Алгебра phys 2 ноябрь–декабрь — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 42: Строка 42:
 
<li>Оператор симметризации: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math>. Оператор альтернирования: <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании.
 
<li>Оператор симметризации: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math>. Оператор альтернирования: <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании.
 
<p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, а также <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (и, значит, <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p>
 
<p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, а также <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (и, значит, <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p>
<li>Симметр. и внешнее произв.векторов: <math>v_1\cdot\ldots\cdot v_k=\mathrm{sym}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math> и <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_k=k!\,\mathrm{alt}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>. Пример: <math>\mathrm{vol}^e\!=e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math>.
+
<li>Симметрич. и внешнее произв. векторов: <math>v_1\cdot\ldots\cdot v_k=\mathrm{sym}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math> и <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_k=k!\,\mathrm{alt}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>. Пример: <math>\mathrm{vol}^e\!=e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math>.
 
<li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — в. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i>
 
<li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — в. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i>
 
<li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)&\to\mathrm{SMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)&\to\mathrm{AMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств).</i>
 
<li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)&\to\mathrm{SMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)&\to\mathrm{AMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств).</i>
Строка 57: Строка 57:
 
<li><u>Теорема о симметрической алгебре и внешней алгебре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр.-во над <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math> и <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>; тогда<br>(1) <math>\{e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k}\!\mid k\in\mathbb N_0,\,i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\},\,i_1\le\ldots\le i_k\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathsf S(V)</math>, и для любых элементов <math>e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k}</math> и <math>e_{i_1'}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_{k'}'}\!</math> этого<br>базиса выполнено <math>(e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k})\cdot(e_{i_1'}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_{k'}'}\!)=e_{\hat i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{\hat i_{k+k'}}\!</math>, где числа <math>\hat i_1,\ldots,\hat i_{k+k'}</math> суть числа <math>i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'</math>, упоряд. по неубыванию;<br>(2) <math>\{e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k}\!\mid k\in\{0,\ldots,n\},\,i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\},\,i_1<\ldots<i_k\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathsf\Lambda(V)</math>, и для любых элементов <math>e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k}</math> и<br><math>e_{i_1'}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_{k'}'}\!</math> этого базиса выполнено <math>(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})\wedge(e_{i_1'}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_{k'}'}\!)=\mathrm{sgn}(i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'\!)\;e_{\hat i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{\hat i_{k+k'}}\!</math>, где числа <math>\hat i_1,\ldots,\hat i_{k+k'}</math><br>суть числа <math>i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'</math>, упорядоченные по возрастанию.</i></ul>
 
<li><u>Теорема о симметрической алгебре и внешней алгебре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр.-во над <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math> и <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>; тогда<br>(1) <math>\{e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k}\!\mid k\in\mathbb N_0,\,i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\},\,i_1\le\ldots\le i_k\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathsf S(V)</math>, и для любых элементов <math>e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k}</math> и <math>e_{i_1'}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_{k'}'}\!</math> этого<br>базиса выполнено <math>(e_{i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_k})\cdot(e_{i_1'}\!\cdot\ldots\cdot e_{i_{k'}'}\!)=e_{\hat i_1}\!\cdot\ldots\cdot e_{\hat i_{k+k'}}\!</math>, где числа <math>\hat i_1,\ldots,\hat i_{k+k'}</math> суть числа <math>i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'</math>, упоряд. по неубыванию;<br>(2) <math>\{e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k}\!\mid k\in\{0,\ldots,n\},\,i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\},\,i_1<\ldots<i_k\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathsf\Lambda(V)</math>, и для любых элементов <math>e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k}</math> и<br><math>e_{i_1'}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_{k'}'}\!</math> этого базиса выполнено <math>(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})\wedge(e_{i_1'}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_{k'}'}\!)=\mathrm{sgn}(i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'\!)\;e_{\hat i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{\hat i_{k+k'}}\!</math>, где числа <math>\hat i_1,\ldots,\hat i_{k+k'}</math><br>суть числа <math>i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'</math>, упорядоченные по возрастанию.</i></ul>
  
<!--<h3>3.6&nbsp; Геометрия в векторных пространствах над <math>\mathbb R</math> или <math>\mathbb C</math> (часть 2)</h3>
+
<h3>3.6&nbsp; Геометрия в векторных пространствах над <math>\mathbb R</math> или <math>\mathbb C</math> (часть 2)</h3>
 
