Алгебра phys 1 сентябрь–октябрь — различия между версиями

Материал из SEWiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 55: Строка 55:
  
 
<h5>1.2.3&nbsp; Подгруппы, классы смежности, циклические группы</h5>
 
<h5>1.2.3&nbsp; Подгруппы, классы смежности, циклические группы</h5>
<ul><li>Подгруппы: <math>H\le G</math><math>\;\Leftrightarrow\;</math><math>H\cdot H\subseteq H\,\land\,1\in H\,\land\,H^{-1}\!\subseteq H</math>. Подгруппа, порожденная мн.-вом <math>D</math>: <math>\langle D\rangle\le G\;\land\;\forall\,H\le G\;\bigl(D\subseteq H\,\Leftrightarrow\,\langle D\rangle\le H\bigr)</math>.
+
<ul><li>Подгруппы: <math>H\le G\,\Leftrightarrow\,H\cdot H\subseteq H\,\land\,1\in H\,\land\,H^{-1}\!\subseteq H</math>. Подгруппа, порожденная мн.-вом <math>D</math>: <math>\langle D\rangle\le G\;\land\;\forall\,H\le G\;\bigl(D\subseteq H\,\Leftrightarrow\,\langle D\rangle\le H\bigr)</math>.
 
<li>Утверждение: <i><math>\langle D\rangle=\{d_1^{\varepsilon_1}\cdot\ldots\cdot d_n^{\varepsilon_n}\!\mid n\in\mathbb N_0,\,d_1,\ldots,d_n\in D,\,\varepsilon_1,\ldots,\varepsilon_n\in\{1,-1\}\}</math>, а также <math>\langle g\rangle=\{g^a\!\mid a\in\mathbb Z\}</math></i>. Пример: <math>\mathbb Z^+\!=\langle1\rangle=\langle-1\rangle</math>.
 
<li>Утверждение: <i><math>\langle D\rangle=\{d_1^{\varepsilon_1}\cdot\ldots\cdot d_n^{\varepsilon_n}\!\mid n\in\mathbb N_0,\,d_1,\ldots,d_n\in D,\,\varepsilon_1,\ldots,\varepsilon_n\in\{1,-1\}\}</math>, а также <math>\langle g\rangle=\{g^a\!\mid a\in\mathbb Z\}</math></i>. Пример: <math>\mathbb Z^+\!=\langle1\rangle=\langle-1\rangle</math>.
 
<li>Отношения <math>\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim</math> и <math>\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim</math>: <math>g\;\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim\;\breve g\,\Leftrightarrow\,g^{-1}\breve g\in H\,\Leftrightarrow\,gH=\breve gH</math> и <math>g\;\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim\;\breve g\,\Leftrightarrow\,\breve g\,g^{-1}\!\in H\,\Leftrightarrow\,Hg=H\breve g</math>. Утверждение: <i><math>\mathrm{cl}\!_\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim(g)=gH</math> и <math>\mathrm{cl}_\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim\!(g)=Hg</math></i>.
 
<li>Отношения <math>\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim</math> и <math>\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim</math>: <math>g\;\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim\;\breve g\,\Leftrightarrow\,g^{-1}\breve g\in H\,\Leftrightarrow\,gH=\breve gH</math> и <math>g\;\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim\;\breve g\,\Leftrightarrow\,\breve g\,g^{-1}\!\in H\,\Leftrightarrow\,Hg=H\breve g</math>. Утверждение: <i><math>\mathrm{cl}\!_\underset{\;\,\scriptscriptstyle H}\sim(g)=gH</math> и <math>\mathrm{cl}_\underset{\scriptscriptstyle H\;\,}\sim\!(g)=Hg</math></i>.
Строка 65: Строка 65:
 
<li><u>Теорема о циклических группах.</u> <i>Пусть <math>G</math> — циклич. группа; обозначим через <math>n</math> величину <math>|G|</math>; тогда <math>n\in\mathbb N</math> и <math>G\cong(\mathbb Z/n)^+</math> или <math>n=\infty</math> и <math>G\cong\mathbb Z^+</math>.</i></ul>
 
