Алгебра phys 1 ноябрь–декабрь — различия между версиями
Goryachko (обсуждение | вклад) |
Goryachko (обсуждение | вклад) |
||
Строка 37: | Строка 37: | ||
<li><u>Теорема об интерполяции.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>c_1,\ldots,c_n,e_1,\ldots,e_n\in K</math> и <math>c_1,\ldots,c_n</math> попарно различны; тогда существует единственный<br>такой многочлен <math>f\in K[x]</math>, что <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(f(c_i)=e_i\bigr)</math> и <math>\deg f<n</math>, и этот многочлен можно найти по следующим формулам:<br>(1) <math>f=\sum_{i=1}^ne_il_i</math>, где <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(l_i=\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})\cdot(x-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(x-c_n)}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})\cdot(c_i-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(c_i-c_n)}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Лагранжа);<br>(2) <math>f=f_n</math>, где <math>f_0=0</math> и <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(f_i=f_{i-1}+\bigl(e_i-f_{i-1}(c_i)\bigr)\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Ньютона).</i> | <li><u>Теорема об интерполяции.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>c_1,\ldots,c_n,e_1,\ldots,e_n\in K</math> и <math>c_1,\ldots,c_n</math> попарно различны; тогда существует единственный<br>такой многочлен <math>f\in K[x]</math>, что <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(f(c_i)=e_i\bigr)</math> и <math>\deg f<n</math>, и этот многочлен можно найти по следующим формулам:<br>(1) <math>f=\sum_{i=1}^ne_il_i</math>, где <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(l_i=\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})\cdot(x-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(x-c_n)}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})\cdot(c_i-c_{i+1})\cdot\ldots\cdot(c_i-c_n)}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Лагранжа);<br>(2) <math>f=f_n</math>, где <math>f_0=0</math> и <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\biggl(f_i=f_{i-1}+\bigl(e_i-f_{i-1}(c_i)\bigr)\frac{(x-c_1)\cdot\ldots\cdot(x-c_{i-1})}{(c_i-c_1)\cdot\ldots\cdot(c_i-c_{i-1})}\biggr)</math> (это интерполяционная формула Ньютона).</i> | ||
<li>Поле частных: <math>\mathrm Q(R)=\bigl(R\times(R\!\setminus\!\{0\})\bigr)/{\sim}</math>, где <math>(r,s)\sim(\breve r,\breve s)\,\Leftrightarrow\,r\breve s=\breve rs</math> и <math>[(r,s)]_\sim\!+[(t,u)]_\sim\!=[(ru+st,su)]_\sim</math>, <math>[(r,s)]_\sim[(t,u)]_\sim\!=[(rt,su)]_\sim</math>. | <li>Поле частных: <math>\mathrm Q(R)=\bigl(R\times(R\!\setminus\!\{0\})\bigr)/{\sim}</math>, где <math>(r,s)\sim(\breve r,\breve s)\,\Leftrightarrow\,r\breve s=\breve rs</math> и <math>[(r,s)]_\sim\!+[(t,u)]_\sim\!=[(ru+st,su)]_\sim</math>, <math>[(r,s)]_\sim[(t,u)]_\sim\!=[(rt,su)]_\sim</math>. | ||
− | <li>Теорема о поле частных. Отождествл.-е <math>r</math> и <math>[(r,1)]_\sim</math>. Примеры: <math>\mathrm Q(\mathbb Z)\cong\mathbb Q</math>, <math>K(x)=\mathrm Q(K[x])=\Bigl\{\frac fg\!\mid f,g\in K[x],\,g\ne0\Bigr\}</math> — поле | + | <li>Теорема о поле частных. Отождествл.-е <math>r</math> и <math>[(r,1)]_\sim</math>. Примеры: <math>\mathrm Q(\mathbb Z)\cong\mathbb Q</math>, <math>K(x)=\mathrm Q(K[x])=\Bigl\{\frac fg\!\mid f,g\in K[x],\,g\ne0\Bigr\}</math> — поле рационал. дробей. |
