Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями
Материал из SEWiki
Nikulin (обсуждение | вклад) |
Lapko (обсуждение | вклад) |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
* Гостевский Дмитрий | * Гостевский Дмитрий | ||
* Лапко Данила | * Лапко Данила | ||
+ | |||
+ | Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. | ||
+ | Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров. | ||
edge detection | edge detection | ||
Строка 10: | Строка 13: | ||
Features: | Features: | ||
− | * Построение карты глубины | + | * Построение карты глубины для одной плоскости кубика |
+ | * Построение карты глубины для всего кубика | ||
+ | * Построение карты глубины для множества кубиков | ||
+ | * Построение карты глубины с использованием теней (опционально) | ||
+ | |||
Proof-of-Concept plan: | Proof-of-Concept plan: |
Версия 13:32, 1 ноября 2017
Состав команды:
- Никулин Даниил
- Гостевский Дмитрий
- Лапко Данила
Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.
edge detection Hough transform (нахождение линий) выделение плоскостей нахождение точек схода
Features:
- Построение карты глубины для одной плоскости кубика
- Построение карты глубины для всего кубика
- Построение карты глубины для множества кубиков
- Построение карты глубины с использованием теней (опционально)
Proof-of-Concept plan:
Репозиторий: [1]
Список известных багов: []