<li><u>Теорема о циклических группах.</u> <i>Пусть <math>G</math> — циклич. группа; обозначим через <math>n</math> величину <math>|G|</math>; тогда <math>n\in\mathbb N</math> и <math>G\cong(\mathbb Z/n)^+</math> или <math>n=\infty</math> и <math>G\cong\mathbb Z^+</math>.</i></ul>
  
<h5>1.2.4&nbsp; Прямое произведение групп, нормальные подгруппы, факторгруппы</h5>
+
<h5>1.2.4&nbsp; Нормальные подгруппы, факторгруппы, прямое произведение групп</h5>
 +
<ul><li>Нормальные подгруппы: <math>H\trianglelefteq G\,\Leftrightarrow\,H\le G\,\land\,\forall\,g\in G\;\bigl(gHg^{-1}\!\subseteq H\bigr)\,\Leftrightarrow\,H\le G\,\land\,\forall\,g\in G\;\bigl(gH=Hg\bigr)</math>. Пример: <math>|G:H|=2\,\Rightarrow\,H\trianglelefteq G</math>.
 +
<li>Отношение сопряженности: <math>\bigl(</math><math>x</math> и <math>\breve x</math> сопряжены<math>\bigr)</math><math>\;\Leftrightarrow\;</math><math>\exists\,g\in G\;\bigl(\breve x=g\,x\,g^{-1}\bigr)</math>. Нормальная подгруппа, порожденная мн.-вом <math>T</math>: <math>(T)=\bigl\langle\bigcup_{g\in G}g\,Tg^{-1}\bigr\rangle</math>.
 +
<li><u>Теорема о классах сопряженности в симметрических группах.</u> <i>Пусть <math>n\in\mathbb N_0</math> и <math>s,\breve s\in\mathrm S_n</math>; тогда перестановки <math>s</math> и <math>\breve s</math> сопряжены, если и только<br>если (неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок <math>s</math> и <math>\breve s</math> равны.</i>
 +
<li>Ядро гомоморфизма <math>f</math>: <math>\mathrm{Ker}\,f=f^{-1}(1)\trianglelefteq G</math>. Образ гомоморфизма <math>f</math>: <math>\mathrm{Im}\,f\le J</math>. Примеры. Лемма о слоях гомоморфизма и следствие из нее.
 +
<p><u>Лемма о слоях гомоморфизма.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы, <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>, <math>j\in J</math> и <math>g_0\in f^{-1}(j)</math>; тогда <math>f^{-1}(j)=g_0\,\mathrm{Ker}\,f</math>.</i></p>
 +
<p><u>Следствие из леммы о слоях гомоморфизма.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда <math>f\in\mathrm{Inj}(G,J)\,\Leftrightarrow\,\mathrm{Ker}\,f=\{1\}</math>.</i></p>
 +
<li>Структура группы на мн.-ве <math>G/H</math> (<math>H\trianglelefteq G</math>). Корректность определения факторопераций. Пример: <math>\mathbb Z^+\!/n\,\mathbb Z\cong(\mathbb Z/n)^+</math>. Теорема о гомоморфизме.
 +
<p><u>Теорема о гомоморфизме.</u> <i>Пусть <math>G,J</math> — группы и <math>f\in\mathrm{Hom}(G,J)</math>; тогда <math>G/\,\mathrm{Ker}\,f\cong\mathrm{Im}\,f</math>.</i></p></ul>
  