<h5>3.6.1&nbsp; Объем, векторное произведение, оператор Ходжа</h5>
 
<h5>3.6.1&nbsp; Объем, векторное произведение, оператор Ходжа</h5>
<ul><li>Форма объема в ориентированном псевдоевклидовом простр.-ве (<math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>): <math>\mathrm{vol}=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\,\mathrm{vol}^e</math>. Корректность определения формы <math>\mathrm{vol}</math>.
+
<ul><li>Форма объема в ориентированном псевдоевклидовом пр.-ве (<math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>): <math>\mathrm{vol}=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\,\mathrm{vol}^e</math> (если <math>e\in\mathrm{OnOB}_{>0}(V,\sigma)</math>, то <math>\mathrm{vol}=\mathrm{vol}^e</math>).
<li>Объем в коорд. (<math>n=\dim V</math>): <math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}v_1^{j_1}\!\cdot\ldots\cdot v_n^{j_n}</math> (<math>\varepsilon=\mathrm{sgn}</math>). Теорема об объеме и матрицах Грама.
+
<li>Корректность опр.-я объема. Объем в коорд.: <math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}v_1^{j_1}\!\cdot\ldots\cdot v_n^{j_n}</math>. Лемма об объеме и матрице Грама.
<p><u>Теорема об объеме и матрицах Грама.</u> <i>Пусть <math>V</math> — ориентированное псевдоевклидово пространство (относительно билинейной формы <math>\sigma</math>),<br><math>n=\dim V</math>, <math>v_1,\ldots,v_n\in V</math> и <math>d=(v_1,\ldots,v_n)</math>; тогда <math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(d)\sqrt{|\det\sigma_{d,d}|}</math> (в частности, если векторы <math>v_1,\ldots,v_n</math> попарно<br>ортогональны, то <math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(d)\sqrt{|\sigma(v_1,v_1)|}\cdot\ldots\cdot\!\sqrt{|\sigma(v_n,v_n)|}</math>).</i></p>
+
<p><u>Лемма об объеме и матрице Грама.</u> <i>Пусть <math>V</math> — ориентир. псевдоевкл. пр.-во (относ. формы <math>\sigma</math>), <math>n=\dim V</math>, <math>v_1,\ldots,v_n\in V</math> и <math>d=(v_1,\ldots,v_n)</math>; тогда<br><math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(d)\sqrt{|\det\sigma_{d,d}|}</math> и, если <math>v_1,\ldots,v_n</math> попарно ортогональны, то <math>\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)=\mathrm{sign}(d)\sqrt{|\sigma(v_1,v_1)|}\cdot\ldots\cdot\!\sqrt{|\sigma(v_n,v_n)|}</math>.</i></p>
<li>Неотриц. объем в евкл. пр.-ве: <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=|\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_m)|</math> в <math>\langle v_1,\ldots,v_m\rangle</math>, если <math>v_1,\ldots,v_m</math> независимы; иначе <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=0</math>.
+
<li>Неотрицат. объем в евкл. пр.-ве: <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=|\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_m)|</math> в <math>\langle v_1,\ldots,v_m\rangle</math>, если <math>v_1,\ldots,v_m</math> независимы; иначе <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=0</math>.
 
<li><u>Теорема о неотрицательном объеме в евклидовом пространстве.</u> <i>Пусть <math>V</math> — евклидово пространство, <math>m\in\mathbb N_0</math> и <math>v_1,\ldots,v_m\in V</math>; тогда<br>(1) <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=\!\sqrt{\det\sigma_{d,d}}</math>, где <math>\sigma=(\,\mid\,)</math> и <math>d=(v_1,\ldots,v_m)</math>;<br>(2) если <math>m\ge1</math>, то <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=|\mathrm{vol}|_{m-1}(v_1,\ldots,v_{m-1})\cdot\|v_m\!-\mathrm{proj}_{\langle v_1,\ldots,v_{m-1}\rangle}(v_m)\|</math>.</i>
 
<li><u>Теорема о неотрицательном объеме в евклидовом пространстве.</u> <i>Пусть <math>V</math> — евклидово пространство, <math>m\in\mathbb N_0</math> и <math>v_1,\ldots,v_m\in V</math>; тогда<br>(1) <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=\!\sqrt{\det\sigma_{d,d}}</math>, где <math>\sigma=(\,\mid\,)</math> и <math>d=(v_1,\ldots,v_m)</math>;<br>(2) если <math>m\ge1</math>, то <math>|\mathrm{vol}|_m(v_1,\ldots,v_m)=|\mathrm{vol}|_{m-1}(v_1,\ldots,v_{m-1})\cdot\|v_m\!-\mathrm{proj}_{\langle v_1,\ldots,v_{m-1}\rangle}(v_m)\|</math>.</i>
 
<li>Вект. пр.-е в ориентир. псевдоевкл. пр.-ве: <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}=\sharp^\sigma\bigl(v_n\!\mapsto\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)\bigr)</math> (<math>\Leftrightarrow\,\forall\,v_n\in V\;\bigl(\sigma(v_1\times\ldots\times v_{n-1},v_n)=\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)\bigr)</math>).
 