<p><u>Теорема о поле частных.</u> <i>Пусть <math>R</math> — область целостности; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}R&\to\mathrm Q(R)\\r&\mapsto[(r,1)]_\sim\end{align}\!\biggr)</math> — инъективный гомоморфизм колец, а также<br>для любых <math>r\in R</math> и <math>s\in R\!\setminus\!\{0\}</math> выполнено <math>[(r,s)]_\sim\!=\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}</math> (и, значит, <math>\mathrm Q(R)=\Bigl\{\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}\!\mid r,s\in R,\,s\ne0\Bigr\}</math>).</i></p> | <p><u>Теорема о поле частных.</u> <i>Пусть <math>R</math> — область целостности; тогда отображение <math>\biggl(\!\begin{align}R&\to\mathrm Q(R)\\r&\mapsto[(r,1)]_\sim\end{align}\!\biggr)</math> — инъективный гомоморфизм колец, а также<br>для любых <math>r\in R</math> и <math>s\in R\!\setminus\!\{0\}</math> выполнено <math>[(r,s)]_\sim\!=\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}</math> (и, значит, <math>\mathrm Q(R)=\Bigl\{\frac{[(r,1)]_\sim}{[(s,1)]_\sim}\!\mid r,s\in R,\,s\ne0\Bigr\}</math>).</i></p> | ||
<li>Несократимая запись: <math>\frac fg</math> (<math>\mathrm{gcd}(f,g)=1</math>, <math>g</math> нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: <math>\frac fg</math> (<math>\deg f<\deg g</math>). Выделение правил. дроби. | <li>Несократимая запись: <math>\frac fg</math> (<math>\mathrm{gcd}(f,g)=1</math>, <math>g</math> нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: <math>\frac fg</math> (<math>\deg f<\deg g</math>). Выделение правил. дроби. | ||
Строка 49: | Строка 49: | ||
<li>Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: <math>(\mathbf e_i)^k=\delta_i^k</math>, <math>(\mathbf e^j)_l=\delta^j_l</math>, <math>(\mathbf e_i^j)^k_l=\delta_i^k\,\delta^j_l</math>. Утверждение: <i><math>\mathbf e_i\cdot\mathbf e^j=\mathbf e_i^j</math>, <math>\mathbf e^j\cdot\mathbf e_i=\delta_i^j</math>, <math>\mathbf e_i^j\cdot\mathbf e_k^l=\delta^j_k\,\mathbf e_i^l</math></i>. | <li>Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: <math>(\mathbf e_i)^k=\delta_i^k</math>, <math>(\mathbf e^j)_l=\delta^j_l</math>, <math>(\mathbf e_i^j)^k_l=\delta_i^k\,\delta^j_l</math>. Утверждение: <i><math>\mathbf e_i\cdot\mathbf e^j=\mathbf e_i^j</math>, <math>\mathbf e^j\cdot\mathbf e_i=\delta_i^j</math>, <math>\mathbf e_i^j\cdot\mathbf e_k^l=\delta^j_k\,\mathbf e_i^l</math></i>. | ||
<li>Строки матрицы <math>a</math>: <math>a^i_\bullet=\mathbf e^i\cdot a</math>. Столбцы матрицы <math>a</math>: <math>a^\bullet_j=a\cdot\mathbf e_j</math>. Утверждение: <i><math>(b\cdot a)^i_\bullet=b^i_\bullet\cdot a=\sum_{j=1}^pb^i_j\,a^j_\bullet</math>, а также <math>(b\cdot a)^\bullet_k=b\cdot a^\bullet_k=\sum_{j=1}^pb^\bullet_j\,a^j_k</math></i>. | <li>Строки матрицы <math>a</math>: <math>a^i_\bullet=\mathbf e^i\cdot a</math>. Столбцы матрицы <math>a</math>: <math>a^\bullet_j=a\cdot\mathbf e_j</math>. Утверждение: <i><math>(b\cdot a)^i_\bullet=b^i_\bullet\cdot a=\sum_{j=1}^pb^i_j\,a^j_\bullet</math>, а также <math>(b\cdot a)^\bullet_k=b\cdot a^\bullet_k=\sum_{j=1}^pb^\bullet_j\,a^j_k</math></i>. | ||
− | |||
− | |||
− | |||
<li>Операторы умн.-я на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>: <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}</math> — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу. | <li>Операторы умн.-я на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>: <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}</math> — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу. | ||
− | <p><u>Теорема об операторах умножения на матрицу.</u> <i>Пусть <math>R</math> — кольцо и <math>n,p\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(p,n,R)&\to\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}\\a&\mapsto\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп по сложению и, если <math>n=p</math>, то это отобр.-е — изоморфизм колец;<br>(2) если <math>R</math> — комм. кольцо, то <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}=\{a\in\mathrm{Map}(R^n,R^p)\mid\forall\,v,v'\!\in R^n,\,c,c'\!\in R\;\bigl(a(c\,v+c'v')=c\,a(v)+c'a(v')\bigr)\}</math>.