 
<h3>1.3&nbsp; Кольца и поля (часть 1)</h3>
 
<h3>1.3&nbsp; Кольца и поля (часть 1)</h3>

Версия 15:00, 15 августа 2016

1  Основы алгебры

По мере развития науки нам хочется получить нечто большее, чем просто формулу. Сначала мы наблюдаем явления, затем с по-
мощью измерений получаем числа и, наконец, находим закон, связывающий эти числа. Но истинное величие науки состоит в том,
что мы можем найти такой способ рассуждения, при котором закон становится очевидным.
Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. Фейнмановские лекции по физике. Том 3
В принципе математику можно рассматривать как разновидность утонченной, усовершенствованной логики. Замечательно, что,
построив правила этой логики и выучив их, человек получил орудие гораздо более мощное, чем обыкновенный «здравый смысл»,
основанный на традиционной, «домашней» логике. Человек руками создает простые орудия, применяя их, строит станки, с помо-
щью которых создает еще более совершенные и сложные механизмы — и с помощью этих механизмов он способен сделать то,
что недоступно голым рукам. Вот так же точно и математика, развивая все более сложные теории и создавая новые понятия, да-
ет возможность овладеть самыми необычными явлениями природы.
Я.Б. Зельдович, И.М. Яглом. Высшая математика для начинающих физиков и техников

1.1  Множества, отображения, отношения

1.1.1  Множества
  • Логические связки: — отрицание («не»), — дизъюнкция («или»), — конъюнкция («и»), — импликация («влечет»), — эквивалентность.
  • Лемма о логических связках. Пусть , , — высказывания; тогда
    (1) , , , ;
    (2) , ;
    (3) , , , .
  • Кванторы: — существование, — всеобщность («для любых»). Утверждение: , .
  • Задание множества перечислением элементов: ; — принадлежность, — пустое множество, — включение, — строгое включение.
  • Выделение подмножества: . Операции над множествами: — объединение, — пересечение, — разность, — произведение.
  • Лемма об операциях над множествами. Пусть , , — множества; тогда
    (1) , , , ;
    (2) , ;
    (3) если — множество и , то и .
  • Основные числовые множества: — натуральные числа, , — целые числа, — рациональные числа, — вещественные числа.
  • — порядок (количество элементов) множества , — множество подмножеств множества , -я степень множества ().
1.1.2  Отображения
  • Множество отображений, действующих из мн.-ва в мн.-во : . Область, кообласть, график отображения : , , .
  • Образ множества относительно (): , прообраз множества относительно (): , образ отображения : .
  • Сужения отображения ( и ): и . Сокращенная запись образа: .
  • Инъекции: . Сюръекции: .
  • Биекции: . Композиция отображений: . Тождественное отображение: .
  • Теорема о композиции отображений. Пусть , — множества и ; тогда
    (1) , и, если , — множества и , , то ;
    (2) если , то , если и только если ;
    (3) , если и только если ;
    (4) , если и только если ( — биекция, обратная к биекции ).
  • Утверждение: . Принцип Дирихле. Пусть — множества, ; тогда .
1.1.3  Отношения
  • Множество отношений между множествами и : . Область, кообласть, график отношения : , , . Примеры.
  • Отношения эквивалентности: .
  • Классы эквивалентности: . Утверждение: . Фактормножество: .
  • Разбиения: . Утверждение: . Трансверсали.
  • Теорема об отношениях эквивалентности и разбиениях. Пусть — множество; тогда отображение — биекция.
  • Отношение : . Слои отображения : (). Факторотображение — биекция.

1.2  Группы

1.2.1  Множества с операцией
  • Внутренняя -арная операция на — отображение, действующее из в (нульарная операция на — выделенный элемент множества ).
  • Гомоморфизмы между мн.-вами с операцией: .
  • Утверждение: пусть и ; тогда . Изоморфизмы: .
  • Утверждение: пусть ; тогда . Эндоморфизмы: . Автоморфизмы: .
  • Обозначения по Минковскому: . Примеры: , , .
  • Инфиксная запись бинарных операций. Ассоциативность: . Коммутативность: .
  • Полугруппа — множество с ассоциативной операцией. Гомоморфизмы полугрупп. Примеры полугрупп. Лемма об обобщенной ассоциативности.

    Лемма об обобщенной ассоциативности. Пусть — полугруппа, и ; тогда значение выражения не зависит от
    расстановки скобок (то есть от порядка выполнения операций при вычислении этого выражения).