<li>Вект. пр.-е в ориентир. псевдоевкл. пр.-ве: <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}=\sharp^\sigma\bigl(v_n\!\mapsto\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)\bigr)</math> (<math>\Leftrightarrow\,\forall\,v_n\in V\;\bigl(\sigma(v_1\times\ldots\times v_{n-1},v_n)=\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)\bigr)</math>).
 
<li>Вект. произведение в коорд.: <math>(v_1\times\ldots\times v_{n-1})^i=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\!\sum_{1\le j,j_1,\ldots,j_{n-1}\le n}\!\!\!\!\sigma^{i,j}\,\varepsilon_{j_1,\ldots,j_{n-1},j}\,v_1^{j_1}\!\cdot\ldots\cdot v_{n-1}^{j_{n-1}}</math>. Теорема о векторном произведении.
 
<li>Вект. произведение в коорд.: <math>(v_1\times\ldots\times v_{n-1})^i=\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\!\sum_{1\le j,j_1,\ldots,j_{n-1}\le n}\!\!\!\!\sigma^{i,j}\,\varepsilon_{j_1,\ldots,j_{n-1},j}\,v_1^{j_1}\!\cdot\ldots\cdot v_{n-1}^{j_{n-1}}</math>. Теорема о векторном произведении.
 
<p><u>Теорема о векторном произведении.</u> <i>Пусть <math>V</math> — ориентированное евклидово пространство, <math>n=\dim V\ge1</math> и <math>v_1,\ldots,v_{n-1}\in V</math>; тогда<br>(1) след. утв.-я эквивалентны: (у1) векторы <math>v_1,\ldots,v_{n-1}</math> независимы, (у2) <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}\ne0</math> и (у3) <math>(v_1,\ldots,v_{n-1},v_1\times\ldots\times v_{n-1})\in\mathrm{OB}_{>0}(V)</math>;<br>(2) <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}\in\langle v_1,\ldots,v_{n-1}\rangle^\perp</math> и <math>\|v_1\times\ldots\times v_{n-1}\|=|\mathrm{vol}|_{n-1}(v_1,\ldots,v_{n-1})</math>;<br>(3) если <math>n=3</math>, то для любых <math>u,v,w\in V</math> выполнено <math>(u\times v)\times w=(u\!\mid\!w)\,v-(v\!\mid\!w)\,u\,</math> и <math>\,(u\times v)\times w+(v\times w)\times u+(w\times u)\times v=0</math>.</i></p>
 
<p><u>Теорема о векторном произведении.</u> <i>Пусть <math>V</math> — ориентированное евклидово пространство, <math>n=\dim V\ge1</math> и <math>v_1,\ldots,v_{n-1}\in V</math>; тогда<br>(1) след. утв.-я эквивалентны: (у1) векторы <math>v_1,\ldots,v_{n-1}</math> независимы, (у2) <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}\ne0</math> и (у3) <math>(v_1,\ldots,v_{n-1},v_1\times\ldots\times v_{n-1})\in\mathrm{OB}_{>0}(V)</math>;<br>(2) <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}\in\langle v_1,\ldots,v_{n-1}\rangle^\perp</math> и <math>\|v_1\times\ldots\times v_{n-1}\|=|\mathrm{vol}|_{n-1}(v_1,\ldots,v_{n-1})</math>;<br>(3) если <math>n=3</math>, то для любых <math>u,v,w\in V</math> выполнено <math>(u\times v)\times w=(u\!\mid\!w)\,v-(v\!\mid\!w)\,u\,</math> и <math>\,(u\times v)\times w+(v\times w)\times u+(w\times u)\times v=0</math>.</i></p>
<li>Билин. формы <math>\otimes^k\sigma</math> и <math>\wedge^k\sigma</math>: <math>\biggl(\!\begin{align}\otimes^k\sigma\,\colon\mathcal T^kV\times\mathcal T^kV&\to K\\(v_1\otimes\ldots\otimes v_k,w_1\otimes\ldots\otimes w_k)&\mapsto\sigma(v_1,w_1)\cdot\ldots\cdot\sigma(v_k,w_k)\end{align}\!\biggr)\!\in\mathrm{Bi}(\mathcal T^kV)</math> и <math>\wedge^k\sigma=\frac1{k!}\bigl({\otimes}^k\sigma\bigr)|_{\mathsf\Lambda^kV\times\mathsf\Lambda^kV}\!\in\mathrm{Bi}(\mathsf\Lambda^kV)</math>.
+
<li>Оператор Ходжа в ориентированном псевдоевклидовом пространстве: <math>\biggl(\!\begin{align}*\,\colon\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{n-k}V\\\lambda_1\wedge\ldots\wedge\lambda_k&\mapsto\bigl((v_{k+1},\ldots,v_n)\mapsto\mathrm{vol}(\sharp\lambda_1,\ldots,\sharp\lambda_k,v_{k+1},\ldots,v_n)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>.
<li><u>Лемма о продолжении билинейных форм на тензоры.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пространство над <math>K</math>, <math>\sigma\in\mathrm{Bi}(V)</math>, <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>v_1,\ldots,v_k,w_1,\ldots,w_k\in V</math> выполнено <math>(\wedge^k\sigma)(v_1\wedge\ldots\wedge v_k,w_1\wedge\ldots\wedge w_k)=\det\!\Biggl(\begin{smallmatrix}\sigma(v_1,w_1)&\ldots&\sigma(v_1,w_k)\\\vdots&\ddots&\vdots\\\sigma(v_k,w_1)&\ldots&\sigma(v_k,w_k)\end{smallmatrix}\Biggr)</math>;<br>(2) если <math>\dim V<\infty</math> и <math>e\in\mathrm{OOB}(V,\sigma)</math>, то для любых таких <math>i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,\dim V\}</math>, что <math>i_1<\ldots<i_k</math>, выполнено <math>{\downarrow_{\wedge^k\sigma}}(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})=</math><br><math>=\prod_{h=1}^k\sigma(e_{i_h},e_{i_h})\,(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})^*</math> (и, значит, если форма <math>\sigma</math> невырождена, то и форма <math>\wedge^k\sigma</math> невырождена).</i>
+
<li>Отнош.-е одинаковой ориентированности: <math>e\;\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim\;\tilde e\,\Leftrightarrow\,\det\mathrm c_\tilde e^e>0</math>. Утверждение: <math>|\mathrm{OB}(V)/\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim|=2</math>. Ориентация: элемент <math>\mathrm{OB}_{>0}(V)</math> мн.-ва <math>\mathrm{OB}(V)/\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim</math>.
+
<li>Поливектор ориентации в псевдоевклидовом простр.-ве (<math>n=\dim V</math>): элемент <math>z_\sigma</math> мн.-ва <math>\{z\in\mathsf\Lambda^nV\mid(\wedge^n\sigma)(z,z)=\mathrm{sd}(\sigma)\}</math> (<math>\mathrm{sd}(\sigma)=(-1)^{\mathrm{rk}_{<0}(\sigma)}</math>).
+
 
