Алгебра phys 2 ноябрь–декабрь — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 18: Строка 18:
 
<ul><li>Пространство тензоров типа <math>(p,q)</math> над <math>V</math>: <math>\mathcal T^p_{\;q}V=V^{\otimes p}\!\otimes(V^*)^{\otimes q}</math>. Примеры: <math>\mathcal T^0_{\,\,0}V=K</math>, <math>\mathcal T^1V=V</math>, <math>\mathcal T_{\,1}V=V^*</math>, <math>\mathcal T^1_{\,\,1}V\cong\mathrm{End}(V)</math>, <math>\mathcal T_{\,2}V\cong\mathrm{Bi}(V)</math>.
 
<ul><li>Пространство тензоров типа <math>(p,q)</math> над <math>V</math>: <math>\mathcal T^p_{\;q}V=V^{\otimes p}\!\otimes(V^*)^{\otimes q}</math>. Примеры: <math>\mathcal T^0_{\,\,0}V=K</math>, <math>\mathcal T^1V=V</math>, <math>\mathcal T_{\,1}V=V^*</math>, <math>\mathcal T^1_{\,\,1}V\cong\mathrm{End}(V)</math>, <math>\mathcal T_{\,2}V\cong\mathrm{Bi}(V)</math>.
 
<li>Примеры: <math>\mathcal T^1_{\,\,2}V\cong\mathrm{Bi}(V,V,V)</math> — простр.-во структур алгебры на <math>V</math>, <math>\mathcal T^2_{\,\,1}V\cong\mathrm{Hom}(V,V\otimes V)</math> — простр.-во структур коалгебры на <math>V</math>, <math>\mathcal T_{\,q}V=\mathcal T^qV^*</math>.
 
<li>Примеры: <math>\mathcal T^1_{\,\,2}V\cong\mathrm{Bi}(V,V,V)</math> — простр.-во структур алгебры на <math>V</math>, <math>\mathcal T^2_{\,\,1}V\cong\mathrm{Hom}(V,V\otimes V)</math> — простр.-во структур коалгебры на <math>V</math>, <math>\mathcal T_{\,q}V=\mathcal T^qV^*</math>.
<li><u>Теорема о канонических изоморфизмах для тензоров типа <b>(p,q)</b>.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — вект. простр.-во над полем <math>K</math>, <math>p,q\in\mathbb N_0</math> и <math>\dim V<\infty</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathcal T_{\,q}V&\to\mathrm{Multi}_qV\\\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_q)\mapsto\lambda_1(v_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_k(v_q)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств;<br>(2) <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathrm{Multi}(\overbrace{V,\ldots,V}^q,V^{\otimes p})\\\,v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((w_1,\ldots,w_q)\mapsto\lambda_1(w_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_q(w_q)\;v_1\otimes\ldots\otimes v_p\bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств;<br>(3) <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathrm{Multi}(\overbrace{V^*,\ldots,V^*}^p,\overbrace{V,\ldots,V}^q,K)\\\,v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((\mu_1,\ldots,\mu_p,w_1,\ldots,w_q)\mapsto\mu_1(v_1)\cdot\ldots\cdot\mu_p(v_p)\,\lambda_1(w_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_q(w_q)\bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм вект. простр.-в.</i>
+
<li><u>Теорема о канонических изоморфизмах для тензоров типа <b>(p,q)</b>.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — вект. простр.-во над полем <math>K</math>, <math>p,q\in\mathbb N_0</math> и <math>\dim V<\infty</math>; тогда<br>(1) <math>\biggl(\!\begin{align}\mathcal T_{\,q}V&\to\mathrm{Multi}_qV\\\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_q)\mapsto\lambda_1(v_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_q(v_q)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств;<br>(2) <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathrm{Multi}(\overbrace{V,\ldots,V}^q,V^{\otimes p})\\\,v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((w_1,\ldots,w_q)\mapsto\lambda_1(w_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_q(w_q)\;v_1\otimes\ldots\otimes v_p\bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств;<br>(3) <math>\Biggl(\!\begin{align}\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathrm{Multi}(\overbrace{V^*,\ldots,V^*}^p,\overbrace{V,\ldots,V}^q,K)\\\,v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto\bigl((\mu_1,\ldots,\mu_p,w_1,\ldots,w_q)\mapsto\mu_1(v_1)\cdot\ldots\cdot\mu_p(v_p)\,\lambda_1(w_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_q(w_q)\bigr)\end{align}\!\Biggr)</math> — изоморфизм вект. простр.-в.</i>
 
