Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями
Nikulin (обсуждение | вклад) |
Nikulin (обсуждение | вклад) (→Мотивация) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
* Лапко Данила | * Лапко Данила | ||
| − | == | + | == Мотивация == |
=== Карта (матрица) глубины === | === Карта (матрица) глубины === | ||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
Самое простое и распространенное решение - это использовать стереозрение или радар. | Самое простое и распространенное решение - это использовать стереозрение или радар. | ||
Для стереозрения нужна очень точная калибровка, которая может легко нарушиться со временем. | Для стереозрения нужна очень точная калибровка, которая может легко нарушиться со временем. | ||
| − | Радары очень хороши, но они дорогие. | + | Радары очень хороши, но они дорогие. |
| − | + | ||
| − | + | ||
=== Задача === | === Задача === | ||
Написать скрипт, который строит матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров. | Написать скрипт, который строит матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров. | ||
| − | |||
== Функциональность == | == Функциональность == | ||
Версия 14:54, 5 ноября 2017
Состав команды:
- Никулин Даниил
- Гостевский Дмитрий
- Лапко Данила
Содержание
Мотивация
Карта (матрица) глубины
Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. С помощью матрицы глубины воссоздается трехмерная модель пространства.
Проблема
Создание 3D модели пространства невозможно без карты глубины. Самое простое и распространенное решение - это использовать стереозрение или радар. Для стереозрения нужна очень точная калибровка, которая может легко нарушиться со временем. Радары очень хороши, но они дорогие.
Задача
Написать скрипт, который строит матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.
Функциональность
Запланировано и сделано:
- Нахождение всех кубиков на картинке
- выделение каждого кубика в отдельное изображение
- edge detection
- Hough transform (нахождение линий)
- выделение псевдо параллельных прямых
- нахождение точек схода
- построение функции градиента глубины
Запланировано и не сделано:
- Нахождение отдельных граней кубика ( не понадобилось )
- Обработка, когда кубик частично закрыт другим кубиком
Не запланировани и сделано:
- совмещение нескольких картинок
- нахождение ближайшей точки к зрителю
Список известных багов:
- Высокая чувствительность к шумам и постороним предметам
- Градиент глубины считается очень долго
- Яркие тени детектируются как объект
- Не работает в случае, когда кубик частично закрыт другим кубиком
