Devdays Осень 2017/depth map — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 3: Строка 3:
 
* Гостевский Дмитрий
 
* Гостевский Дмитрий
 
* Лапко Данила
 
* Лапко Данила
 +
 +
Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта.
 +
Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.
  
 
edge detection
 
edge detection
Строка 10: Строка 13:
  
 
Features:  
 
Features:  
* Построение карты глубины из одного изображения для примитивов параллелепипидов
+
* Построение карты глубины для одной плоскости кубика
 +
* Построение карты глубины для всего кубика
 +
* Построение карты глубины для множества кубиков
 +
* Построение карты глубины с использованием теней (опционально)
 +
 
  
 
Proof-of-Concept plan:  
 
Proof-of-Concept plan:  

Версия 13:32, 1 ноября 2017

Состав команды:

  • Никулин Даниил
  • Гостевский Дмитрий
  • Лапко Данила

Матрица глубины (depth map) - это некоторая матрица, каждый элемент которой содержит дальность до объекта. Другими словами, если имеется некотороые изображение, то матрица глубины говорит о том, какого расстояние до каждого нарисованного объекта. Хочется строить матрицу глубины с одного изображения, без использования бинокулярного зрения или радаров.

edge detection Hough transform (нахождение линий) выделение плоскостей нахождение точек схода

Features:

  • Построение карты глубины для одной плоскости кубика
  • Построение карты глубины для всего кубика
  • Построение карты глубины для множества кубиков
  • Построение карты глубины с использованием теней (опционально)


Proof-of-Concept plan:

Репозиторий: [1]

Список известных багов: []