Алгебра phys 2 ноябрь–декабрь — различия между версиями
Goryachko (обсуждение | вклад) |
Goryachko (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 4 промежуточные версии этого же участника) | |||
Строка 21: | Строка 21: | ||
<li>Преобразование при замене базиса: <math>T^{\tilde{i_1},\ldots,\tilde{i_p}}_{\tilde{j_1},\ldots,\tilde{j_q}}=\!\!\!\!\sum_{k_1,\ldots,k_p,l_1,\ldots,l_q}\!\!\!\!(e_{k_1})^\tilde{i_1}\!\ldots(e_{k_p})^\tilde{i_p}(e_\tilde{j_1})^{l_1}\!\ldots(e_\tilde{j_q})^{l_q}\;T^{k_1,\ldots,k_p}_{l_1,\ldots,l_q}</math>. Примеры: <math>v^\tilde i=\sum_{k=1}^n(e_k)^\tilde i\,v^k</math>, <math>\lambda_\tilde j=\sum_{l=1}^n(e_\tilde j)^l\,\lambda_l</math>. | <li>Преобразование при замене базиса: <math>T^{\tilde{i_1},\ldots,\tilde{i_p}}_{\tilde{j_1},\ldots,\tilde{j_q}}=\!\!\!\!\sum_{k_1,\ldots,k_p,l_1,\ldots,l_q}\!\!\!\!(e_{k_1})^\tilde{i_1}\!\ldots(e_{k_p})^\tilde{i_p}(e_\tilde{j_1})^{l_1}\!\ldots(e_\tilde{j_q})^{l_q}\;T^{k_1,\ldots,k_p}_{l_1,\ldots,l_q}</math>. Примеры: <math>v^\tilde i=\sum_{k=1}^n(e_k)^\tilde i\,v^k</math>, <math>\lambda_\tilde j=\sum_{l=1}^n(e_\tilde j)^l\,\lambda_l</math>. | ||
<li>Тензорная алгебра над <math>V</math>: <math>\mathcal T(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathcal T^kV</math> — ассоциативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math> (в опр.-и умнож.-я используются изоморфизмы <math>\mathcal T^kV\otimes\mathcal T^{k'}\!V\cong\mathcal T^{k+k'}\!V</math>). | <li>Тензорная алгебра над <math>V</math>: <math>\mathcal T(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathcal T^kV</math> — ассоциативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math> (в опр.-и умнож.-я используются изоморфизмы <math>\mathcal T^kV\otimes\mathcal T^{k'}\!V\cong\mathcal T^{k+k'}\!V</math>). | ||
− | <li><u>Теорема о тензорной алгебре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math> и <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>; тогда множество<br><math>\bigcup_{k=0}^\infty\,\{e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}\!\mid i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\}\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathcal T(V)</math>, и для любых его элементов <math>e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}</math> и <math>\,e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!</math> выполнено<br><math>(e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k})\otimes(e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!)=e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}\!\otimes e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!</math>, а также <math>\,\mathcal T(V)\cong | + | <li><u>Теорема о тензорной алгебре.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math> и <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math>; тогда множество<br><math>\bigcup_{k=0}^\infty\,\{e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}\!\mid i_1,\ldots,i_k\in\{1,\ldots,n\}\}</math> — базис алгебры <math>\,\mathcal T(V)</math>, и для любых его элементов <math>e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}</math> и <math>\,e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!</math> выполнено<br><math>(e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k})\otimes(e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!)=e_{i_1}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_k}\!\otimes e_{i_1'}\!\otimes\ldots\otimes e_{i_{k'}'}\!</math>, а также <math>\,\mathcal T(V)\cong K\langle x_1,\ldots,x_n\rangle</math> — алгебра многочленов от своб. перем.-х.</i></ul> |
<h5>14.3 Операции над тензорами типа <math>(p,q)</math></h5> | <h5>14.3 Операции над тензорами типа <math>(p,q)</math></h5> | ||
Строка 40: | Строка 40: | ||
<li>Оператор симметризации: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math>. Оператор альтернирования: <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании. | <li>Оператор симметризации: <math>\mathrm{sym}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{pat}_u</math>. Оператор альтернирования: <math>\mathrm{alt}_k=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{pat}_u</math>. Лемма о симметризации и альтернировании. | ||
<p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, а также <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (и, значит, <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p> | <p><u>Лемма о симметризации и альтернировании.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>u\in\mathrm S_k</math> выполнено <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{sym}_k=\mathrm{sym}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{pat}_u\!\circ\mathrm{alt}_k=\mathrm{alt}_k\circ\mathrm{pat}_u=\mathrm{sgn}(u)\,\mathrm{alt}_k</math>;<br>(2) для любых <math>T\in\mathsf S^kV</math> выполнено <math>\mathrm{sym}_k(T)=T</math> и для любых <math>T\in\mathsf\Lambda^kV</math> выполнено <math>\mathrm{alt}_k(T)=T</math>;<br>(3) <math>\mathrm{Im}\,\mathrm{sym}_k=\mathsf S^kV</math> и <math>\,\mathrm{Im}\,\mathrm{alt}_k=\mathsf\Lambda^kV</math>, а также <math>\mathrm{sym}_k^2=\mathrm{sym}_k</math> и <math>\mathrm{alt}_k^2=\mathrm{alt}_k</math> (и, значит, <math>\mathrm{sym}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf S^kV</math> и <math>\mathrm{alt}_k</math> — проектор на <math>\,\mathsf\Lambda^kV</math>).</i></p> | ||
− | <li>Симметрич. и внешнее произв.- | + | <li>Симметрич. и внешнее произв.-я векторов: <math>v_1\cdot\ldots\cdot v_k=\mathrm{sym}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math> и <math>v_1\wedge\ldots\wedge v_k=k!\,\mathrm{alt}_k(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)</math>. Пример: <math>\mathrm{vol}^e\!=e^1\wedge\ldots\wedge e^n</math>. |
<li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i> | <li><u>Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр. над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) <math>\mathsf S^kV=\bigl\langle\{v_1\cdot\ldots\cdot v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf S^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\cdot\ldots\cdot v_k\end{align}\!\biggr)</math> — симметричный полилинейный оператор;<br>(2) <math>\mathsf\Lambda^kV=\bigl\langle\{v_1\wedge\ldots\wedge v_k\mid v_1,\ldots,v_k\in V\}\bigr\rangle</math> и отображение <math>\biggl(\!\begin{align}V^k\!&\to\mathsf\Lambda^kV\\(v_1,\ldots,v_k)&\mapsto v_1\wedge\ldots\wedge v_k\end{align}\!\biggr)</math> — антисимметричный полилинейный оператор.</i> | ||