</i></p></ul> | + | <p><u>Теорема об операторах умножения на матрицу.</u> <i>Пусть <math>R</math> — кольцо и <math>n,p\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(p,n,R)&\to\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}\\a&\mapsto\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп по сложению и, если <math>n=p</math>, то это отобр.-е — изоморфизм колец;<br>(2) если <math>R</math> — комм. кольцо, то <math>\{\bigl(v\mapsto a\cdot v\bigr)\!\mid a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)\}=\{a\in\mathrm{Map}(R^n,R^p)\mid\forall\,v,v'\!\in R^n,\,c,c'\!\in R\;\bigl(a(c\,v+c'v')=c\,a(v)+c'a(v')\bigr)\}</math><br>(то есть множество операторов умножения на матрицу между <math>R^n</math> и <math>R^p</math> совпадает с множеством линейных операторов между <math>R^n</math> и <math>R^p</math>).</i></p> |
+ | <li>Транспонирование матрицы <math>a</math>: <math>(a^\mathtt T)^i_j=a^j_i</math>. След квадратн. матрицы <math>a</math>: <math>\mathrm{tr}\,a=\sum_{i=1}^na^i_i</math>. Линейность <math>{}^\mathtt T</math> и <math>\mathrm{tr}</math>. Теорема о свойствах транспонирования и следа. | ||
+ | <p><u>Теорема о свойствах транспонирования и следа.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо, <math>n,p,r\in\mathbb N_0</math>, <math>a\in\mathrm{Mat}(p,n,R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(r,p,R)</math>; тогда<br><math>(b\cdot a)^\mathtt T\!=a^\mathtt T\!\cdot b^\mathtt T</math> и <math>\,a\in\mathrm{GL}(n,R)\,\Rightarrow\,(a^{-1})^\mathtt T\!=(a^\mathtt T)^{-1}</math>, а также, если <math>n=r</math>, то <math>\mathrm{tr}(b\cdot a)=\mathrm{tr}(a\cdot b)</math>.</i></p> | ||
+ | <li>Симметричные и антисимм. матрицы: <math>\mathrm{SMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=a\}</math>, <math>\mathrm{AMat}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid a^\mathtt T\!=-a\,\land\,a^1_1=\ldots=a^n_n=0\}</math>.</ul> | ||
<h3>1.5 Группы (часть 2)</h3> | <h3>1.5 Группы (часть 2)</h3> | ||
Строка 63: | Строка 63: | ||
<li>Знак посл.-сти <math>(f_1,\ldots,f_n)</math>: <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=(-1)^{|\mathrm{inv}(f_1,\ldots,f_n)|}</math>, если <math>f_1,\ldots,f_n</math> попарно различны; иначе <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=0</math>. Пример: <math>(v\times w)^i=\!\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\!\varepsilon_{i,j,k}\,v^jw^k</math>. | <li>Знак посл.-сти <math>(f_1,\ldots,f_n)</math>: <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=(-1)^{|\mathrm{inv}(f_1,\ldots,f_n)|}</math>, если <math>f_1,\ldots,f_n</math> попарно различны; иначе <math>\varepsilon_{f_1,\ldots,f_n}\!=0</math>. Пример: <math>(v\times w)^i=\!\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\!\varepsilon_{i,j,k}\,v^jw^k</math>. | ||
<li>Знак перестановки <math>u</math>: <math>\mathrm{sgn}(u)=\varepsilon_{u(1),\ldots,u(n)}</math>. Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: <math>\mathrm A_n=\{u\in\mathrm S_n\!\mid\mathrm{sgn}(u)=1\}</math>; <math>|\mathrm A_n|=n!/2</math> (<math>n\ge2</math>). | <li>Знак перестановки <math>u</math>: <math>\mathrm{sgn}(u)=\varepsilon_{u(1),\ldots,u(n)}</math>. Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: <math>\mathrm A_n=\{u\in\mathrm S_n\!\mid\mathrm{sgn}(u)=1\}</math>; <math>|\mathrm A_n|=n!/2</math> (<math>n\ge2</math>). | ||