<li>Тензоры типа <math>(p,q)</math> в координ.-х: <math>T=\!\!\!\!\!\sum_{i_1,\ldots,i_p,j_1,\ldots,j_q}\!\!\!\!\!T^{i_1,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_q}\,e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_p}\!\otimes e^{j_1}\!\otimes\ldots\otimes e^{j_q}</math>. Примеры: <math>v=\sum_{i=1}^nv^i\,e_i</math>, <math>\lambda=\sum_{j=1}^n\lambda_j\,e^j</math>, <math>a=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!a^i_j\;e_i\otimes e^j</math>.
 
<li>Тензоры типа <math>(p,q)</math> в координ.-х: <math>T=\!\!\!\!\!\sum_{i_1,\ldots,i_p,j_1,\ldots,j_q}\!\!\!\!\!T^{i_1,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_q}\,e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_p}\!\otimes e^{j_1}\!\otimes\ldots\otimes e^{j_q}</math>. Примеры: <math>v=\sum_{i=1}^nv^i\,e_i</math>, <math>\lambda=\sum_{j=1}^n\lambda_j\,e^j</math>, <math>a=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!a^i_j\;e_i\otimes e^j</math>.
 
<li>Примеры: <math>\sigma=\!\!\sum_{1\le j_1,j_2\le n}\!\!\sigma_{j_1,j_2}\,e^{j_1}\!\otimes e^{j_2}</math> — метрический тензор, <math>\mathrm{vol}^e\!=\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\,e^{j_1}\!\otimes\ldots\otimes e^{j_n}</math> — форма объема, связанная с упоряд. базисом <math>e</math>.
 
<li>Примеры: <math>\sigma=\!\!\sum_{1\le j_1,j_2\le n}\!\!\sigma_{j_1,j_2}\,e^{j_1}\!\otimes e^{j_2}</math> — метрический тензор, <math>\mathrm{vol}^e\!=\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_n\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\,e^{j_1}\!\otimes\ldots\otimes e^{j_n}</math> — форма объема, связанная с упоряд. базисом <math>e</math>.
Строка 32: Строка 32:
 
<p><u>Теорема о свертках тензоров малой валентности.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>\dim V<\infty</math>; тогда<br>(1) для любых <math>v\in V</math>, <math>\lambda\in V^*</math> и <math>a\in\mathrm{End}(V)</math> выполнено <math>\lambda(v)=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes\lambda)</math>, <math>\mathrm{tr}\,a=\mathrm{tr}^1_1(a)</math>, <math>a(v)=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes a)</math> и <math>\lambda\circ a=\mathrm{tr}^1_2(a\otimes\lambda)</math>;<br>(2) для любых <math>v,w\in V</math> и <math>\sigma\in\mathrm{Bi}(V)</math> выполнено <math>\sigma(v,w)=\mathrm{tr}^1_1(\mathrm{tr}^1_1(v\otimes w\otimes\sigma))</math> и <math>\flat_\sigma v=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes\sigma)</math>.</i></p>
 
<p><u>Теорема о свертках тензоров малой валентности.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>\dim V<\infty</math>; тогда<br>(1) для любых <math>v\in V</math>, <math>\lambda\in V^*</math> и <math>a\in\mathrm{End}(V)</math> выполнено <math>\lambda(v)=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes\lambda)</math>, <math>\mathrm{tr}\,a=\mathrm{tr}^1_1(a)</math>, <math>a(v)=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes a)</math> и <math>\lambda\circ a=\mathrm{tr}^1_2(a\otimes\lambda)</math>;<br>(2) для любых <math>v,w\in V</math> и <math>\sigma\in\mathrm{Bi}(V)</math> выполнено <math>\sigma(v,w)=\mathrm{tr}^1_1(\mathrm{tr}^1_1(v\otimes w\otimes\sigma))</math> и <math>\flat_\sigma v=\mathrm{tr}^1_1(v\otimes\sigma)</math>.</i></p>
 