<li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единственный такой <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что <math>\forall\,v_1,\ldots,v_k\in V\;\bigl(a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)\bigr)</math>;<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единственный такой <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что <math>\forall\,v_1,\ldots,v_k\in V\;\bigl(a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)\bigr)</math>.</i> | <li><u>Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V,Y</math> — вект. пр.-ва над <math>K</math> и <math>k\in\mathbb N_0</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{SMulti}_k(V,Y)</math> существует единственный такой <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf S^kV,Y)</math>, что <math>\forall\,v_1,\ldots,v_k\in V\;\bigl(a(v_1\cdot\ldots\cdot v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)\bigr)</math>;<br>(2) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_k(V,Y)</math> существует единственный такой <math>a\in\mathrm{Hom}(\mathsf\Lambda^kV,Y)</math>, что <math>\forall\,v_1,\ldots,v_k\in V\;\bigl(a(v_1\wedge\ldots\wedge v_k)=\omega(v_1,\ldots,v_k)\bigr)</math>.</i> | ||
Строка 50: | Строка 50: | ||
<li>Симметриз.-я и альтерн.-е в коорд.: <math>T^{(i_1,\ldots,i_k)}\!=\bigl(\mathrm{sym}_k(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_k}\!=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}T^{i_{u(1)},\ldots,i_{u(k)}}</math> и <math>T^{[i_1,\ldots,i_k]}\!=\bigl(\mathrm{alt}_k(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_k}\!=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,T^{i_{u(1)},\ldots,i_{u(k)}}</math>. | <li>Симметриз.-я и альтерн.-е в коорд.: <math>T^{(i_1,\ldots,i_k)}\!=\bigl(\mathrm{sym}_k(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_k}\!=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}T^{i_{u(1)},\ldots,i_{u(k)}}</math> и <math>T^{[i_1,\ldots,i_k]}\!=\bigl(\mathrm{alt}_k(T)\bigr)^{i_1,\ldots,i_k}\!=\frac1{k!}\!\sum_{u\in\mathrm S_k}\mathrm{sgn}(u)\,T^{i_{u(1)},\ldots,i_{u(k)}}</math>. | ||
<li>Симметрическое и внешнее произв. в коорд.: <math>\bigl(T\cdot T'\bigr)^{i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'}\!=T\!\phantom'^{(i_1,\ldots,i_k}\!\cdot{T'}^{i_1',\ldots,i_{k'}')}</math> и <math>\bigl(T\wedge T'\bigr)^{i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'}\!=\frac{(k+k')!}{k!\,k'!}\,T\!\phantom'^{[i_1,\ldots,i_k}\!\cdot{T'}^{i_1',\ldots,i_{k'}']}</math>. | <li>Симметрическое и внешнее произв. в коорд.: <math>\bigl(T\cdot T'\bigr)^{i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'}\!=T\!\phantom'^{(i_1,\ldots,i_k}\!\cdot{T'}^{i_1',\ldots,i_{k'}')}</math> и <math>\bigl(T\wedge T'\bigr)^{i_1,\ldots,i_k,i_1',\ldots,i_{k'}'}\!=\frac{(k+k')!}{k!\,k'!}\,T\!\phantom'^{[i_1,\ldots,i_k}\!\cdot{T'}^{i_1',\ldots,i_{k'}']}</math>. | ||
− | <li><u>Теорема о симметрическом произведении и внешнем произведении тензоров.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное простр.-во над полем <math>K</math>,<br><math>k,k',k''\!\in\mathbb N_0</math>, <math>v_1,\ldots,v_k,v_1',\ldots,v_{k'}'\!\in V</math> и <math>T\in\mathcal T^kV</math>, <math>T'\!\in\mathcal T^{k'}\!V</math>, <math>T''\!\in\mathcal T^{k''}\!V</math>; тогда<br>(1) <math>(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)\cdot(v_1'\otimes\ldots\otimes v_{k'}')=v_1\cdot\ldots\cdot v_k\cdot v_1'\cdot\ldots\cdot v_{k'}'</math> и <math>(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)\wedge(v_1'\otimes\ldots\otimes v_{k'}')=\frac1{k!\,k'!}\,v_1\wedge\ldots\wedge v_k\wedge v_1'\wedge\ldots\wedge v_{k'}'</math>;<br>(2) <math>\mathrm{sym}_k(T)\cdot T'=T\cdot\mathrm{sym}_{k'}(T')=T\cdot T'</math> и <math>\mathrm{alt}_k(T)\wedge T'=T\wedge\mathrm{alt}_{k'}(T')=T\wedge T'</math>;<br>(3) <math>(T\cdot T')\cdot T''=T\cdot(T'\cdot T'')=\mathrm{sym}_{k+k'+k''}(T\otimes T'\otimes T'')</math> и <math>(T\wedge T')\wedge T''=T\wedge(T'\wedge T'')=\frac{(k+k'+k'')!}{k!\,k'!\,k''!}\,\mathrm{alt}_{k+k'+k''}(T\otimes T'\otimes T'')</math>;<br>(4) <math>(\ldots(v_1\cdot v_2)\cdot\ldots\cdot v_{k-1})\cdot v_k=v_1\cdot\ldots\cdot v_k</math> и <math>(\ldots(v_1\wedge v_2)\wedge\ldots\wedge v_{k-1})\wedge v_k=v_1\wedge\ldots\wedge v_k | + | <li><u>Теорема о симметрическом произведении и внешнем произведении тензоров.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное простр.-во над полем <math>K</math>,<br><math>k,k',k''\!\in\mathbb N_0</math>, <math>v_1,\ldots,v_k,v_1',\ldots,v_{k'}'\!\in V</math> и <math>T\in\mathcal T^kV</math>, <math>T'\!\in\mathcal T^{k'}\!V</math>, <math>T''\!\in\mathcal T^{k''}\!V</math>; тогда<br>(1) <math>(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)\cdot(v_1'\otimes\ldots\otimes v_{k'}')=v_1\cdot\ldots\cdot v_k\cdot v_1'\cdot\ldots\cdot v_{k'}'</math> и <math>(v_1\otimes\ldots\otimes v_k)\wedge(v_1'\otimes\ldots\otimes v_{k'}')=\frac1{k!\,k'!}\,v_1\wedge\ldots\wedge v_k\wedge v_1'\wedge\ldots\wedge v_{k'}'</math>;<br>(2) <math>\mathrm{sym}_k(T)\cdot T'=T\cdot\mathrm{sym}_{k'}(T')=T\cdot T'</math> и <math>\mathrm{alt}_k(T)\wedge T'=T\wedge\mathrm{alt}_{k'}(T')=T\wedge T'</math>;<br>(3) <math>(T\cdot T')\cdot T''=T\cdot(T'\cdot T'')=\mathrm{sym}_{k+k'+k''}(T\otimes T'\otimes T'')</math> и <math>(T\wedge T')\wedge T''=T\wedge(T'\wedge T'')=\frac{(k+k'+k'')!}{k!\,k'!\,k''!}\,\mathrm{alt}_{k+k'+k''}(T\otimes T'\otimes T'')</math><br>(симметрическое произведение ассоциативно и внешнее произведение ассоциативно);<br>(4) <math>T\cdot T'=T'\cdot T</math> и <math>T\wedge T'=(-1)^{kk'}T'\wedge T</math> (симметрическое произведение коммутативно и внешнее произведение суперкоммутативно);<br>(5) <math>(\ldots(v_1\cdot v_2)\cdot\ldots\cdot v_{k-1})\cdot v_k=v_1\cdot\ldots\cdot v_k</math> и <math>(\ldots(v_1\wedge v_2)\wedge\ldots\wedge v_{k-1})\wedge v_k=v_1\wedge\ldots\wedge v_k</math>.</i> |