− | <p><u>Теорема о свойствах знака.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S_n\!&\to\{1,-1\}\\u&\mapsto\mathrm{sgn}(u)\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм групп | + | <p><u>Теорема о свойствах знака.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S_n\!&\to\{1,-1\}\\u&\mapsto\mathrm{sgn}(u)\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм групп и, если <math>n\ge2</math>, то это сюръективный гомоморфизм групп;<br>(2) для любых таких <math>i,j\in\{1,\ldots,n\}</math>, что <math>i<j</math>, выполнено <math>|\mathrm{inv}((i\;\,j))|=2(j-i)-1</math> и <math>\mathrm{sgn}((i\;\,j))=-1</math>;<br>(3) для любых <math>m\in\{1,\ldots,n\}</math> и попарно различных чисел <math>i_1,\ldots,i_m\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}((i_1\;\ldots\;i_m))=(-1)^{m-1}</math>;<br>(4) для любых <math>u\in\mathrm S_n</math> выполнено <math>\mathrm{sgn}(u)=(-1)^{n-\kappa(u)}</math>.</i></p> |
<li><u>Теорема о классах сопряженности в симметрических группах.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math> и <math>s,\breve s\in\mathrm S_n</math>; тогда перестановки <math>s</math> и <math>\breve s</math> сопряжены, если и только если<br>(неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math> (то есть цикловые типы перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math>) равны.</i> | <li><u>Теорема о классах сопряженности в симметрических группах.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math> и <math>s,\breve s\in\mathrm S_n</math>; тогда перестановки <math>s</math> и <math>\breve s</math> сопряжены, если и только если<br>(неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math> (то есть цикловые типы перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math>) равны.</i> | ||
<li>Задание группы <math>\mathrm S_n</math> коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: <math>\mathrm S_3\cong\langle d_1,d_2\!\mid d_1^2,d_2^2,(d_1d_2)^3\rangle</math>, задание группы <math>\mathrm S_4</math>.</ul> | <li>Задание группы <math>\mathrm S_n</math> коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: <math>\mathrm S_3\cong\langle d_1,d_2\!\mid d_1^2,d_2^2,(d_1d_2)^3\rangle</math>, задание группы <math>\mathrm S_4</math>.</ul> | ||
<h5>1.5.2 Группы матриц</h5> | <h5>1.5.2 Группы матриц</h5> | ||
− | <ul><li>Определитель квадр. матрицы <math>a</math> над коммут. кольцом: <math>\det a | + | <ul><li>Определитель квадр. матрицы <math>a</math> над коммут. кольцом: <math>\det a=\!\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}a^{j_1}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{j_n}_n=\sum_{u\in\mathrm S_n}\mathrm{sgn}(u)\,a^{u(1)}_1\!\cdot\ldots\cdot a^{u(n)}_n</math>. Расстановки ладей и <math>\det</math>. |
− | <li><math>\det\ | + | <li>Примеры: <math>\det\bigl(v_1\;v_2\bigr)</math> — ориентированная площадь, <math>\det\bigl(v_1\;v_2\;v_3\bigr)\!=(v_1\times v_2\!\mid\!v_3)</math> — ориентиров. объем. Теорема об определителе набора столбцов. |
− | <p><u>Теорема | + | <p><u>Теорема об определителе набора столбцов.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо, <math>n\in\mathbb N_0</math>, <math>v_1,\ldots,v_n,v,v'\!\in R^n</math> и <math>c,c'\!\in R</math>; тогда<br>(1) <math>\forall\,i\in\{1,\ldots,n\}\;\bigl(\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,c\,v+c'v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!=c\,\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v\;\;v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\!+c'\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_{i-1}\;\,v'\;\,v_{i+1}\;\ldots\;v_n\bigr)\bigr)</math>;<br>(2) если столбцы <math>v_1,\ldots,v_n</math> не попарно различны, то <math>\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)\!=0</math>;<br>(3) для любых <math>j_1,\ldots,j_n\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>\det\bigl(v_{j_1}\;\ldots\;v_{j_n}\bigr)\!=\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\!\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)</math>.</i></p> |