<li><u>Теорема о поливекторе ориентации.</u> <i>Пусть <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>\,\mathbb R</math>, <math>\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{SBi}(V)</math> и форма <math>\sigma</math> невырождена<br>(то есть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство); обозначим через <math>n</math> число <math>\dim V</math>; тогда<br>(1) для любых <math>v_1,\ldots,v_n\in V</math> и <math>e,\tilde e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_n=\det\!\bigl(v_1^e\;\ldots\;v_n^e\bigr)\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n</math> и <math>\tilde e_1\wedge\ldots\wedge\tilde e_n=\det\mathrm c_\tilde e^e\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n</math>;<br>(2) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{OB}(V)/\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim&\to\{z\in\mathsf\Lambda^nV\mid(\wedge^n\sigma)(z,z)=\mathrm{sd}(\sigma)\}\\\mathrm{cl}\,_\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim(e)&\mapsto|\det\sigma_{e,e}|^{-1/2}\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n\end{align}\!\biggr)</math> определено корректно и является биекцией;<br>(3) если множество <math>\mathrm{OB}_{>0}(V)</math> и поливектор <math>z_\sigma</math> соответствуют друг другу относительно биекции из пункта (2), то для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math><br>выполнено <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\,\Leftrightarrow\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n=|\det\sigma_{e,e}|^{1/2}z_\sigma</math> (в частности, если <math>e\in\mathrm{OnOB}(V,\sigma)</math>, то <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\,\Leftrightarrow\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n=z_\sigma</math>).</i>
 
<li><u>Теорема о поливекторе ориентации.</u> <i>Пусть <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>\,\mathbb R</math>, <math>\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{SBi}(V)</math> и форма <math>\sigma</math> невырождена<br>(то есть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство); обозначим через <math>n</math> число <math>\dim V</math>; тогда<br>(1) для любых <math>v_1,\ldots,v_n\in V</math> и <math>e,\tilde e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_n=\det\!\bigl(v_1^e\;\ldots\;v_n^e\bigr)\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n</math> и <math>\tilde e_1\wedge\ldots\wedge\tilde e_n=\det\mathrm c_\tilde e^e\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n</math>;<br>(2) отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{OB}(V)/\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim&\to\{z\in\mathsf\Lambda^nV\mid(\wedge^n\sigma)(z,z)=\mathrm{sd}(\sigma)\}\\\mathrm{cl}\,_\overset{\scriptscriptstyle\mathrm{or}}\sim(e)&\mapsto|\det\sigma_{e,e}|^{-1/2}\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n\end{align}\!\biggr)</math> определено корректно и является биекцией;<br>(3) если множество <math>\mathrm{OB}_{>0}(V)</math> и поливектор <math>z_\sigma</math> соответствуют друг другу относительно биекции из пункта (2), то для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math><br>выполнено <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\,\Leftrightarrow\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n=|\det\sigma_{e,e}|^{1/2}z_\sigma</math> (в частности, если <math>e\in\mathrm{OnOB}(V,\sigma)</math>, то <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\,\Leftrightarrow\,e_1\wedge\ldots\wedge e_n=z_\sigma</math>).</i>
<li>Форма объема в псевдоевкл. пр.-ве с ориентацией: <math>\omega_\sigma(v_1,\ldots,v_n)=z_\sigma^*(v_1\wedge\ldots\wedge v_n)</math>; если <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)</math>, то <math>\omega_\sigma=|\det\sigma_{e,e}|^{1/2}\,e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math>.
 