<li>Симметрическая алгебра (алгебра симметричных контравариантных тензоров) над <math>V</math>: <math>\mathsf S(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathsf S^kV</math> — ассоциативная коммутативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math>. | <li>Симметрическая алгебра (алгебра симметричных контравариантных тензоров) над <math>V</math>: <math>\mathsf S(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathsf S^kV</math> — ассоциативная коммутативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math>. | ||
<li>Внешняя алгебра (алгебра антисимметричных контравариантных тенз.-в) над <math>V</math>: <math>\mathsf\Lambda(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathsf\Lambda^kV</math> — ассоциативная суперкоммутативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math>. | <li>Внешняя алгебра (алгебра антисимметричных контравариантных тенз.-в) над <math>V</math>: <math>\mathsf\Lambda(V)=\bigoplus_{k=0}^\infty\mathsf\Lambda^kV</math> — ассоциативная суперкоммутативная <math>K</math>-алгебра с <math>1</math>. | ||
Строка 58: | Строка 58: | ||
<ul><li><u>Теорема о внешнем произведении внешних форм.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math>,<br><math>k,k'\!\in\mathbb N_0</math>, <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> и <math>\omega'\!\in\mathrm{AMulti}_{k'}V</math>; тогда<br>(1) для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>\omega=\frac1{k!}\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_k\le n}\!\!\!\omega_{j_1,\ldots,j_k}\,e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k}\!=\!\!\!\!\sum_{1\le j_1<\ldots<j_k\le n}\!\!\!\!\omega_{j_1,\ldots,j_k}\,e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k}</math>;<br>(2) для любых <math>v_1,\ldots,v_{k+k'}\!\in V</math> выполнено <math>(\omega\wedge\omega')(v_1,\ldots,v_{k+k'})=\!\!\!\!\!\!\!\!\sum_{1\le j_1<\ldots<j_k\le k+k',\,1\le j_1'<\ldots<j_{k'}'\le k+k'}\!\!\!\!\!\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_k,j_1',\ldots,j_{k'}'}\omega(v_{j_1},\ldots,v_{j_k})\,\omega'(v_{j_1'},\ldots,v_{j_{k'}'})</math>.</i> | <ul><li><u>Теорема о внешнем произведении внешних форм.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — векторное пространство над полем <math>K</math>, <math>n=\dim V<\infty</math>,<br><math>k,k'\!\in\mathbb N_0</math>, <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> и <math>\omega'\!\in\mathrm{AMulti}_{k'}V</math>; тогда<br>(1) для любых <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> выполнено <math>\omega=\frac1{k!}\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_k\le n}\!\!\!\omega_{j_1,\ldots,j_k}\,e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k}\!=\!\!\!\!\sum_{1\le j_1<\ldots<j_k\le n}\!\!\!\!\omega_{j_1,\ldots,j_k}\,e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k}</math>;<br>(2) для любых <math>v_1,\ldots,v_{k+k'}\!\in V</math> выполнено <math>(\omega\wedge\omega')(v_1,\ldots,v_{k+k'})=\!\!\!\!\!\!\!\!\sum_{1\le j_1<\ldots<j_k\le k+k',\,1\le j_1'<\ldots<j_{k'}'\le k+k'}\!\!\!\!\!\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_k,j_1',\ldots,j_{k'}'}\omega(v_{j_1},\ldots,v_{j_k})\,\omega'(v_{j_1'},\ldots,v_{j_{k'}'})</math>.</i> | ||
<li>Оператор внутреннего произв.-я с вект. <math>v</math>: <math>\biggl(\!\begin{align}i_v\colon\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{k-1}V\\\omega&\mapsto\bigl((v_2,\ldots,v_k)\mapsto\omega(v,v_2,\ldots,v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>. Оператор <math>i_v</math> в коорд.: <math>i_v(\omega)_{j_2,\ldots,j_n}\!=\sum_{j_1=1}^nv^{j_1}\omega_{j_1,\ldots,j_n}</math>. | <li>Оператор внутреннего произв.-я с вект. <math>v</math>: <math>\biggl(\!\begin{align}i_v\colon\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{k-1}V\\\omega&\mapsto\bigl((v_2,\ldots,v_k)\mapsto\omega(v,v_2,\ldots,v_k)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math>. Оператор <math>i_v</math> в коорд.: <math>i_v(\omega)_{j_2,\ldots,j_n}\!=\sum_{j_1=1}^nv^{j_1}\omega_{j_1,\ldots,j_n}</math>. | ||
− | <li>Утверждение: <math>i_v(e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k})=\sum_{t=1}^k(-1)^{t | + | <li>Утверждение: <math>i_v(e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k})=\sum_{t=1}^k(-1)^{t+1}\,v^{j_t}e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_{t-1}}\!\wedge e^{j_{t+1}}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k}</math>. Продолжение по лин.-сти опер. <math>i_v</math> до эндоморфизма пр.-ва <math>\mathsf\Lambda(V^*)</math>. |
<li><u>Теорема о внутреннем произведении.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр. над <math>K</math>, <math>\dim V<\infty</math> и <math>v\in V</math>; тогда <math>i_v</math> — супердифференцирование<br>алгебры <math>\,\mathsf\Lambda(V^*)</math> (то есть для любых <math>k,k'\!\in\mathbb N_0</math>, <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> и <math>\omega'\!\in\mathrm{AMulti}_{k'}V</math> выполнено <math>i_v(\omega\wedge\omega')=i_v(\omega)\wedge\omega'+(-1)^k\,\omega\wedge i_v(\omega')</math>) и <math>i_v^2=0</math>.</i> | <li><u>Теорема о внутреннем произведении.</u> <i>Пусть <math>K</math> — поле, <math>\mathrm{char}\,K=0</math>, <math>V</math> — вект. пр. над <math>K</math>, <math>\dim V<\infty</math> и <math>v\in V</math>; тогда <math>i_v</math> — супердифференцирование<br>алгебры <math>\,\mathsf\Lambda(V^*)</math> (то есть для любых <math>k,k'\!\in\mathbb N_0</math>, <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> и <math>\omega'\!\in\mathrm{AMulti}_{k'}V</math> выполнено <math>i_v(\omega\wedge\omega')=i_v(\omega)\wedge\omega'+(-1)^k\,\omega\wedge i_v(\omega')</math>) и <math>i_v^2=0</math>.</i> | ||
<li>Оператор Ходжа в псевдоевкл. пр.-ве с ориент.: <math>\biggl(\!\begin{align}*\,\colon\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{n-k}V\\\lambda_1\wedge\ldots\wedge\lambda_k&\mapsto\bigl((v_{k+1},\ldots,v_n)\mapsto\mathrm{vol}(\sharp\,\lambda_1,\ldots,\sharp\,\lambda_k,v_{k+1},\ldots,v_n)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> (<math>\mathrm{vol}</math> — канон. форма объема). | <li>Оператор Ходжа в псевдоевкл. пр.-ве с ориент.: <math>\biggl(\!\begin{align}*\,\colon\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{n-k}V\\\lambda_1\wedge\ldots\wedge\lambda_k&\mapsto\bigl((v_{k+1},\ldots,v_n)\mapsto\mathrm{vol}(\sharp\,\lambda_1,\ldots,\sharp\,\lambda_k,v_{k+1},\ldots,v_n)\bigr)\!\end{align}\!\biggr)</math> (<math>\mathrm{vol}</math> — канон. форма объема). | ||