− | <li> | + | <li><u>Теорема о свойствах определителя.</u> <i>Пусть <math>R</math> — коммутативное кольцо и <math>n\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Mat}(n,R)&\to R\\a&\mapsto\det a\end{align}\!\biggr)</math> — гомоморфизм моноидов по умножению;<br>(2) <math>\mathrm{GL}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid\det a\in R^\times\}</math> (доказ.-во только включения <math>\,\subseteq</math>) и для любых <math>a,b\in\mathrm{Mat}(n,R)</math> выполнено <math>b\cdot a=\mathrm{id}_n\Rightarrow\,b=a^{-1}</math>;<br>(3) для любых <math>a\in\mathrm{Mat}(n,R)</math> выполнено <math>\det a^\mathtt T\!=\det a</math>;<br>(4) для любых <math>n',n''\!\in\mathbb N_0</math>, <math>a'\!\in\mathrm{Mat}(n',R)</math>, <math>a''\!\in\mathrm{Mat}(n'',R)</math> и <math>b\in\mathrm{Mat}(n',n'',R)</math> выполнено <math>\det\Bigl(\begin{smallmatrix}a'&b\\0&a''\!\end{smallmatrix}\Bigr)\!=\det a'\!\cdot\det a''</math>.</i> |
− | <li> | + | <li>Специальная линейная группа: <math>\mathrm{SL}(n,R)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,R)\mid\det a=1\}\trianglelefteq\mathrm{GL}(n,R)</math>. Геом. смысл: <math>\det\bigl(a\cdot v_1\;\ldots\;a\cdot v_n\bigr)\!=\det a\,\det\bigl(v_1\;\ldots\;v_n\bigr)</math>. |
− | <li>Ортогональная группа: <math>\mathrm O(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb R)\mid a^\mathtt T\!\cdot a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb R)</math>. Специальная | + | <li>Аффинная линейная группа: <math>\mathrm{AGL}(n,R)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid a\in\mathrm{GL}(n,R),\,z\in R^n\bigr\}\le\mathrm{GL}(n+1,R)</math>. Геометрический смысл: <math>\Bigl(\begin{smallmatrix}a&z\\0&1\end{smallmatrix}\Bigr)\!\cdot\!\Bigl(\begin{smallmatrix}v\\1\end{smallmatrix}\Bigr)=\Bigl(\begin{smallmatrix}a\cdot v\,+\,z\\1\end{smallmatrix}\Bigr)</math>. |
+ | <li>Ортогональная группа: <math>\mathrm O(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb R)\mid a^\mathtt T\!\cdot a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb R)</math>. Специальная ортогонал. группа: <math>\mathrm{SO}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb R)\cap\mathrm O(n)\trianglelefteq\mathrm O(n)</math>. | ||
<li>Унитарная группа: <math>\mathrm U(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb C)\mid a^\mathtt T\!\cdot\overline a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb C)</math>. Специальная унитарная группа: <math>\mathrm{SU}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb C)\cap\mathrm U(n)\trianglelefteq\mathrm U(n)</math>. | <li>Унитарная группа: <math>\mathrm U(n)=\{a\in\mathrm{Mat}(n,\mathbb C)\mid a^\mathtt T\!\cdot\overline a=\mathrm{id}_n\}\le\mathrm{GL}(n,\mathbb C)</math>. Специальная унитарная группа: <math>\mathrm{SU}(n)=\mathrm{SL}(n,\mathbb C)\cap\mathrm U(n)\trianglelefteq\mathrm U(n)</math>. | ||
− | <li>Изометрии в <math>\mathbb R^n</math>: <math>\mathrm{Isom}(\mathbb R^n)=\{\bigl(v\mapsto a\cdot v+z\bigr)\!\mid a\in\mathrm O(n),\,z\in\mathbb R^n\}</math> ( | + | <li>Изометрии в <math>\mathbb R^n</math>: <math>\mathrm{Isom}(\mathbb R^n)=\{\bigl(v\mapsto a\cdot v+z\bigr)\!\mid a\in\mathrm O(n),\,z\in\mathbb R^n\}</math> (доказ.-во только <math>\supseteq</math>). Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах. |
− | <p><u>Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.</u> <i>Отображение <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathbb C&\to\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\alpha,\beta\in\mathbb R\bigr\}\\\alpha+\beta\,\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм колец, а также<br><math>\mathrm{SO}(2)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\varphi\in[0;2\pi)\bigr\}</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^1\!&\to\mathrm{SO}(2)\\\cos\varphi+\sin\varphi\;\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп.</i></p> | + | <p><u>Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.</u> <i>Отображение <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathbb C&\to\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\alpha,\beta\in\mathbb R\bigr\}\\\alpha+\beta\,\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\alpha&-\beta\\\beta&\alpha\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм колец, а также<br><math>\mathrm{SO}(2)=\bigl\{\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\!\mid\varphi\in[0;2\pi)\bigr\}</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^1\!&\to\mathrm{SO}(2)\\\cos\varphi+\sin\varphi\;\mathrm i&\mapsto\!\Bigl(\begin{smallmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\\sin\varphi&\cos\varphi\end{smallmatrix}\Bigr)\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм групп.</i></p></ul> |
− | + | ||
<h5>1.5.3 Действия групп на множествах</h5> | <h5>1.5.3 Действия групп на множествах</h5> |
Версия 00:00, 28 ноября 2017
1 Основы алгебры
1.4 Кольца (часть 2)
1.4.1 Делимость в коммутативных кольцах
- Делимость, строгая делимость, ассоциированность в коммутат. кольце : ; ; .
- Утверждение: пусть — обл. цел.-сти, и ; тогда и . Обозн.-е в обл. цел.-сти.
- Наибольший относ.-но общий делитель и : ; наименьшее относ.-но общее кратное и : ; и опред.-ны с точностью до .
- Нормировка и (если они не ) в и : и — в , многочлены и нормированы — в .
- Главный идеал — идеал вида . Пример неглавн. идеала: в . Область главных идеалов — обл. цел.-сти, в которой все идеалы главные.
- Теорема о делимости и главных идеалах. Пусть — коммутативное кольцо и ; тогда
(1) ; ; ; ;
(2) если идеал главный, то , и, если идеал главный, то ;
(3) если в кольце все идеалы главные, то и существуют, а также . - Неприводимые и простые эл.-ты: и .
- Теорема о неприводимых и простых элементах. Пусть — коммутативное кольцо; тогда
(1) если — область целостности, то ;
(2) если — область главных идеалов, то ;
(3) для любых следующие утверждения эквивалентны: (у1) и (у2) — область целостности;
(4) если — область главных идеалов, то для любых следующие утверждения эквивалентны: (у1) , (у2) ,
(у3) — область целостности и (у4) — поле.
1.4.2 Евклидовы кольца и факториальные кольца
- Евклидова норма — такая функция , что относ.-но можно делить с остатком на ненул. эл.-ты и не убывает относ.-но на .
- Евклидово кольцо — область целостности с евклидовой нормой. Примеры: (); (); , , ().
- Теорема о евклидовых кольцах. Пусть — евклидово кольцо с евклидовой нормой ; тогда
(1) для любых и выполнено ;
(2) в невозможна бесконечная строгая делимость (то есть в не существует такой бесконечной послед.-сти , что );
(3) если , то для любых выполнено ;
(4) — область главных идеалов (в частности, кольца и , где — поле, являются областями главных идеалов). - Факториальное кольцо — обл. цел.-сти с единств. (с точн.-ю до и перестановок) разложением любого ненул. эл.-та в произвед.-е неприводимых эл.-тов.
- Примеры: — факториальное кольцо (это основная теорема арифметики); если кольцо факториально, то и факториально (без доказательства).
- Теорема о факториальности евклидовых колец.
(1) Пусть — область целостности, в невозможна бесконечная строгая делимость и ; тогда — факториальное кольцо.
(2) Евклидовы кольца являются факториальными кольцами (в частности, кольца и , где — поле, являются факториальными кольцами). - Теорема о факториальных кольцах. Пусть — факториальное кольцо и ; разложим и в произведение неприводимых элементов:
и , где , , попарно неассоциированы и ; тогда
(1) и ;
(2) и .
1.4.3 Алгоритм Евклида, китайская теорема об остатках, функция Эйлера
- Соотношение Безу для эл.-тов и евклидова кольца: , где и — коэффициенты Безу. Нахождение в кольце .
- Алгоритм Евклида в евклидовом кольце: и ; на -м шаге и ; тогда, если , то .