<li>Оператор Ходжа в псевдоевкл. пр.-ве с ориент.: <math>*={\uparrow^{\wedge^{n-k}\sigma}}\!\circ\!\biggl(\!\begin{align}\mathsf\Lambda^kV&\to(\mathsf\Lambda^{n-k}V)^*\\x&\mapsto\bigl(y\mapsto z_\sigma^*(x\wedge y)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>; вект. произвед.-е: <math>v_1\times\ldots\times v_{n-1}=*(v_1\wedge\ldots\wedge v_{n-1})</math>.
 
 
<li><u>Теорема об операторе Ходжа.</u> <i>Пусть <math>V</math> — векторное пространство над <math>\,\mathbb R</math>, <math>\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{SBi}(V)</math>, форма <math>\sigma</math> невырождена и <math>z_\sigma</math> — поливектор<br>ориентации в <math>V</math> (то есть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией); обозначим через <math>n</math> число <math>\dim V</math>; пусть <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>x\in\mathsf\Lambda^kV</math> поливектор <math>*x</math> однозначно определяется каждым из следующих двух эквивалентных условий:<br><math>\forall\,y\in\mathsf\Lambda^{n-k}V\;\bigl((\wedge^{n-k}\sigma)(*x,y)=z_\sigma^*(x\wedge y)\bigr)</math> и <math>\forall\,y\in\mathsf\Lambda^{n-k}V\;\bigl((\wedge^{n-k}\sigma)(*x,y)\,z_\sigma=x\wedge y\bigr)</math>;<br>(2) если <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\cap\mathrm{OnOB}(V,\sigma)</math>, то для любых таких <math>i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\}</math>, что <math>i_1<\ldots<i_k</math>, выполнено <math>*(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})=</math><br><math>=\prod_{h=1}^{n-k}\sigma(e_{\bar i_h},e_{\bar i_h})\,\mathrm{sgn}(i_1,\ldots,i_k,\bar i_1,\ldots,\bar i_{n-k})\,e_{\bar i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{\bar i_{n-k}}</math>, где числа <math>\bar i_1,\ldots,\bar i_{n-k}</math> суть числа из множества <math>\{1,\ldots,n\}\setminus\{i_1,\ldots,i_k\}</math>,<br>упорядоченные по возрастанию (в частности, <math>*1=\mathrm{sd}(\sigma)\,z_\sigma</math> и <math>*z_\sigma=1</math>);<br>(3) оператор <math>\biggl(\!\begin{align}\mathsf\Lambda^kV&\to\mathsf\Lambda^{n-k}V\\x&\mapsto*x\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств, и для любых <math>x\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>*{*x}=\mathrm{sd}(\sigma)\,(-1)^{k(n-k)}x</math>.</i></ul>
 
<li><u>Теорема об операторе Ходжа.</u> <i>Пусть <math>V</math> — векторное пространство над <math>\,\mathbb R</math>, <math>\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{SBi}(V)</math>, форма <math>\sigma</math> невырождена и <math>z_\sigma</math> — поливектор<br>ориентации в <math>V</math> (то есть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией); обозначим через <math>n</math> число <math>\dim V</math>; пусть <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>x\in\mathsf\Lambda^kV</math> поливектор <math>*x</math> однозначно определяется каждым из следующих двух эквивалентных условий:<br><math>\forall\,y\in\mathsf\Lambda^{n-k}V\;\bigl((\wedge^{n-k}\sigma)(*x,y)=z_\sigma^*(x\wedge y)\bigr)</math> и <math>\forall\,y\in\mathsf\Lambda^{n-k}V\;\bigl((\wedge^{n-k}\sigma)(*x,y)\,z_\sigma=x\wedge y\bigr)</math>;<br>(2) если <math>e\in\mathrm{OB}_{>0}(V)\cap\mathrm{OnOB}(V,\sigma)</math>, то для любых таких <math>i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\}</math>, что <math>i_1<\ldots<i_k</math>, выполнено <math>*(e_{i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{i_k})=</math><br><math>=\prod_{h=1}^{n-k}\sigma(e_{\bar i_h},e_{\bar i_h})\,\mathrm{sgn}(i_1,\ldots,i_k,\bar i_1,\ldots,\bar i_{n-k})\,e_{\bar i_1}\!\wedge\ldots\wedge e_{\bar i_{n-k}}</math>, где числа <math>\bar i_1,\ldots,\bar i_{n-k}</math> суть числа из множества <math>\{1,\ldots,n\}\setminus\{i_1,\ldots,i_k\}</math>,<br>упорядоченные по возрастанию (в частности, <math>*1=\mathrm{sd}(\sigma)\,z_\sigma</math> и <math>*z_\sigma=1</math>);<br>(3) оператор <math>\biggl(\!\begin{align}\mathsf\Lambda^kV&\to\mathsf\Lambda^{n-k}V\\x&\mapsto*x\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств, и для любых <math>x\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>*{*x}=\mathrm{sd}(\sigma)\,(-1)^{k(n-k)}x</math>.</i></ul>
  