− | <li>Примеры: <math>*\,1=\mathrm{vol}</math>, <math>*\,\mathrm{vol} | + | <li>Примеры: <math>*\,1=\mathrm{vol}</math>, <math>*\,\mathrm{vol}=(-1)^q</math> (здесь <math>q=\mathrm{ind}_{<0}((\,\mid\,))</math>), <math>*\,(\flat\,v_1\wedge\ldots\wedge\flat\,v_n)=\mathrm{vol}(v_1,\ldots,v_n)</math>, <math>\sharp\,{*}\,(\flat\,v_1\wedge\ldots\wedge\flat\,v_{n-1})=v_1\times\ldots\times v_{n-1}</math> (<math>n\ge1</math>). |
<li><u>Лемма об операторе Ходжа в координатах.</u> <i>Пусть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией, <math>\sigma=(\,\mid\,)</math>, <math>n=\dim V</math> и <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math>, <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> и <math>j_{k+1},\ldots,j_n\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>(*\,\omega)_{j_{k+1},\ldots,j_n}\!=\frac1{k!}\,\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_k\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\omega^{j_1,\ldots,j_k}</math>;<br>(2) для любых <math>e\in\mathrm{OnOB}_{>0}(V)</math> и попарно различных чисел <math>j_1,\ldots,j_k\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>*\,(e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k})=(-1)^t\,e^{j_{k+1}}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_n}</math>, где<br><math>\{j_{k+1},\ldots,j_n\}=\{1,\ldots,n\}\!\setminus\!\{j_1,\ldots,j_k\}</math> и <math>j_{k+1}\!<\ldots<j_n</math>, а также <math>(-1)^t=\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}(e_{j_1}\!\!\mid\!e_{j_1})\cdot\ldots\cdot(e_{j_k}\!\!\mid\!e_{j_k})</math>.</i> | <li><u>Лемма об операторе Ходжа в координатах.</u> <i>Пусть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией, <math>\sigma=(\,\mid\,)</math>, <math>n=\dim V</math> и <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math>, <math>e\in\mathrm{OB}(V)</math> и <math>j_{k+1},\ldots,j_n\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>(*\,\omega)_{j_{k+1},\ldots,j_n}\!=\frac1{k!}\,\mathrm{sign}(e)\sqrt{|\det\sigma_{e,e}|}\!\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_k\le n}\!\!\!\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}\omega^{j_1,\ldots,j_k}</math>;<br>(2) для любых <math>e\in\mathrm{OnOB}_{>0}(V)</math> и попарно различных чисел <math>j_1,\ldots,j_k\in\{1,\ldots,n\}</math> выполнено <math>*\,(e^{j_1}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_k})=(-1)^t\,e^{j_{k+1}}\!\wedge\ldots\wedge e^{j_n}</math>, где<br><math>\{j_{k+1},\ldots,j_n\}=\{1,\ldots,n\}\!\setminus\!\{j_1,\ldots,j_k\}</math> и <math>j_{k+1}\!<\ldots<j_n</math>, а также <math>(-1)^t=\varepsilon_{j_1,\ldots,j_n}(e_{j_1}\!\!\mid\!e_{j_1})\cdot\ldots\cdot(e_{j_k}\!\!\mid\!e_{j_k})</math>.</i> | ||
<li>Теорема об операторе Ходжа. Утверждение: <i>пусть <math>n\ge1</math> и <math>\sigma=(\,\mid\,)</math>; тогда <math>(v_1\times\ldots\times v_{n-1}\!\mid\!w_1\times\ldots\times w_{n-1})=(-1)^q\det\sigma_{(v_1,\ldots,v_{n-1}),(w_1,\ldots,w_{n-1})}</math></i>. | <li>Теорема об операторе Ходжа. Утверждение: <i>пусть <math>n\ge1</math> и <math>\sigma=(\,\mid\,)</math>; тогда <math>(v_1\times\ldots\times v_{n-1}\!\mid\!w_1\times\ldots\times w_{n-1})=(-1)^q\det\sigma_{(v_1,\ldots,v_{n-1}),(w_1,\ldots,w_{n-1})}</math></i>. | ||
− | <p><u>Теорема об операторе Ходжа.</u> <i>Пусть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией, <math>q=\mathrm{ind}_{<0}((\,\mid\,))</math>, <math>n=\dim V</math> и <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> выполнено <math>*\!*\omega=(-1)^{k(n-k)+q}\,\omega</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{n-k}V\\\omega&\mapsto*\,\omega\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\psi,\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> выполнено <math>\psi\wedge*\,\omega=(\psi\!\mid\!\omega)\,\mathrm{vol}</math>, где <math>(\psi\!\mid\!\omega)=\frac1{k!}\,\psi(\sharp^{\ | + | <p><u>Теорема об операторе Ходжа.</u> <i>Пусть <math>V</math> — псевдоевклидово пространство с ориентацией, <math>q=\mathrm{ind}_{<0}((\,\mid\,))</math>, <math>n=\dim V</math> и <math>k\in\{0,\ldots,n\}</math>; тогда<br>(1) для любых <math>\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> выполнено <math>*\!*\omega=(-1)^{k(n-k)+q}\,\omega</math> (и, значит, <math>\biggl(\!\begin{align}\mathrm{AMulti}_kV&\to\mathrm{AMulti}_{n-k}V\\\omega&\mapsto*\,\omega\end{align}\!\biggr)</math> — изоморфизм векторных пространств);<br>(2) для любых <math>\psi,\omega\in\mathrm{AMulti}_kV</math> выполнено <math>\psi\wedge*\,\omega=(\psi\!\mid\!\omega)\,\mathrm{vol}</math>, где <math>(\psi\!\mid\!\omega)=\frac1{k!}\,\psi(\sharp^{\wedge k}\omega)</math> (в координатах <math>(\psi\!\mid\!\omega)=\frac1{k!}\!\!\sum_{1\le j_1,\ldots,j_k\le n}\!\!\!\psi_{j_1,\ldots,j_k}\omega^{j_1,\ldots,j_k}</math>);<br>(3) для любых <math>v,w\in V</math> выполнено <math>*\,(\flat\,v\wedge*\,\flat\,w)=(-1)^q\,(v\!\mid\!w)</math>.</i></p></ul> |
<h3>16 Многообразия (часть 2)</h3> | <h3>16 Многообразия (часть 2)</h3> | ||
Строка 85: | Строка 85: | ||
<li>Ковариантная произв. вект. полей: <math>\nabla\in\mathrm{Bi}(\mathrm{Vect}(M),\mathrm{Vect}(M))</math> и <math>\forall\,v,w\in\mathrm{Vect}(M),\,f\in\mathrm C^\infty\!(M)\;\bigl(\nabla_{fv}w=f\,\nabla_vw\,\land\,\nabla_v(fw)=(\mathcal L_vf)\,w+f\,\nabla_vw\bigr)</math>. | <li>Ковариантная произв. вект. полей: <math>\nabla\in\mathrm{Bi}(\mathrm{Vect}(M),\mathrm{Vect}(M))</math> и <math>\forall\,v,w\in\mathrm{Vect}(M),\,f\in\mathrm C^\infty\!(M)\;\bigl(\nabla_{fv}w=f\,\nabla_vw\,\land\,\nabla_v(fw)=(\mathcal L_vf)\,w+f\,\nabla_vw\bigr)</math>. | ||