<li><u>Теорема об обратном метрическом тензоре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — вект. пр.-во над <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{Bi}(V)</math> и форма <math>\sigma</math> невырождена; тогда<br>(1) для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)=\!\!\sum_{1\le i_1,i_2\le n}\!\!\sigma^{i_1,i_2}\,e_{i_1}\!\otimes e_{i_2}</math> (тензор <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)</math> — обратный тензор по отношению к тензору <math>\sigma</math>);<br>(2) под действием канонического изоморфизма <math>\biggl(\!\begin{align}V\otimes V&\to\mathrm{Bi}(V^*)\\v\otimes w&\mapsto\bigl((\lambda,\mu)\mapsto\lambda(v)\,\mu(w)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> тензор <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)</math> переходит в форму <math>(\lambda,\mu)\mapsto\sigma(\sharp^\sigma\lambda,\sharp^\sigma\mu)</math>;<br>(3) для любых <math>\lambda\in V^*</math> выполнено <math>\sharp^\sigma\lambda=\mathrm{tr}^2_1((\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)\otimes\lambda)</math>.</i>
 
<li><u>Теорема об обратном метрическом тензоре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — вект. пр.-во над <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math>, <math>\sigma\in\mathrm{Bi}(V)</math> и форма <math>\sigma</math> невырождена; тогда<br>(1) для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)=\!\!\sum_{1\le i_1,i_2\le n}\!\!\sigma^{i_1,i_2}\,e_{i_1}\!\otimes e_{i_2}</math> (тензор <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)</math> — обратный тензор по отношению к тензору <math>\sigma</math>);<br>(2) под действием канонического изоморфизма <math>\biggl(\!\begin{align}V\otimes V&\to\mathrm{Bi}(V^*)\\v\otimes w&\mapsto\bigl((\lambda,\mu)\mapsto\lambda(v)\,\mu(w)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> тензор <math>(\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)</math> переходит в форму <math>(\lambda,\mu)\mapsto\sigma(\sharp^\sigma\lambda,\sharp^\sigma\mu)</math>;<br>(3) для любых <math>\lambda\in V^*</math> выполнено <math>\sharp^\sigma\lambda=\mathrm{tr}^2_1((\sharp^\sigma\!\otimes\sharp^\sigma)(\sigma)\otimes\lambda)</math>.</i>
<li><math>\flat_\sigma</math> с <math>b</math>-й позиции на <math>d</math>-ю поз.-ю: <math>\biggl(\!\begin{align}(\flat_\sigma)^b_d\,\colon\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathcal T^{p-1}_{\;q+1}V\\v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto v_1\otimes\ldots\otimes v_{b-1}\!\otimes v_{b+1}\!\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_{d-1}\!\otimes(\flat_\sigma v_b)\otimes\lambda_d\!\otimes\ldots\otimes\lambda_q\end{align}\!\biggr)</math>.
+
<li>Опускание с <math>b</math>-й поз.-и на <math>d</math>-ю: <math>\biggl(\!\begin{align}(\flat_\sigma)^b_d\,\colon\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathcal T^{p-1}_{\;q+1}V\\v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto v_1\otimes\ldots\otimes v_{b-1}\!\otimes v_{b+1}\!\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_{d-1}\!\otimes(\flat_\sigma v_b)\otimes\lambda_d\otimes\ldots\otimes\lambda_q\end{align}\!\biggr)</math>.
<li><math>\sharp^\sigma\!</math> с <math>d</math>-й позиции на <math>b</math>-ю поз.-ю: <math>\biggl(\!\begin{align}(\sharp^\sigma)^b_d\,\colon\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathcal T^{p+1}_{\;q-1}V\\v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto v_1\otimes\ldots\otimes v_{b-1}\!\otimes(\sharp^\sigma\lambda_d)\otimes v_b\!\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_{d-1}\!\otimes\lambda_{d+1}\!\otimes\ldots\otimes\lambda_q\end{align}\!\biggr)</math>.
+
<li>Подъем с <math>d</math>-й позиции на <math>b</math>-ю: <math>\biggl(\!\begin{align}(\sharp^\sigma)^b_d\,\colon\mathcal T^p_{\;q}V&\to\mathcal T^{p+1}_{\;q-1}V\\v_1\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_q&\mapsto v_1\otimes\ldots\otimes v_{b-1}\!\otimes(\sharp^\sigma\lambda_d)\otimes v_b\otimes\ldots\otimes v_p\otimes\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_{d-1}\!\otimes\lambda_{d+1}\!\otimes\ldots\otimes\lambda_q\end{align}\!\biggr)</math>.
 