<h5>3.6.2&nbsp; Ортогональные операторы в трехмерном евклидовом пространстве и в пространстве Минковского</h5>
+
<!--<h5>3.6.2&nbsp; Ортогональные операторы в трехмерном евклидовом пространстве и в пространстве Минковского</h5>
 
<ul><li><u>Теорема о группах SU(2) и SO(3).</u><br><i>(1) <math>\mathrm{SU}(2)\cong\mathrm S^3</math>, <math>\mathrm{SO}(3)\cong\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> (пространство <math>\,\mathbb H_\mathrm{vect}</math> — евклидово пространство с билинейной формой <math>(v,w)\mapsto\mathrm{Re}(v\,\overline w)</math>).<br>(2) Для любых <math>g\in\mathrm S^3</math>, обозначая через <math>\mathrm{rot}_g</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb H_\mathrm{vect}\!&\to\mathbb H_\mathrm{vect}\\v&\mapsto g\,v\,g^{-1}\!\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующий факт: <math>\mathrm{rot}_g\!\in\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math>.<br>(3) Для любых <math>u\in\mathbb H_\mathrm{vect}\!\cap\mathrm S^3</math> и <math>\varphi\in[0;2\pi)</math>, обозначая через <math>g</math> кватернион <math>\cos\varphi+\sin\varphi\cdot u</math>, имеем следующие факты: <math>g\in\mathrm S^3</math>, <math>\mathrm{rot}_g(u)=u</math><br>и для любых <math>w\in\langle u\rangle^\perp</math> выполнено <math>\mathrm{rot}_g(w)=\cos(2\varphi)\,w+\sin(2\varphi)\,u\times w</math>.<br>(4) Обозначая через <math>\,\mathrm{rot}</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^3\!&\to\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})\\g&\mapsto\mathrm{rot}_g\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующие факты: <math>\mathrm{rot}</math> — гомоморфизм групп, <math>\mathrm{Ker}\,\mathrm{rot}=\{1,-1\}</math> и<br><math>\mathrm{Im}\,\mathrm{rot}=\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> (и, значит, <math>\mathrm S^3\!/\{1,-1\}\cong\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> и <math>\,\mathrm{SU}(2)/\{\mathrm{id}_2,-\mathrm{id}_2\}\cong\mathrm{SO}(3)</math>).</i></ul>
 
<ul><li><u>Теорема о группах SU(2) и SO(3).</u><br><i>(1) <math>\mathrm{SU}(2)\cong\mathrm S^3</math>, <math>\mathrm{SO}(3)\cong\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> (пространство <math>\,\mathbb H_\mathrm{vect}</math> — евклидово пространство с билинейной формой <math>(v,w)\mapsto\mathrm{Re}(v\,\overline w)</math>).<br>(2) Для любых <math>g\in\mathrm S^3</math>, обозначая через <math>\mathrm{rot}_g</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathbb H_\mathrm{vect}\!&\to\mathbb H_\mathrm{vect}\\v&\mapsto g\,v\,g^{-1}\!\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующий факт: <math>\mathrm{rot}_g\!\in\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math>.<br>(3) Для любых <math>u\in\mathbb H_\mathrm{vect}\!\cap\mathrm S^3</math> и <math>\varphi\in[0;2\pi)</math>, обозначая через <math>g</math> кватернион <math>\cos\varphi+\sin\varphi\cdot u</math>, имеем следующие факты: <math>g\in\mathrm S^3</math>, <math>\mathrm{rot}_g(u)=u</math><br>и для любых <math>w\in\langle u\rangle^\perp</math> выполнено <math>\mathrm{rot}_g(w)=\cos(2\varphi)\,w+\sin(2\varphi)\,u\times w</math>.<br>(4) Обозначая через <math>\,\mathrm{rot}</math> отображение <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm S^3\!&\to\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})\\g&\mapsto\mathrm{rot}_g\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующие факты: <math>\mathrm{rot}</math> — гомоморфизм групп, <math>\mathrm{Ker}\,\mathrm{rot}=\{1,-1\}</math> и<br><math>\mathrm{Im}\,\mathrm{rot}=\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> (и, значит, <math>\mathrm S^3\!/\{1,-1\}\cong\mathrm{SO}(\mathbb H_\mathrm{vect})</math> и <math>\,\mathrm{SU}(2)/\{\mathrm{id}_2,-\mathrm{id}_2\}\cong\mathrm{SO}(3)</math>).</i></ul>
  