<li><u>Теорема о ковариантной производной.</u> <i>Пусть <math>M</math> — многообразие, <math>n=\dim M</math> и в каждой системе координат из атласа на <math>M</math> заданы функции <math>\,\Gamma^i_{j,k}</math>,<br>где <math>i,j,k\in\{1,\ldots,n\}</math>, преобразующиеся при замене координ. по формуле <math>\Gamma^\tilde i_{\tilde j,\tilde k}=\sum_{r=1}^n\Bigl(\frac{\partial x^\tilde i}{\partial x^r}\!\circ\xi\Bigr)\biggl(\sum_{1\le s,t\le n}\!\!\Bigl(\frac{\partial x^s}{\partial x^\tilde j}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\Bigl(\frac{\partial x^t}{\partial x^\tilde k}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\,\Gamma^r_{s,t}+\Bigr(\frac{\partial^2x^r}{\partial x^\tilde j\partial x^\tilde k}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\!\biggr)</math>;<br>тогда для любых <math>v,w\in\mathrm{Vect}(M)</math>, определяя в координ. векторное поле <math>\nabla_vw</math> на <math>M</math> по формуле <math>\nabla_vw=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!\bigl(v^j\,\partial_jw^i+\sum_{k=1}^n\Gamma^i_{j,k}v^jw^k\bigr)\frac\partial{\partial x^i}</math>, имеем<br>следующие факты: это определение не зависит от выбора системы координат, и операция <math>\nabla</math> удовлетворяет определению ковариантной произв.-й.</i> | <li><u>Теорема о ковариантной производной.</u> <i>Пусть <math>M</math> — многообразие, <math>n=\dim M</math> и в каждой системе координат из атласа на <math>M</math> заданы функции <math>\,\Gamma^i_{j,k}</math>,<br>где <math>i,j,k\in\{1,\ldots,n\}</math>, преобразующиеся при замене координ. по формуле <math>\Gamma^\tilde i_{\tilde j,\tilde k}=\sum_{r=1}^n\Bigl(\frac{\partial x^\tilde i}{\partial x^r}\!\circ\xi\Bigr)\biggl(\sum_{1\le s,t\le n}\!\!\Bigl(\frac{\partial x^s}{\partial x^\tilde j}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\Bigl(\frac{\partial x^t}{\partial x^\tilde k}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\,\Gamma^r_{s,t}+\Bigr(\frac{\partial^2x^r}{\partial x^\tilde j\partial x^\tilde k}\!\circ\tilde\xi\Bigr)\!\biggr)</math>;<br>тогда для любых <math>v,w\in\mathrm{Vect}(M)</math>, определяя в координ. векторное поле <math>\nabla_vw</math> на <math>M</math> по формуле <math>\nabla_vw=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!\bigl(v^j\,\partial_jw^i+\sum_{k=1}^n\Gamma^i_{j,k}v^jw^k\bigr)\frac\partial{\partial x^i}</math>, имеем<br>следующие факты: это определение не зависит от выбора системы координат, и операция <math>\nabla</math> удовлетворяет определению ковариантной произв.-й.</i> | ||
− | <li>Векторное поле вдоль кривой: <math>v\in\mathrm C^\infty\!((\alpha;\beta),\mathrm TM)</math> и <math>\mathrm{pr}_M\!\circ v=\gamma</math>. Скорость <math>v</math> вдоль <math>\gamma</math>: <math>\dot v=\sum_{i=1}^n\Bigl((v^i)\!\dot{\phantom i}\!+\!\!\sum_{1\le j,k\le n}\!\!(\Gamma^i_{j,k}\!\circ\gamma)\,\dot\gamma^ | + | <li>Векторное поле вдоль кривой: <math>v\in\mathrm C^\infty\!((\alpha;\beta),\mathrm TM)</math> и <math>\mathrm{pr}_M\!\circ v=\gamma</math>. Скорость <math>v</math> вдоль <math>\gamma</math>: <math>\dot v=\sum_{i=1}^n\Bigl((v^i)\!\dot{\phantom i}\!+\!\!\sum_{1\le j,k\le n}\!\!(\Gamma^i_{j,k}\!\circ\gamma)\,\dot\gamma^jv^k\Bigr)\Bigl(\frac\partial{\partial x^i}\!\circ\gamma\Bigr)</math>. Ускорение: <math>\ddot\gamma</math>.</ul> |
<h5>16.3 Римановы и псевдоримановы многообразия (основные определения и примеры)</h5> | <h5>16.3 Римановы и псевдоримановы многообразия (основные определения и примеры)</h5> | ||
Строка 93: | Строка 93: | ||
<li>Ориентация многообр. <math>M</math> — такой выбор ориентаций всех пр.-в <math>\mathrm T_mM</math>, где <math>m\in M</math>, что <math>\exists\,\omega\in\Omega^n(M)\;\forall\,m\in M\;\bigl(\omega(m)\in\mathrm{VF}_{>0}(\mathrm T_mM)\bigr)</math>. Атлас <math>\mathcal A_{>0}</math>. | <li>Ориентация многообр. <math>M</math> — такой выбор ориентаций всех пр.-в <math>\mathrm T_mM</math>, где <math>m\in M</math>, что <math>\exists\,\omega\in\Omega^n(M)\;\forall\,m\in M\;\bigl(\omega(m)\in\mathrm{VF}_{>0}(\mathrm T_mM)\bigr)</math>. Атлас <math>\mathcal A_{>0}</math>. | ||
<li>Канонич. форма объема: <math>\mathrm{vol}</math>. Оператор Ходжа: <math>*</math>. Ротор (<math>n=3</math>): <math>\mathrm{rot}\,v=\sharp\,{*}\,\mathrm d\,\flat\,v</math>. Дивергенция: <math>\mathrm{div}\,v=(-1)^q\,{*}\,\mathrm d\,{*}\,\flat\,v</math>. Лапласиан: <math>\Delta f=\mathrm{div}(\mathrm{grad}\,f)</math>. | <li>Канонич. форма объема: <math>\mathrm{vol}</math>. Оператор Ходжа: <math>*</math>. Ротор (<math>n=3</math>): <math>\mathrm{rot}\,v=\sharp\,{*}\,\mathrm d\,\flat\,v</math>. Дивергенция: <math>\mathrm{div}\,v=(-1)^q\,{*}\,\mathrm d\,{*}\,\flat\,v</math>. Лапласиан: <math>\Delta f=\mathrm{div}(\mathrm{grad}\,f)</math>. | ||
− | <li>Символы Кристоффеля: <math>\Gamma^i_{j,k}=\frac12\sum_{l=1}^ng^{i,l}\bigl(\partial_jg_{k,l}+\partial_kg_{j,l}-\partial_lg_{j,k}\bigr)</math>. Теорема о связности Леви-Чивиты. | + | <li>Символы Кристоффеля: <math>\Gamma^i_{j,k}=\frac12\sum_{l=1}^ng^{i,l}\bigl(\partial_jg_{k,l}+\partial_kg_{j,l}-\partial_lg_{j,k}\bigr)</math>. Теорема о связности Леви-Чивиты. Объем многообразия <math>M</math>: <math>\int_M\!\!\mathrm{vol}</math>. Длина кривой. |
− | <p><u>Теорема о связности Леви-Чивиты.</u> <i>Пусть <math>M</math> — псевдориманово многообразие; тогда<br>(1) символы Кристоффеля на <math>M</math> преобразуются при замене координат по формуле из теоремы о ковариантной производной и, значит, определяют<br>операцию ковариантной производной <math>\nabla</math> на <math>M</math> (она называется связностью Леви-Чивиты), причем эта операция обладает следующими свойствами:<br><math>\forall\,v,w\in\mathrm{Vect}(M)\;\bigl(\nabla_vw-\nabla_wv=[v,w]\bigr)</math> и <math>\forall\,u,v,w\in\mathrm{Vect}(M)\;\bigl(\mathcal L_u(g(v,w))=g(\nabla_uv,w)+g(v,\nabla_uw)\bigr)</math>;<br>(2) операция ковариантной производной <math>\nabla</math> на <math>M</math>, обладающая свойствами из пункта (1), определена однозначно (без доказательства).</i></p> | + | <p><u>Теорема о связности Леви-Чивиты.</u> <i>Пусть <math>M</math> — псевдориманово многообразие; тогда<br>(1) символы Кристоффеля на <math>M</math> преобразуются при замене координат по формуле из теоремы о ковариантной производной и, значит, определяют<br>операцию ковариантной производной <math>\nabla</math> на <math>M</math> (она называется связностью Леви-Чивиты), причем эта операция обладает следующими свойствами:<br><math>\forall\,v,w\in\mathrm{Vect}(M)\;\bigl(\nabla_vw-\nabla_wv=[v,w]\bigr)</math> и <math>\forall\,u,v,w\in\mathrm{Vect}(M)\;\bigl(\mathcal L_u(g(v,w))=g(\nabla_uv,w)+g(v,\nabla_uw)\bigr)</math> (эскиз доказательства);<br>(2) операция ковариантной производной <math>\nabla</math> на <math>M</math>, обладающая свойствами из пункта (1), определена однозначно (без доказательства).</i></p> |