- Расширенный алгоритм Евклида в евклидовом кольце: ; на -м шаге ; тогда .
- Китайская теорема об остатках для целых чисел. Пусть , и попарно взаимно просты (то есть
); тогда отображение — изоморфизм колец. - Китайская теорема об остатках для многочленов. Пусть — поле, , и попарно взаимно просты (то есть
); тогда отображение — изоморфизм колец. - Функция Эйлера от : . Пример: если и , то . Утверждение: .
- Теорема о свойствах функции Эйлера.
(1) Пусть , и ; тогда (это теорема Эйлера).
(2) Пусть и ; тогда .
(3) Пусть ; разложим в произведение простых чисел: , где , , попарно различны и
; тогда .
1.4.4 Производная многочлена, интерполяция, рациональные дроби
- Производная многочлена: . Правило Лейбница. Пусть — кольцо и ; тогда .
- Корень кратности многочлена : (). Теорема о кратных корнях.
Теорема о кратных корнях. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
(1) если — корень кратности не меньше многочлена , то — корень кратности не меньше многочлена ;
(2) если — область целостности, не делит и — корень кратности многочлена , то — корень кратности многочлена ;
(3) — кратный корень многочлена (то есть корень кратности не меньше ), если и только если — корень многочленов и . - Теорема об интерполяции. Пусть — поле, , и попарно различны; тогда существует единственный
такой многочлен , что и , и этот многочлен можно найти по следующим формулам:
(1) , где (это интерполяционная формула Лагранжа);
(2) , где и (это интерполяционная формула Ньютона). - Поле частных: , где и , .
- Теорема о поле частных. Отождествл.-е и . Примеры: , — поле рационал. дробей.
Теорема о поле частных. Пусть — область целостности; тогда отображение — инъективный гомоморфизм колец, а также
для любых и выполнено (и, значит, ). - Несократимая запись: (, нормир.). Приведение к несократ. записи. Правильная дробь: (). Выделение правил. дроби.
- Примарная дробь: (, нормир., , ). Простейшая дробь: (, нормир., , ).
- Метод неопределенных коэффиц.-тов для разложения правильной дроби в сумму простейших дробей (док.-во корректности см. в п. 3 в § 4 главы 5 в [3]).
1.4.5 Матрицы, столбцы, строки
- Множества матриц, столбцов и строк: , и . Сложение матриц и умножение матриц на скаляры.
- Умножение матриц: . Внешняя ассоциативность умножения. Кольцо , группа .
- Матрицы специального вида: диагональные, скалярные, верхнетреугольные, нижнетреугольные, треугольные. Блочные и блочно-треугольные матрицы.
- Столбцы, строки, матрицы с нулями и одной единицей: , , . Утверждение: , , .
- Строки матрицы : . Столбцы матрицы : . Утверждение: , а также .
- Операторы умн.-я на матрицу между и : — группа по сложению. Теорема об операторах умножения на матрицу.
Теорема об операторах умножения на матрицу. Пусть — кольцо и ; тогда
(1) — изоморфизм групп по сложению и, если , то это отобр.-е — изоморфизм колец;
(2) если — комм. кольцо, то
(то есть множество операторов умножения на матрицу между и совпадает с множеством линейных операторов между и ). - Транспонирование матрицы : . След квадратн. матрицы : . Линейность и . Теорема о свойствах транспонирования и следа.
Теорема о свойствах транспонирования и следа. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
и , а также, если , то . - Симметричные и антисимм. матрицы: , .
1.5 Группы (часть 2)
1.5.1 Симметрические группы
- Транспозиции: (, ). Фундаментальные транспозиции: (). Число циклов в перестановке : .
- Множество инверсий последовательности : . Лемма о количестве инверсий.
Лемма о количестве инверсий. Пусть , , и ; тогда
(1) ;
(2) если , то , и, если , то . - Теорема о сортировке пузырьком. Пусть , и ; обозначим через числа ,
упорядоченные по неубыванию (то есть ); тогда
(1) существуют такие фундаментальные транспозиции , что ;
(2) для любых из существования таких фундаментальных транспозиций , что ,
следует, что , а также в том случае, когда числа попарно различны, что . - Знак посл.-сти : , если попарно различны; иначе . Пример: .