<li>Опускание и подъем индексов в коорд.-х: <math>\bigl((\flat_\sigma)^b_d(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_{b-1},i_{b+1},\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_{d-1},j,j_d,\ldots,j_q}=\sum_{i_b=1}^nT^{i_1,\ldots,i_b,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_q}\sigma_{i_b,j}</math> и <math>\bigl((\sharp^\sigma)^b_d(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_{b-1},i,i_b,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_{d-1},j_{d+1},\ldots,j_q}\!=\sum_{j_d=1}^n\sigma^{i,j_d}\,T^{i_1,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_d,\ldots,j_q}</math>.</ul>
 
<li>Опускание и подъем индексов в коорд.-х: <math>\bigl((\flat_\sigma)^b_d(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_{b-1},i_{b+1},\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_{d-1},j,j_d,\ldots,j_q}=\sum_{i_b=1}^nT^{i_1,\ldots,i_b,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_q}\sigma_{i_b,j}</math> и <math>\bigl((\sharp^\sigma)^b_d(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_{b-1},i,i_b,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_{d-1},j_{d+1},\ldots,j_q}\!=\sum_{j_d=1}^n\sigma^{i,j_d}\,T^{i_1,\ldots,i_p}_{j_1,\ldots,j_d,\ldots,j_q}</math>.</ul>
  
Строка 39: Строка 39:
 
<h5>3.5.1&nbsp; Определения и конструкции, связанные с симметричными и антисимметричными тензорами</h5>
 
<h5>3.5.1&nbsp; Определения и конструкции, связанные с симметричными и антисимметричными тензорами</h5>
 
<ul><li>Симметрическая степень: <math>\mathsf S^kV=\{T\in\mathcal T^kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{pat}_u(T)=T\bigr)\}</math>. Внешняя степень: <math>\mathsf\Lambda^kV=\{T\in\mathcal T^kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{pat}_u(T)=\mathrm{sgn}(u)\,T\bigr)\}</math>.
 