1.2.2  Моноиды и группы (основные определения и примеры)
  • Моноид — полугруппа с нейтральным элементом (единицей). Единственность единицы, единица как нульарная операция. Гомоморфизмы моноидов.
  • Примеры: числовые моноиды (по умножению или сложению), моноиды функций, моноиды слов , моноиды отображений .
  • Обратимые элементы: . Единственность обратного элемента. Утверждение: .
  • Группа — моноид, в котором любой элемент обратим. Гомоморфизмы групп. Группа ( — моноид). Таблица Кэли. Изоморфные группы: .
  • Примеры: числовые группы, группы функций, свободные группы , группы биекций , группы автоморфизмов графов .
  • Мультипликативные обозначения в группе : , , , (). Аддитивные обозначения в абелевой группе : , , , ().
  • Симметрические группы: , . Запись перестановки в виде посл.-сти значений, цикловая запись. Лемма о циклах.

    Лемма о циклах. Пусть , , числа попарно различны и ; тогда
    , а также .

1.2.3  Подгруппы, классы смежности, циклические группы
  • Подгруппы: . Подгруппа, порожденная мн.-вом : .
  • Утверждение: , а также . Пример: .
  • Отношения и : и . Утверждение: и .
  • Множества классов смежности: и . Теорема Лагранжа. Индекс: .

    Теорема Лагранжа. Пусть — группа, и ; тогда (и, значит, делит ).

  • Порядок элемента: (). Утверждение: пусть ; тогда .
  • Лемма о порядке элемента. Пусть — группа и ; тогда (и, значит, если , то делит ).
  • Циклические группы: . Примеры: (), . Первообразный корень по модулю — порожд. элемент группы .
  • Теорема о циклических группах. Пусть — циклич. группа; обозначим через величину ; тогда и или и .
1.2.4  Нормальные подгруппы, факторгруппы, прямое произведение групп
  • Нормальные подгруппы: . Пример: .
  • Отношение сопряженности: и сопряжены. Нормальная подгруппа, порожденная мн.-вом : .
  • Теорема о классах сопряженности в симметрических группах. Пусть и ; тогда перестановки и сопряжены, если и только
    если (неупорядоченные) наборы длин циклов перестановок и равны.
  • Ядро гомоморфизма : . Образ гомоморфизма : . Примеры. Лемма о слоях гомоморфизма и следствие из нее.

    Лемма о слоях гомоморфизма. Пусть — группы, , и ; тогда .

    Следствие из леммы о слоях гомоморфизма. Пусть — группы и ; тогда .

  • Структура группы на мн.-ве (). Корректность определения факторопераций. Пример: . Теорема о гомоморфизме.

    Теорема о гомоморфизме. Пусть — группы и ; тогда .

1.3  Кольца и поля (часть 1)

1.4  Кольца и поля (часть 2)

1.5  Действия групп на множествах

2  Линейная алгебра

2.1  Матрицы, базисы, координаты

2.1.1  Пространства матриц, столбцов, строк
  • Пространство матриц . Пространство столбцов: . Пространство строк: .
  • Матричные единицы: . Стандартный базис пространства : .
  • Стандартный базис пространства : . Стандартный базис пространства : .
  • Умножение матриц: . Внешняя ассоциативность умножения матриц. Кольцо . Группа .
  • Строки матрицы: . Столбцы матрицы: . Утверждение: и .
  • След матрицы: . Утверждение: пусть и ; тогда .
  • Транспонирование матрицы: . Утверждение: пусть и ; тогда .
2.1.2  Столбцы координат векторов и матрицы гомоморфизмов
  • Упорядоченные базисы. Столбец координат вектора. Утверждение: . Изоморфизм векторных пространств .
  • Матрица гомоморфизма: . Утверждение: и . Утверждение: .
  • Изоморфизм векторных пространств . Изоморфизм колец и векторных пространств .
2.1.3  Преобразования координат при замене базиса
  • Матрица замены координат: . Матрица замены базиса: . Утверждение: и .
  • Преобразование базиса: . Преобразование координат вектора: . Покомпонентная запись: .
  • Преобразование координат гомоморфизма: . Покомпонентная запись (если — эндоморфизм): .
2.1.4  Элементарные матрицы и приведение к ступенчатому виду
  • Элементарные трансвекции и псевдоотражения .
  • Элементарные преобразования над строками первого типа и второго типа .
  • Элементарные преобразования над столбцами первого типа и второго типа .
  • Ступенчатые по строкам и ступенчатые по столбцам матрицы. Теорема о приведении матрицы к ступенчатому виду.