<li>Геодезические — экстремали функционала длины. Условие на геодезические (ур.-е Эйлера–Лагранжа для функционала длины): <math>\ddot\gamma=0</math> (если <math>g(\dot\gamma,\dot\gamma)=1</math>). | <li>Геодезические — экстремали функционала длины. Условие на геодезические (ур.-е Эйлера–Лагранжа для функционала длины): <math>\ddot\gamma=0</math> (если <math>g(\dot\gamma,\dot\gamma)=1</math>). | ||
<li>Тензор Римана (кривизны): <math>\mathrm R^i_{j,k,l}=\partial_k\Gamma^i_{l,j}-\partial_l\Gamma^i_{k,j}+\sum_{h=1}^n\bigl(\Gamma^i_{k,h}\Gamma^h_{l,j}-\Gamma^i_{l,h}\Gamma^h_{k,j}\bigr)</math>. Тензор Риччи: <math>\mathrm R_{i,j}=\sum_{h=1}^n\mathrm R^h_{i,h,j}</math>. Скалярная кривизна: <math>\mathrm R=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!g^{i,j}\,\mathrm R_{i,j}</math>.</ul> | <li>Тензор Римана (кривизны): <math>\mathrm R^i_{j,k,l}=\partial_k\Gamma^i_{l,j}-\partial_l\Gamma^i_{k,j}+\sum_{h=1}^n\bigl(\Gamma^i_{k,h}\Gamma^h_{l,j}-\Gamma^i_{l,h}\Gamma^h_{k,j}\bigr)</math>. Тензор Риччи: <math>\mathrm R_{i,j}=\sum_{h=1}^n\mathrm R^h_{i,h,j}</math>. Скалярная кривизна: <math>\mathrm R=\!\!\sum_{1\le i,j\le n}\!\!g^{i,j}\,\mathrm R_{i,j}</math>.</ul> | ||
Строка 106: | Строка 106: | ||
<li>Пусть <math>f\in\mathrm C^\infty\!(U)</math>; тогда <math>\Delta f=\mathrm{div}(\mathrm{grad}\,f)=\mathrm{div}\bigl(\frac{\partial_1f}{H_1}\,e_1+\frac{\partial_2f}{H_2}\,e_2+\frac{\partial_3f}{H_3}\,e_3\!\bigr)=\frac1{H_1H_2H_3}\Bigl(\partial_1\bigl(\frac{H_2H_3}{H_1}\,\partial_1f\bigr)+\partial_2\bigl(\frac{H_1H_3}{H_2}\,\partial_2f\bigr)+\partial_3\bigl(\frac{H_1H_2}{H_3}\,\partial_3f\bigr)\!\Bigr)</math>. | <li>Пусть <math>f\in\mathrm C^\infty\!(U)</math>; тогда <math>\Delta f=\mathrm{div}(\mathrm{grad}\,f)=\mathrm{div}\bigl(\frac{\partial_1f}{H_1}\,e_1+\frac{\partial_2f}{H_2}\,e_2+\frac{\partial_3f}{H_3}\,e_3\!\bigr)=\frac1{H_1H_2H_3}\Bigl(\partial_1\bigl(\frac{H_2H_3}{H_1}\,\partial_1f\bigr)+\partial_2\bigl(\frac{H_1H_3}{H_2}\,\partial_2f\bigr)+\partial_3\bigl(\frac{H_1H_2}{H_3}\,\partial_3f\bigr)\!\Bigr)</math>. | ||
<li>Пусть <math>-\infty\le\alpha<\beta\le\infty</math> и <math>\gamma\in\mathrm C^\infty\!((\alpha;\beta),U)</math>; тогда<br>(1) <math>\dot\gamma=(\gamma^1)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^1}+(\gamma^2)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^2}+(\gamma^3)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^3}=H_1(\gamma^1)\!\dot{\phantom i}e_1+H_2(\gamma^2)\!\dot{\phantom i}e_2+H_3(\gamma^3)\!\dot{\phantom i}e_3</math>;<br>(2) <math>\ddot\gamma=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\Gamma^i_{j,k}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}(\gamma^k)\!\dot{\phantom i}\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\sum_{j=1}^3\Gamma^i_{i,j}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\!+\sum_{j=1}^3\Gamma^i_{j,i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\Gamma^i_{i,i}\bigl((\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2+\!\!\!\sum_{1\le j\le3,\,j\ne i}\!\!\!\Gamma^i_{j,j}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=</math><br><math>=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+2\sum_{j=1}^3\frac{\partial_jH_i}{H_i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\!-\frac{\partial_iH_i}{H_i}\bigl((\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2-\!\!\!\sum_{1\le j\le3,\,j\ne i}\!\!\!\frac{H_j\,\partial_iH_j}{H_i^2}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\frac{2(H_i)\!\dot{\phantom i}\!}{H_i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3\frac{H_j\,\partial_iH_j}{H_i^2}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=</math><br><math>=\sum_{i=1}^3\frac1{H_i^2}\Bigl(H_i^2(\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+2H_i(H_i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3H_j\,\partial_iH_j\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\frac1{H_i}\Bigl(\bigl(H_i^2(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3H_j\,\partial_iH_j\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\,e_i</math>. | <li>Пусть <math>-\infty\le\alpha<\beta\le\infty</math> и <math>\gamma\in\mathrm C^\infty\!((\alpha;\beta),U)</math>; тогда<br>(1) <math>\dot\gamma=(\gamma^1)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^1}+(\gamma^2)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^2}+(\gamma^3)\!\dot{\phantom i}\frac{\partial}{\partial x^3}=H_1(\gamma^1)\!\dot{\phantom i}e_1+H_2(\gamma^2)\!\dot{\phantom i}e_2+H_3(\gamma^3)\!\dot{\phantom i}e_3</math>;<br>(2) <math>\ddot\gamma=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\!\!\sum_{1\le j,k\le3}\!\!\Gamma^i_{j,k}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}(\gamma^k)\!\dot{\phantom i}\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\sum_{j=1}^3\Gamma^i_{i,j}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\!+\sum_{j=1}^3\Gamma^i_{j,i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\Gamma^i_{i,i}\bigl((\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2+\!\!\!\sum_{1\le j\le3,\,j\ne i}\!\!\!\Gamma^i_{j,j}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=</math><br><math>=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+2\sum_{j=1}^3\frac{\partial_jH_i}{H_i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\!-\frac{\partial_iH_i}{H_i}\bigl((\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2-\!\!\!\sum_{1\le j\le3,\,j\ne i}\!\!\!\frac{H_j\,\partial_iH_j}{H_i^2}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\Bigl((\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+\frac{2(H_i)\!\dot{\phantom i}\!}{H_i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3\frac{H_j\,\partial_iH_j}{H_i^2}\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=</math><br><math>=\sum_{i=1}^3\frac1{H_i^2}\Bigl(H_i^2(\gamma^i)\!\ddot{\phantom i}+2H_i(H_i)\!\dot{\phantom i}(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3H_j\,\partial_iH_j\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\frac\partial{\partial x^i}=\sum_{i=1}^3\frac1{H_i}\Bigl(\bigl(H_i^2(\gamma^i)\!\dot{\phantom i}\bigr)\!\dot{\phantom i}\!-\sum_{j=1}^3H_j\,\partial_iH_j\bigl((\gamma^j)\!\dot{\phantom i}\bigr)^2\Bigr)\,e_i</math>. | ||