<ul><li>Симметрическая степень: <math>\mathsf S^kV=\{T\in\mathcal T^kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{pat}_u(T)=T\bigr)\}</math>. Внешняя степень: <math>\mathsf\Lambda^kV=\{T\in\mathcal T^kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{pat}_u(T)=\mathrm{sgn}(u)\,T\bigr)\}</math>.
<li><u>Лемма о симметричных и антисимметричных ковариантных тензорах и полилинейных формах.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K\ne2</math>, <math>V</math> — вект. пр. над <math>K</math>,<br><math>\dim V<\infty</math>, <math>k\in\mathbb N_0</math>; обозначим через <math>\iota</math> изоморфизм <math>\biggl(\!\begin{align}\mathcal T^kV^*\!&\to\mathrm{Multi}_kV\\\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_k&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto\lambda_1(v_1)\ldots\lambda_k(v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math>, обозначая через <math>\,\mathrm{paf}_u</math> автоморфизм <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Multi}_kV&\to\mathrm{Multi}_kV\\\omega&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto\omega(v_{u(1)},\ldots,v_{u(k)})\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>, имеем следующие факты:<br><math>\iota\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{paf}_u\!\circ\iota</math>, <math>\mathrm{SMulti}_kV=\{\omega\in\mathrm{Multi}_kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{paf}_u(\omega)=\omega\bigr)\}</math> и <math>\,\mathrm{AMulti}_kV=\{\omega\in\mathrm{Multi}_kV\mid\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\mathrm{paf}_u(\omega)=\mathrm{sgn}(u)\,\omega\bigr)\}</math>;<br>(2) <math>\iota(\mathsf S^kV^*)=\mathrm{SMulti}_kV</math> и <math>\iota(\mathsf\Lambda^kV^*)=\mathrm{AMulti}_kV</math> (и, значит, <math>\mathsf S^kV^*\!\cong\mathrm{SMulti}_kV</math> и <math>\,\mathsf\Lambda^kV^*\!\cong\mathrm{AMulti}_kV</math>).</i>
+
<li><u>Теорема о симметричных и антисимметричных ковариантных тензорах и полилинейных формах.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K\ne2</math>, <math>V</math> — вект. пр.-во над <math>K</math>,<br><math>k\in\mathbb N_0</math> и <math>\dim V<\infty</math>; обозначим через <math>\iota</math> канонический изоморфизм <math>\biggl(\!\begin{align}\mathcal T^kV^*\!&\to\mathrm{Multi}_kV\\\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_k&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto\lambda_1(v_1)\cdot\ldots\cdot\lambda_k(v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>; тогда<br>(1) <math>\forall\,u\in\mathrm S_k\,\bigl(\iota\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{paf}_u\!\circ\iota\bigr)</math> (напоминание: <math>\mathrm{pat}_u(\lambda_1\otimes\ldots\otimes\lambda_k)=\lambda_{u^{-1}(1)}\!\otimes\ldots\otimes\lambda_{u^{-1}(k)}</math> и <math>(\mathrm{paf}_u(\omega))(v_1,\ldots,v_k)=\omega(v_{u(1)},\ldots,v_{u(k)})</math>);<br>(2) <math>\iota(\mathsf S^kV^*)=\mathrm{SMulti}_kV</math> и <math>\iota(\mathsf\Lambda^kV^*)=\mathrm{AMulti}_kV</math> (и, значит, <math>\mathsf S^kV^*\!\cong\mathrm{SMulti}_kV</math> и <math>\,\mathsf\Lambda^kV^*\!\cong\mathrm{AMulti}_kV</math>).</i>
 +
 
 
<li>Операторы симметризации и альтернирования: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math> и <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании.
 
<li>Операторы симметризации и альтернирования: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math> и <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании.
 
<p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math>, <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (то есть <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p>
 
<p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math>, <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (то есть <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p>
<li>Симметрическое произведение векторов: <math>v_1\cdot\ldots\cdot v_k=\mathrm{sym}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>. Внешнее произведение векторов: <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_k=k!\,\mathrm{alt}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>.
 
  
 +
<li>Симметрическое произведение векторов: <math>v_1\cdot\ldots\cdot v_k=\mathrm{sym}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>. Внешнее произведение векторов: <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_k=k!\,\mathrm{alt}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>.
 
<li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — в. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i>
 
<li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — в. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i>
 
<li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)&\to\mathrm{SMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)&\to\mathrm{AMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств).</i>
 
<li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)&\to\mathrm{SMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единств. такой линейный оператор <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что для любых <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math> выполнено<br><math>a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)&\to\mathrm{AMulti}_k(V,Y)\\a&\mapsto\bigl((v_1,\ldots,v_k)\mapsto a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств).</i>
Строка 51: Строка 52:
 
<li>Примеры: <math>\omega=\omega(e_1,\ldots,e_n)\,e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math> — форма объема, <math>\dim V=3\,\Rightarrow\,v\wedge w=(v\times w)^3\,e_1\wedge e_2-(v\times w)^2\,e_1\wedge e_3+(v\times w)^1\,e_2\wedge e_3</math>.</ul>
 