    Теорема о приведении матрицы к ступенчатому виду. Пусть — поле, и ; тогда
    (1) существуют такие и элементарные матрицы размера над полем , что — ступенчатая матрица;
    (2) число ненулевых строк ступенчатой матрицы из пункта (1) равно (и, значит, не зависит от матриц ).

  • Нахождение базиса подпространства, порожденного конечным множеством, при помощи теоремы о приведении матрицы к ступенчатому виду.

2.2  Линейные операторы (часть 1)

2.2.1  Ядро и образ линейного оператора
  • Отступление о свойствах базиса. Утверждение: . Утверждение: пусть , ; тогда .
  • Ядро линейного оператора: . Образ линейного оператора: . Лемма о слоях гомоморфизма и следствие из нее.

    Лемма о слоях гомоморфизма. Пусть — поле, — вект. пр. над , , , ; тогда .

    Следствие из леммы о слоях гомоморфизма. Пусть — поле, — вект. пр. над , ; тогда .

  • Теорема о размерностях ядра и образа линейного оператора. Пусть — поле, — векторные пространства над полем ,
    и ; тогда выполнено .
  • Принцип Дирихле для линейных операторов. Пусть — поле, — векторные пространства над полем и ;
    тогда выполнено .
2.2.2  Ранг линейного оператора
  • Ранг линейного оператора: . Ранг матрицы (ранг по столбцам): . Утверждение: .
  • Утверждение: . Утверждение: и .
  • Теорема о свойствах ранга. Пусть — поле, и ; тогда
    (1) для любых матриц и выполнено ;
    (2) существуют такие матрицы и , что ;
    (3) и (то есть ранг по столбцам равен рангу по строкам).
2.2.3  Системы линейных уравнений
  • Матричная запись систем. Однородные системы. Утверждение: пусть ; тогда .
  • Теорема Кронекера–Капелли. Пусть — поле, , и ; тогда .
  • Метод Гаусса. Главные и свободные неизвестные. Фундаментальная система решений — базис пространства .

2.3  Конструкции над векторными пространствами

2.3.1  Прямая сумма векторных пространств и факторпространства
  • Прямая сумма векторных пространств: . Базис прямой суммы. Теорема о прямой сумме. Внутренняя прямая сумма подпространств.

    Теорема о прямой сумме векторных пространств. Пусть — поле, — векторное пространство над полем и ;
    обозначим через отображение ; тогда
    (1) , и ;
    (2) если , то (это формула Грассмана);
    (3) ;
    (3') если , то .

  • Инвариантное относительно эндоморфизма подпространство: . Матрица эндоморфизма, имеющего инвариантное подпространство.
  • Матрица эндоморфизма в случае существования разложения пространства во внутреннюю прямую сумму инвариантных подпространств.
  • Факторпространство . Утверждение: пусть , — базис в , — базис в , ; тогда — базис в .
  • Теорема о гомоморфизме. Пусть — поле, — векторные пространства над полем и ; тогда .
2.3.2  Двойственное пространство
  • Двойственное пространство: . Двойственный базис: . Утверждение: . Столбец .
  • Строка координат ковектора. Утверждение: . Преобразования при замене базиса: , и .
  • Отождествление пространств и в случае конечномерного пространства при помощи изоморфизма .
  • Сводная таблица о координатах. (В таблице — поле, — векторное пространство над полем , и .)