Версия 03:00, 22 октября 2017

3  Билинейная и полилинейная алгебра

In the 20th century, the subject came to be known as tensor analysis, and achieved broader acceptance with the introduction of Einstein's
theory of general relativity, around 1915. General relativity is formulated completely in the language of tensors. Einstein had learned about
them, with great difficulty, from the geometer Marcel Grossmann. Tullio Levi-Civita then initiated a correspondence with Einstein to correct
mistakes Einstein had made in his use of tensor analysis. The correspondence lasted 1915–1917, and was characterized by mutual respect:
"I admire the elegance of your method of computation; it must be nice to ride through these fields upon the horse of true mathematics while
the like of us have to make our way laboriously on foot" (from Einstein's letter to Levi-Civita).
Статья «Tensor» в англоязычной Википедии

3.4  Тензорные произведения векторных пространств

3.4.1  Определения и конструкции, связанные с тензорами
  • Тензорное произведение пространств: , где и — подпространство полилинеаризации.
  • Разложимый тензор: . Ранг тензора : есть миним. среди всех таких , что равен сумме разл. тензоров.
  • Лемма к теореме об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — векторные простр.-ва над полем ; тогда
    и отображение — полилинейный оператор.
  • Теорема об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — вект. простр.-ва над полем ; тогда для любых
    существует единств. такой лин. оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм вект. пространств).
  • Теорема о базисе тензорного произведения. Пусть — поле, , — векторные пространства над полем и — базисы
    пространств соответственно; тогда все тензоры , где , попарно различны и вместе образуют базис
    пространства , а также, если , то .
  • Тензорное произв.-е тензоров: . Тензорное произв.-е линейных операторов (, ): .
  • Первая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле и — векторные пространства над полем ; тогда ,
    и .
  • Вторая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле, и — векторные пространства над полем ; тогда
    (1) — инъективный линейный оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в;
    (2) — инъект. лин. оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в.
3.4.2  Тензоры типа и тензорная алгебра
  • Пространство тензоров типа над : . Примеры: , , , , .
  • Примеры: — простр.-во структур алгебры на , — простр.-во структур коалгебры на , .
  • Теорема о канонических изоморфизмах для тензоров типа (p,q). Пусть — поле, — вект. простр.-во над полем , и ; тогда
    (1) — изоморфизм векторных пространств;
    (2) — изоморфизм векторных пространств;
    (3) — изоморфизм вект. простр.-в.
  • Тензоры типа в координ.-х: . Примеры: , , .
  • Примеры: — метрический тензор, — форма объема, связанная с упоряд. базисом .
  • Преобразование при замене базиса: . Примеры: , .
  • Тензорная алгебра над : — ассоциативная -алгебра с (в опр.-и умнож.-я используются изоморфизмы ).
  • Теорема о тензорной алгебре. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ; тогда множество
    — базис алгебры , и для любых элементов и этого базиса
    выполнено (и, значит, отображение, продолжающее по линейности заданное
    на базисе отображение , — изоморфизм алгебр с ).
3.4.3  Операции над тензорами
  • Тензоры с пропусками индексов. Тензорное пр.-е тензоров в коорд.-х: . Кронекерово пр.-е матриц.
  • Перестановка компонент: . Действие группы . Перест.-ка в коорд.-х: .
  • Свертка по -й и -й позициям: .
  • Свертка по -й и -й позициям в координатах: . Теорема о свертках тензоров малой валентности.

    Теорема о свертках тензоров малой валентности. Пусть — поле, — векторное пространство над полем и ; тогда
    (1) для любых , и выполнено , , и ;
    (2) для любых и выполнено и .

  • Теорема об обратном метрическом тензоре. Пусть — поле, — вект. пр.-во над , , и форма невырождена; тогда
    (1) для любых выполнено (тензор — обратный тензор по отношению к тензору );
    (2) под действием канонического изоморфизма тензор переходит в форму ;
    (3) для любых выполнено .
  • Опускание с -й поз.-и на -ю: .
  • Подъем с -й позиции на -ю: .
  • Опускание и подъем индексов в коорд.-х: и .