<li>Примеры: <math>\omega=\omega(e_1,\ldots,e_n)\,e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math> — форма объема, <math>\dim V=3\,\Rightarrow\,v\wedge w=(v\times w)^3\,e_1\wedge e_2-(v\times w)^2\,e_1\wedge e_3+(v\times w)^1\,e_2\wedge e_3</math>.</ul>
  
<h5>3.5.2&nbsp; Симметрическая алгебра и внешняя алгебра</h5>
+
<!--<h5>3.5.2&nbsp; Симметрическая алгебра и внешняя алгебра</h5>
 
<ul><li>Симметрич. и внешняя степени гомоморфизма: <math>a^{\cdot k}\!=(a^{\otimes k})|_{\mathsf S^kV\to\mathsf S^kY}</math> и <math>a^{\wedge k}\!=(a^{\otimes k})|_{\mathsf\Lambda^kV\to\mathsf\Lambda^kY}</math> (корректность следует из <math>a^{\otimes k}\!\circ\mathrm{lat}_u=\mathrm{lat}_u\!\circ a^{\otimes k}</math>).
 
<ul><li>Симметрич. и внешняя степени гомоморфизма: <math>a^{\cdot k}\!=(a^{\otimes k})|_{\mathsf S^kV\to\mathsf S^kY}</math> и <math>a^{\wedge k}\!=(a^{\otimes k})|_{\mathsf\Lambda^kV\to\mathsf\Lambda^kY}</math> (корректность следует из <math>a^{\otimes k}\!\circ\mathrm{lat}_u=\mathrm{lat}_u\!\circ a^{\otimes k}</math>).
 
<li>Утверждение: <i>пусть <math>a\in\mathrm{Hom}(V,Y)</math> и <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math>; тогда <math>a^{\cdot k}(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=a(v_1)\cdot\ldots\cdot a(v_k)</math> и <math>a^{\wedge k}(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=a(v_1)\wedge\ldots\wedge a(v_k)</math></i>.
 
<li>Утверждение: <i>пусть <math>a\in\mathrm{Hom}(V,Y)</math> и <math>v_1,\ldots,v_k\in V</math>; тогда <math>a^{\cdot k}(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=a(v_1)\cdot\ldots\cdot a(v_k)</math> и <math>a^{\wedge k}(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=a(v_1)\wedge\ldots\wedge a(v_k)</math></i>.

Версия 04:00, 17 октября 2017

3  Билинейная и полилинейная алгебра

In the 20th century, the subject came to be known as tensor analysis, and achieved broader acceptance with the introduction of Einstein's
theory of general relativity, around 1915. General relativity is formulated completely in the language of tensors. Einstein had learned about
them, with great difficulty, from the geometer Marcel Grossmann. Tullio Levi-Civita then initiated a correspondence with Einstein to correct
mistakes Einstein had made in his use of tensor analysis. The correspondence lasted 1915–1917, and was characterized by mutual respect:
"I admire the elegance of your method of computation; it must be nice to ride through these fields upon the horse of true mathematics while
the like of us have to make our way laboriously on foot" (from Einstein's letter to Levi-Civita).
Статья «Tensor» в англоязычной Википедии