− | <li>Найдем коэфф.-ты Ламе для цилиндрической и сферической систем координат (это ортогональные положительно ориентированные системы координат).<br>(1) Цилиндрическая система координат: <math>x=\rho\cos\varphi</math>, <math>y=\rho\sin\varphi</math> и <math>z=z</math>, и, значит, <math>H_\rho=1</math>, <math>H_\varphi=\rho</math> и <math>H_z=1</math>.<br>(2) Сферическая система координат: <math>x=r\sin\theta\cos\varphi</math>, <math>y=r\sin\theta\sin\varphi</math> и <math>z=r\cos\theta</math>, и, значит, <math>H_r=1</math>, <math>H_\theta=r</math> и <math>H_\varphi=r\sin\theta</math>.</ul> | + | <li>Найдем коэфф.-ты Ламе для цилиндрической и сферической систем координат (это ортогональные положительно ориентированные системы координат).<br>(1) Цилиндрическая система координат <math>(\rho,\varphi,z)</math>: <math>x=\rho\cos\varphi</math>, <math>y=\rho\sin\varphi</math> и <math>z=z</math>, и, значит, <math>H_\rho=1</math>, <math>H_\varphi=\rho</math> и <math>H_z=1</math>.<br>(2) Сферическая система координат <math>(r,\theta,\varphi)</math>: <math>x=r\sin\theta\cos\varphi</math>, <math>y=r\sin\theta\sin\varphi</math> и <math>z=r\cos\theta</math>, и, значит, <math>H_r=1</math>, <math>H_\theta=r</math> и <math>H_\varphi=r\sin\theta</math>.</ul> |
Текущая версия на 12:00, 7 января 2019
Подробный план второй половины третьего семестра курса алгебры
14 Тензорные произведения векторных пространств
14.1 Определения и конструкции, связанные с тензорами
- Тензорное произведение вект. пространств: , где и — подпространство полилинеаризации.
- Разложимый тензор: . Ранг тензора : — минимум среди всех таких , что равен сумме разл. тензоров.
- Лемма к теореме об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — векторные простр.-ва над полем ; тогда
и отображение — полилинейный оператор. - Теорема об универсальности тензорного произведения. Пусть — поле, и — вект. простр.-ва над полем ; тогда для любых
существ. единств. такой , что
(и, значит, отображение — изоморфизм векторных пространств). - Теорема о базисе тензорного произведения. Пусть — поле, , — векторные пространства над полем и — базисы
пространств соответственно; тогда все тензоры , где , попарно различны и вместе образуют базис
пространства , а также, если , то . - Тензорное произв.-е тензоров: . Тензорное произв.-е линейных операторов (, ): .
- Первая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле и — векторные пространства над полем ; тогда ,
и . - Вторая теорема о канонических изоморфизмах. Пусть — поле и — векторные пространства над полем ; тогда
(1) — инъективный линейный оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в;
(2) — инъект. лин. оператор и, если , то это отображ.-е — изоморфизм вект. простр.-в.
14.2 Тензоры типа и тензорная алгебра
- Пространство тензоров типа над : . Примеры: , , , , .
- Примеры: — простр.-во структур алгебры на , — простр.-во структур коалгебры на , .
- Теорема о канонических изоморфизмах для тензоров типа (p,q). Пусть — поле, — вект. простр.-во над полем , и ; тогда
(1) — изоморфизм векторных пространств;
(2) — изоморфизм векторных пространств;
(3) — изоморфизм вект. простр.-в. - Тензор типа в координатах: . Примеры: , , .
- Примеры: — метрический тензор, — форма объема, связанная с упоряд. базисом .
- Преобразование при замене базиса: . Примеры: , .
- Тензорная алгебра над : — ассоциативная -алгебра с (в опр.-и умнож.-я используются изоморфизмы ).
- Теорема о тензорной алгебре. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ; тогда множество
— базис алгебры , и для любых его элементов и выполнено
, а также — алгебра многочленов от своб. перем.-х.
14.3 Операции над тензорами типа
- Тензоры с пропусками индексов. Тензорное пр.-е тензоров в коорд.-х: . Кронекерово пр.-е матриц.
- Тензорное произв.-е полилин. форм как полилин. форма (, ): .
- Перестановка компонент: . Действие группы . Перест.-ка в коорд.-х: .
- Свертка по -й и -й позициям: .
- Свертка по -й и -й позициям в координатах: . Теорема о свертках тензоров малой валентности.
Теорема о свертках тензоров малой валентности. Пусть — поле, — векторное пространство над полем и ; тогда
(1) для любых , и выполнено , , и ;
(2) для любых и выполнено и . - Теорема об обратном метрическом тензоре. Пусть — поле, — вект. пр.-во над , , и форма невырождена; тогда
(1) для любых выполнено (тензор — обратный тензор по отношению к тензору );
(2) под действием канонического изоморфизма тензор переходит в форму ;
(3) для любых выполнено . - Опускание индекса с -й позиции: . Подъем индекса с -й поз.-и: .
- Опускание индекса и подъем индекса в коорд.-х: и .
15 Симметрические и внешние степени векторных пространств
15.1 Определения и конструкции, связанные с симметричными и антисимметричными тензорами
- Симметрическая степень: . Внешняя степень: .
- Теорема о симметричных и антисимметричных ковариантных тензорах и полилинейных формах. Пусть — поле, , — вект. пр.-во над ,
и ; обозначим через канонический изоморфизм ; тогда
(1) (напоминание: и );
(2) и (далее пространства и отождествляются при помощи изоморфизма );
(3) и (далее пространства и отождествляются при помощи изоморфизма ). - Оператор симметризации: . Оператор альтернирования: . Лемма о симметризации и альтернировании.
Лемма о симметризации и альтернировании. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем и ; тогда
(1) для любых выполнено и ;
(2) для любых выполнено и для любых выполнено ;
(3) и , а также и (и, значит, — проектор на и — проектор на ). - Симметрич. и внешнее произв.-я векторов: и . Пример: .
- Лемма к теореме об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — вект. пр. над и ; тогда
(1) и отображение — симметричный полилинейный оператор;
(2) и отображение — антисимметричный полилинейный оператор. - Теорема об универсальности симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — вект. пр.-ва над и ; тогда
(1) для любых существует единственный такой , что ;
(2) для любых существует единственный такой , что . - Теорема о базисе симметрической степени и внешней степени. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем , ,
и ; тогда
(1) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
(2) все тензоры , где и , попарно различны и вместе образуют базис пространства ;
(3) и . - Симметрич. и внешняя степени лин. оператора (): и .
15.2 Симметрическая алгебра и внешняя алгебра
- Симметрическое произв.-е и внешнее произв.-е тензоров (, ): и .
- Симметриз.-я и альтерн.-е в коорд.: и .
- Симметрическое и внешнее произв. в коорд.: и .