3.5  Симметрические и внешние степени векторных пространств

3.5.1  Определения и конструкции, связанные с симметричными и антисимметричными тензорами
  • Симметрическая степень: . Внешняя степень: .
  • Теорема о симметричных и антисимметричных ковариантных тензорах и полилинейных формах. Пусть — поле, , — вект. пр.-во над ,
    и ; обозначим через канонический изоморфизм ; тогда
    (1) (напоминание: и );
    (2) и (и, значит, и ).
  • Оператор симметризации: . Оператор альтернирования: . Лемма о симметризации и альтернировании.

    Лемма о симметризации и альтернировании. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем и ; тогда
    (1) для любых выполнено и ;
    (2) для любых выполнено и для любых выполнено ;
    (3) и , а также и (и, значит, — проектор на и — проектор на ).

  • Симметрич. и внешнее произв. векторов: и . Пример: .
  • Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — в. пр. над и ; тогда
    (1) и отображение — симметричный полилинейный оператор;
    (2) и отображение — антисимметричный полилинейный оператор.
  • Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — вект. пр.-ва над и ; тогда
    (1) для любых существует единств. такой линейный оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм векторных пространств);
    (2) для любых существует единств. такой линейный оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм векторных пространств).
  • Теорема о базисе симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем , ,
    и ; тогда
    (1) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
    (2) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
    (3) и .
  • Симметрич. и внешняя степени лин. оператора (): и .
3.5.2  Симметрическая алгебра и внешняя алгебра
  • Симметрическое произв.-е и внешнее произв.-е тензоров (, ): и .
  • Симметриз.-я и альтерн.-е в коорд.: и .
  • Симметрическое и внешнее произв. в коорд.: и .
  • Теорема о симметрическом произведении и внешнем произведении тензоров. Пусть — поле, , — векторное простр.-во над полем ,
    , и , , ; тогда
    (1) и ;
    (2) и ;
    (3) и
    (симметрическое произведение ассоциативно и внешнее произведение ассоциативно);
    (4) и ;
    (5) и (симметрическое произведение коммутативно и внешнее произведение суперкоммутативно).
  • Симметрическая алгебра (алгебра симметричных контравариантных тензоров) над : — ассоциативная коммутативная -алгебра с .
  • Внешняя алгебра (алгебра антисимметричных контравариантных тенз.-в) над : — ассоциативная суперкоммутативная -алгебра с .
  • Теорема о симметрической алгебре и внешней алгебре. Пусть — поле, , — вект. пр.-во над , и ; тогда
    (1) — базис алгебры , и для любых элементов и этого
    базиса выполнено , где числа суть числа , упоряд. по неубыванию;
    (2) — базис алгебры , и для любых элементов и
    этого базиса выполнено , где числа
    суть числа , упорядоченные по возрастанию.

3.6  Геометрия в векторных пространствах над или (часть 2)

3.6.1  Объем, векторное произведение, оператор Ходжа
  • Форма объема в ориентированном псевдоевклидовом пр.-ве (): (если , то ).
  • Корректность опр.-я объема. Объем в коорд.: . Лемма об объеме и матрице Грама.

    Лемма об объеме и матрице Грама. Пусть — ориентир. псевдоевкл. пр.-во (относ. формы ), , и ; тогда
    и, если попарно ортогональны, то .

  • Неотрицат. объем в евкл. пр.-ве: в , если независимы; иначе .
  • Теорема о неотрицательном объеме в евклидовом пространстве. Пусть — евклидово пространство, и ; тогда
    (1) , где и ;
    (2) если , то .
  • Вект. пр.-е в ориентир. псевдоевкл. пр.-ве: ().
  • Вект. произведение в коорд.: . Теорема о векторном произведении.

    Теорема о векторном произведении. Пусть — ориентированное евклидово пространство, и ; тогда
    (1) след. утв.-я эквивалентны: (у1) векторы независимы, (у2) и (у3) ;
    (2) и ;
    (3) если , то для любых выполнено и .

  • Оператор Ходжа в ориентированном псевдоевклидовом пространстве: .
  • Теорема о поливекторе ориентации. Пусть — векторное пространство над полем , , и форма невырождена
    (то есть — псевдоевклидово пространство); обозначим через число ; тогда
    (1) для любых и выполнено и ;
    (2) отображение определено корректно и является биекцией;
    (3) если множество и поливектор соответствуют друг другу относительно биекции из пункта (2), то для любых
    выполнено (в частности, если , то ).
  • Теорема об операторе Ходжа. Пусть — векторное пространство над , , , форма невырождена и — поливектор
    ориентации в (то есть — псевдоевклидово пространство с ориентацией); обозначим через число ; пусть ; тогда
    (1) для любых поливектор однозначно определяется каждым из следующих двух эквивалентных условий:
    и ;
    (2) если , то для любых таких , что , выполнено
    , где числа суть числа из множества ,
    упорядоченные по возрастанию (в частности, и );
    (3) оператор — изоморфизм векторных пространств, и для любых выполнено .