфизмы полей. Примеры: числовые поля, поля , где . Подполя. Подполе, порожденное мн.-вом.
1.3.2  Кольца многочленов
  • Кольцо многочленов от переменной над кольцом : ; отождествл.-е и ; общий вид многочлена: .
  • Умножение в . Степень и старший коэфф.-т. Утверждение: . Делимость в ( — комм. кольцо): .
  • Неприводимые многочлены в : . Пример: ( — поле).
  • Лемма о делении с остатком. Операции и (старший коэфф.-т многочл. обратим): и .

    Лемма о делении с остатком. Пусть — коммутативное кольцо, и старший коэффициент многочлена обратим; тогда
    существуют единственные такие многочлены , что и .

  • Кольцо остатков по модулю многочлена ( — поле, ): . Утверждение: .
  • Сопоставление многочлену полиномиальной функции — гомоморфизм ( — комм. кольцо, ).
  • Обозначение: . Корни многочлена : . Теорема Безу. Теорема о корнях многочлена и следствие из нее.

    Теорема Безу. Пусть — коммутативное кольцо, и ; тогда (и, значит, ).

    Теорема о корнях многочлена. Пусть — область целостности и ; тогда .

    Следствие из теоремы о корнях многочлена. Пусть — область целостности, , и ; тогда .

1.3.3  Поле комплексных чисел
  • Кольцо комплексных чисел: , где . Утверждение: . Комплексные числа как точки плоскости .
  • Вещественная и мнимая части: и . Сопряжение: . Модуль: .
  • Теорема о свойствах комплексных чисел.
    (1) Для любых выполнено и, если , то (и, значит, — поле).
    (2) Для любых выполнено и (и, значит, отображение — автоморфизм поля ).
    (3) Для любых выполнено (и, значит, отображение — гомоморфизм групп).
  • Единичная окружность в : . Экспонента от комплексного числа : . Теорема о свойствах экспоненты.

    Теорема о свойствах экспоненты.
    (1) Для любых выполнено (и, значит, отображение — гомоморфизм групп).
    (2) Для любых выполнено (и, значит, ).

  • Тригонометрическая форма компл. числа: . Утверждение: .
  • Группа корней -й степени из : . Первообразные корни -й степени из .
  • Формула Кардано (без доказательства). Алгебраическая замкнутость поля : пусть ; тогда (без доказательства).
  • Лемма о вещественных многочленах. Пусть , и ; тогда .
1.3.4  Тело кватернионов
  • Кольцо кватернионов: , где , а также , , .
  • Скалярная (вещественная) и векторная (мнимая) части кватерниона: и .
  • Чистые кватернионы: . Скалярное произв.-е, векторное произв.-е и норма в : , и .
  • Лемма об умножении кватернионов. Сопряжение: . Модуль: . Утверждение: .

    Лемма об умножении кватернионов. Для любых и выполнено .

  • Теорема о свойствах кватернионов.
    (1) Для любых выполнено и, если , то (и, значит, — тело).
    (2) Для любых выполнено и (и, значит, отображение — антиавтоморфизм тела ).
    (3) Для любых выполнено (и, значит, отображение — гомоморфизм групп).
  • Трехмерная сфера: . Утверждение: пусть ; тогда и .
  • Изометрии в : (доказательство только включения ).
  • Изометрии в : (док.-во только ).