- Теорема о симметрическом произведении и внешнем произведении тензоров. Пусть — поле, , — векторное простр.-во над полем ,
, и , , ; тогда
(1) и ;
(2) и ;
(3) и
(симметрическое произведение ассоциативно и внешнее произведение ассоциативно);
(4) и (симметрическое произведение коммутативно и внешнее произведение суперкоммутативно);
(5) и . - Симметрическая алгебра (алгебра симметричных контравариантных тензоров) над : — ассоциативная коммутативная -алгебра с .
- Внешняя алгебра (алгебра антисимметричных контравариантных тенз.-в) над : — ассоциативная суперкоммутативная -алгебра с .
- Теорема о симметрической алгебре и внешней алгебре. Пусть — поле, , — вект. пр.-во над , и ; тогда
(1) — базис алгебры , и для любых его элементов и
выполнено , где числа суть числа , упорядоченные по неубыванию;
(2) — базис алгебры , и для любых его элементов и
выполнено , где суть , упоряд. по неубыванию;
(3) — алгебра многочленов от коммут. перем.-х, и — алгебра многочленов от антикоммут. перем.-х.
15.3 Операции над внешними формами
- Теорема о внешнем произведении внешних форм. Пусть — поле, , — векторное пространство над полем , ,
, и ; тогда
(1) для любых выполнено ;
(2) для любых выполнено . - Оператор внутреннего произв.-я с вект. : . Оператор в коорд.: .
- Утверждение: . Продолжение по лин.-сти опер. до эндоморфизма пр.-ва .
- Теорема о внутреннем произведении. Пусть — поле, , — вект. пр. над , и ; тогда — супердифференцирование
алгебры (то есть для любых , и выполнено ) и . - Оператор Ходжа в псевдоевкл. пр.-ве с ориент.: ( — канон. форма объема).
- Примеры: , (здесь ), , ().
- Лемма об операторе Ходжа в координатах. Пусть — псевдоевклидово пространство с ориентацией, , и ; тогда
(1) для любых , и выполнено ;
(2) для любых и попарно различных чисел выполнено , где
и , а также . - Теорема об операторе Ходжа. Утверждение: пусть и ; тогда .
Теорема об операторе Ходжа. Пусть — псевдоевклидово пространство с ориентацией, , и ; тогда
(1) для любых выполнено (и, значит, — изоморфизм векторных пространств);
(2) для любых выполнено , где (в координатах );
(3) для любых выполнено .
16 Многообразия (часть 2)
16.1 Векторные поля, ковекторные поля, тензорные поля
- Касательное и кокасательное расслоения: и . Структура многообр.-я на и ; отобр.-е проекции на : .
- Пр.-ва векторн. полей и ковект. полей (-форм): и .
- Умножение вект. полей и -форм на функции. Действие -форм на вект. поля. Локальные вект. поля и -формы . Утверждение: .
- Векторные поля и -формы в коорд.: и . Преобраз.-я при замене коорд.: и .
- Расслоение тензоров типа : . Пр.-во тензорн. полей типа : .
- В коорд.: . Пример: — поле форм от перем.-х.
- Преобр.-е координат тензорного поля при замене координат на : .
- Пр.-во дифференциальн. -форм: . Алгебра диффер. форм: .
16.2 Дифференциальные операции на многообразиях
- Производная Ли: . Утверждение: и . Коммутатор вект. полей: .
- Теорема о коммутаторе. Пусть — многообразие и ; тогда
(1) для любых , определяя в координатах векторное поле на по формуле , имеем
следующие факты: это определение не зависит от выбора системы координат, и операция удовлетворяет определению коммутатора;
(2) операция коммутатора на определена однозначно;
(3) — алгебра Ли относ.-но операции , и отобр.-е — изоморфизм алгебр Ли (без док.-ва сюръективности). - Внешний дифференциал: — супердифференцирование алгебры , и . Утверждение: .
- Теорема о внешнем дифференциале. Пусть — многообразие и ; тогда
(1) для любых и , определяя в координатах форму на по формуле
(эта формула эквивалентна формуле ), имеем следующие факты: это определение не зависит от
выбора системы координат (эскиз доказательства), и операция удовлетворяет определению внешнего дифференциала;
(2) операция внешнего дифференциала на определена однозначно. - Замкнутая форма: . Точная форма: . Утверждение: точные формы замкнуты. Лемма Пуанкаре: в замкнут. формы точны (без док.-ва).
- Ковариантная произв. вект. полей: и .
- Теорема о ковариантной производной. Пусть — многообразие, и в каждой системе координат из атласа на заданы функции ,
где , преобразующиеся при замене координ. по формуле ;
тогда для любых , определяя в координ. векторное поле на по формуле , имеем
следующие факты: это определение не зависит от выбора системы координат, и операция удовлетворяет определению ковариантной произв.-й. - Векторное поле вдоль кривой: и . Скорость вдоль : . Ускорение: .
16.3 Римановы и псевдоримановы многообразия (основные определения и примеры)
- Метрический тензор сигнатуры : и для любых выполнено — невыр. симметр. билин. форма сигнатуры на .
- Псевдориманово многообр. сигнат. — многообр. с метр. тензором сигнат. . Риманово многообр.: . Примеры: , пр.-во Лобачевского .
- Бемоль: . Диез: . Градиент функции: . Градиент в коорд.: .
- Ориентация многообр. — такой выбор ориентаций всех пр.-в , где , что . Атлас .
- Канонич. форма объема: . Оператор Ходжа: . Ротор (): . Дивергенция: . Лапласиан: .
- Символы Кристоффеля: . Теорема о связности Леви-Чивиты. Объем многообразия : . Длина кривой.
Теорема о связности Леви-Чивиты. Пусть — псевдориманово многообразие; тогда
(1) символы Кристоффеля на преобразуются при замене координат по формуле из теоремы о ковариантной производной и, значит, определяют
операцию ковариантной производной на (она называется связностью Леви-Чивиты), причем эта операция обладает следующими свойствами:
и (эскиз доказательства);
(2) операция ковариантной производной на , обладающая свойствами из пункта (1), определена однозначно (без доказательства). - Геодезические — экстремали функционала длины. Условие на геодезические (ур.-е Эйлера–Лагранжа для функционала длины): (если ).
- Тензор Римана (кривизны): . Тензор Риччи: . Скалярная кривизна: .
Эпилог. Дифференциальные операции на многообразии
- Рассмотрим топологическое пространство как трехмерное риманово многообразие с ориентацией, структура которого задана максимальным атласом,
являющимся классом согласов.-сти системы координат (эти коорд.-ты обозначаются ), метрическим тензором («квадратом элемента длины»)
и таким выбором ориентаций всех касательных пр.-в к , что ;
данная структура на определяет каноническую форму объема («элемент объема») и символы Кристоффеля, равные . - Пусть — ортогональная положительно ориентированная система координат на с областью определения (то есть для любых
выполнено ); обозначим через , и коэффициенты Ламе ,
и соответственно; тогда
(1) для любых выполнено , и,
значит, и ;
(2) для любых выполнено , и, значит,
для любых выполнено , для любых различных
выполнено , и для любых попарно различных выполнено . - Зафиксируем ортогон. положит. ориентир. систему координат на с областью определения и обозначим через , и векторные поля
, и соответственно; тогда , и , а также и . - Пусть ; тогда .
- Пусть ; тогда
(1) ;
(2) ;
(3)
;
(4)
. - Пусть ; тогда .
- Пусть и ; тогда
(1) ;
(2)
. - Найдем коэфф.-ты Ламе для цилиндрической и сферической систем координат (это ортогональные положительно ориентированные системы координат).
(1) Цилиндрическая система координат : , и , и, значит, , и .
(2) Сферическая система координат : , и , и, значит, , и .