3.4  Тензорные произведения векторных пространств

3.4.1  Определения и конструкции, связанные с тензорами
  • Тензорное произведение пространств: , где и — подпространство полилинеаризации.
  • Разложимый тензор: . Ранг тензора : есть миним. среди всех таких , что равен сумме разл. тензоров.
  • Лемма к теореме об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — векторные простр.-ва над полем ; тогда
    и отображение — полилинейный оператор.
  • Теорема об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — вект. простр.-ва над полем ; тогда для любых
    существует единств. такой лин. оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм вект. пространств).
  • Теорема о базисе тензорного произведения. Пусть — поле, , — векторные пространства над полем и — базисы
    пространств соответственно; тогда все тензоры , где , попарно различны и вместе образуют базис
    пространства , а также, если , то .
  • Тензорное произв.-е тензоров: . Тензорное произв.-е линейных операторов (, ): .
  • Первая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле и — вект. простр.-ва над полем ; тогда ,
    и , а также .
  • Вторая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле, и — векторные пространства над полем ; тогда
    (1) — инъективный линейный оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в;
    (2) — инъект. лин. оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в.
3.4.2  Тензоры типа и тензорная алгебра
  • Пространство тензоров типа над : . Примеры: , , , , .
  • Примеры: — простр.-во структур алгебры на , — простр.-во структур коалгебры на , .
  • Теорема о канонических изоморфизмах для тензоров типа (p,q). Пусть — поле, — вект. простр.-во над полем , и ; тогда
    (1) — изоморфизм векторных пространств;
    (2) — изоморфизм векторных пространств;
    (3) — изоморфизм вект. простр.-в.
  • Тензоры типа в координ.-х: . Примеры: , , .
  • Примеры: — метрический тензор, — форма объема, связанная с упоряд. базисом .
  • Преобразование при замене базиса: . Примеры: , .
  • Тензорная алгебра над : — ассоциативная -алгебра с (в опр.-и умнож.-я используются изоморфизмы ).
  • Теорема о тензорной алгебре. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ; тогда множество
    — базис алгебры , и для любых элементов и этого базиса
    выполнено (и, значит, отображение, продолжающее по линейности заданное
    на базисе отображение , — изоморфизм алгебр с ).
3.4.3  Операции над тензорами
  • Тензоры с пропусками индексов. Тензорное пр.-е тензоров в коорд.-х: . Кронекерово пр.-е матриц.
  • Перестановка компонент: . Действие группы . Перест.-ка в коорд.-х: .
  • Свертка по -й и -й позициям: .
  • Свертка по -й и -й позициям в координатах: . Теорема о свертках тензоров малой валентности.

    Теорема о свертках тензоров малой валентности. Пусть — поле, — векторное пространство над полем и ; тогда
    (1) для любых , и выполнено , , и ;
    (2) для любых и выполнено и .

  • Теорема об обратном метрическом тензоре. Пусть — поле, — вект. пр.-во над , , и форма невырождена; тогда
    (1) для любых выполнено (тензор — обратный тензор по отношению к тензору );
    (2) под действием канонического изоморфизма тензор переходит в форму ;
    (3) для любых выполнено .
  • Опускание с -й поз.-и на -ю: .
  • Подъем с -й позиции на -ю: .
  • Опускание и подъем индексов в коорд.-х: и .

3.5  Симметрические и внешние степени векторных пространств

3.5.1  Определения и конструкции, связанные с симметричными и антисимметричными тензорами
  • Симметрическая степень: . Внешняя степень: .
  • Теорема о симметричных и антисимметричных ковариантных тензорах и полилинейных формах. Пусть — поле, , — вект. пр.-во над ,
    и ; обозначим через канонический изоморфизм ; тогда
    (1) (напоминание: и );
    (2) и (и, значит, и ).
  • Операторы симметризации и альтернирования: и . Лемма о симметризации и альтернировании.

    Лемма о симметризации и альтернировании. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем и ; тогда
    (1) для любых выполнено и ;
    (2) для любых выполнено и для любых выполнено ;
    (3) , и , (то есть — проектор на и — проектор на ).

  • Симметрическое произведение векторов: . Внешнее произведение векторов: .
  • Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — в. пр. над и ; тогда
    (1) и отображение — симметричный полилинейный оператор;
    (2) и отображение — антисимметричный полилинейный оператор.
  • Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — вект. пр.-ва над и ; тогда
    (1) для любых существует единств. такой линейный оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм векторных пространств);
    (2) для любых существует единств. такой линейный оператор , что для любых выполнено
    (и, значит, — изоморфизм векторных пространств).
  • Теорема о базисе симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем , ,
    и ; тогда
    (1) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
    (2) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
    (3) и .
  • Симметрич. тензор в координатах: . Антисимметрич. тензор в координатах: .
  • Примеры: — форма объема, .