Инвариантный объектКоординаты
относительно базиса
Преобразование координат
при замене базиса
Пример использования
в геометрии и физике
вектор
элемент пространства
(тензор типа над )

(это изоморфизм
векторных пространств)
матричная запись:
покомпонентная запись:
преобразование базиса:
скорость в точке
гладкого пути
на многообразии
ковектор
элемент пространства
(тензор типа над )

(это изоморфизм
векторных пространств)
матричная запись:
покомпонентная запись:
преобразование базиса:
дифференциал в точке
гладкой функции (скалярного поля)
на многообразии
эндоморфизм
элемент пространства
(тензор типа над )

(это изоморфизм колец
и векторных пространств)
матричная запись:
покомпонентная запись:
дифференциал в неподвижной точке
гладкого отображения,
действующего из многообразия в себя

2.4  Полилинейные отображения, формы объема, определитель

2.4.1  Отступление о симметрических группах
  • Симметрическая группа: . Запись перестановки в виде последовательности значений. Цикловая запись перестановок.
  • Утверждение: . Утверждение: .
  • Транспозиции и фундаментальные транспозиции . Число циклов .
  • Лемма об умножении на транспозицию. Пусть , , и ; тогда
    (1) если числа и принадлежат одному циклу в перестановке , то ;
    (2) если числа и принадлежат разным циклам в перестановке , то .
  • Теорема о разложении перестановки в произведение транспозиций. Пусть и ; обозначим через число ; тогда
    (1) существуют такие транспозиции , что ;
    (2) для любых из существования таких транспозиций , что , следует, что и .
  • Знак перестановки: . Утверждение: — гомоморфизм групп. Знакопеременная группа: .
2.4.2  Полилинейные отображения и формы объема
  • Пространства полилинейных отображений , и полилинейных форм , .
  • Пространства билинейных отображений , и билинейных форм , . Примеры полилинейных форм.
  • Пространство симметричных полилинейных форм . Пространство антисимметричных полилинейных форм .
  • Лемма об антисимметричных формах. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , и ; тогда
    следующие условия эквивалентны (если , то исключаются импликации (2)(1) и (3)(1)):
    (1) ;
    (2) для любых и таких , что — транспозиция, выполнено ;
    (3) для любых и выполнено .
  • Пространство форм объема (). Форма объема, связанная с базисом: .
  • Теорема о формах объема. Пусть — поле, — векторное пространство над , ; обозначим через число ; тогда
    (1) для любых и выполнено ;
    (2) для любых множество — базис пространства ;
    (3) для любых и выполнено .
2.4.3  Определитель линейного оператора
  • Определитель линейного оператора: , где . Корректность определения.
  • Теорема о главных свойствах определителя. Пусть — поле, — векторное пространство над полем и ; тогда
    (1) (напоминание: );
    (2) для любых выполнено
    (и, значит, отображение определено корректно и является гомоморфизмом групп).
  • Определитель матрицы: . Утверждение: пусть ; тогда .
  • Лемма об определителе оператора и определителе матрицы. Пусть — поле, — векторное пространство над полем , ,
    и ; обозначим через число ; тогда .
  • Утверждение: и определитель блочно-треугольной матрицы равен произведению определителей диагональных блоков.
  • Специальные линейные группы: и .
2.4.4  Миноры матрицы и присоединенная матрица
  • Миноры. Дополнительные миноры. Присоединенная матрица: дополнительный минор матрицы в позиции .
  • Теорема о присоединенной матрице. Пусть — поле, и ; тогда
    (1) и (в частности,
    при имеем и при имеем ;
    это формулы разложения определителя матрицы по -й строке матрицы и по -му столбцу матрицы соответственно);
    (2) и, если , то .
  • Правило Крамера. Пусть — поле, , , и ; тогда .
  • Теорема о базисном миноре. Пусть — поле, и ; тогда равен максимальному среди всех таких чисел
    , что в матрице существует такая подматрица размера , что .