- Знак перестановки : . Теорема о свойствах знака. Знакопеременная группа: ; ().
Теорема о свойствах знака. Пусть ; тогда
(1) отображение — гомоморфизм групп и, если , то это сюръективный гомоморфизм групп;
(2) для любых таких , что , выполнено и ;
(3) для любых и попарно различных чисел выполнено ;
(4) для любых выполнено . - Теорема о классах сопряженности в симметрических группах. Пусть и ; тогда перестановки и сопряжены, если и только если
(неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок и (то есть цикловые типы перестановок и ) равны. - Задание группы коксетеровскими образующими и соотношениями (без доказат.-ва). Примеры: , задание группы .
1.5.2 Группы матриц
- Определитель квадр. матрицы над коммут. кольцом: . Расстановки ладей и .
- Примеры: — ориентированная площадь, — ориентиров. объем. Теорема об определителе набора столбцов.
Теорема об определителе набора столбцов. Пусть — коммутативное кольцо, , и ; тогда
(1) ;
(2) если столбцы не попарно различны, то ;
(3) для любых выполнено . - Теорема о свойствах определителя. Пусть — коммутативное кольцо и ; тогда
(1) отображение — гомоморфизм моноидов по умножению;
(2) (доказ.-во только включения ) и для любых выполнено ;
(3) для любых выполнено ;
(4) для любых , , и выполнено . - Специальная линейная группа: . Геом. смысл: .
- Аффинная линейная группа: . Геометрический смысл: .
- Ортогональная группа: . Специальная ортогонал. группа: .
- Унитарная группа: . Специальная унитарная группа: .
- Изометрии в : (доказ.-во только ). Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах.
Теорема о комплексных числах и вещественных матрицах. Отображение — изоморфизм колец, а также
и отображение — изоморфизм групп.
1.5.3 Действия групп на множествах
- Действие группы на мн.-ве — гомоморфизм моноидов . Утверждение: . Обозначение: .
- Примеры: группа действует на , группы матриц действуют на , группа действует на сдвигами (где ) и на сопряжениями.
- Динамическая система с дискретнымнепрерывным временем (каскадпоток) — множество с действием группы группы . Теорема Кэли.
Теорема Кэли. Пусть — группа; тогда
(1) для любых , обозначая через отображение , имеем следующий факт: — биекция (то есть );
(2) отображение — инъективный гомоморфизм групп. - -Множество — множество с действием группы . Гомоморфизмы -множеств: .
- Орбита точки : (, где ). Разбиение -множества на орбиты: .
- Транзитивное действие (однородное -мн.-во): . Стабилизатор: . Точное действие: .
- Свободное действие (свободное -мн.-во): . Торсор над — однородн. свободн. -мн.-во ().
- Теорема о классах смежности по стабилизатору. Неподвижные точки: . Лемма Бернсайда. Пример: .
Теорема о классах смежности по стабилизатору. Пусть — группа, — -множество и ; тогда
(1) отображение определено корректно, является инъективным гомоморфизмом -множеств и его образ есть ;
(2) если , то .Лемма Бернсайда. Пусть — группа, — -множество и ; тогда .
1.5.4 Автоморфизмы, коммутант, полупрямое произведение групп
- Группа автоморфизмов: . Пример: . Группа внутренних автоморф.-в: .
- Центр: . Теорема о внутренних автоморфизмах. Группа внешних автоморф.-в: .
Теорема о внутренних автоморфизмах. Пусть — группа; тогда отображение — гомоморфизм групп, его ядро есть ,
его образ есть (и, значит, ) и, кроме того, . - Коммутатор элементов группы (мультипликативный коммутатор): . Коммутант группы : .
- Утверждение: . Теорема о коммутанте. Пример: (док.-во только включения ). Абелианизация группы : .
Теорема о коммутанте. Пусть — группа и ; тогда группа абелева, если и только если (и, значит, абелева).
- Простая группа: . Примеры: группы (), , ( — поле, ) простые (без доказ.-ва).
- Полупрямое произвед.-е относ.-но действия (): с бинарной операцией .
- Утверждение: — гомоморфизм групп. Пример: , где .
- Теорема о полупрямом произведении. Пусть — группа и ; обозначим через отображение ; тогда
(1) , и ;
(2) ;
(3) если , то в пункте (2) условие "" можно заменить на условие "".